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1. 发明专利

JP5321043B2 Steering control apparatus and steering control method for a vehicle for a vehicle 有权
公开(公告)号：JP5321043B2
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：JP2008329537
申请日：2008-12-25
申请人：日産自動車株式会社
发明人：道雄近藤 , 範規久保川 , 拓鈴木
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D121/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide apparatus and method for controlling vehicle steering which ensure the transition from SBW control to EPS control during steering reaction force system fail. SOLUTION: In a state in which a clutch 6 is released, a steering reaction force motor 5 and a steering motor 8 are drivingly controlled to perform steer-by-wire control (SBW control). In a state in which the clutch is fastened, the steering motor 8 is drivingly controlled to perform steering assistance control (EPS control). During the SBW control, a majority decision diagnosis is carried out by using a main steering torque Tm, a sub steering torque Ts, and an estimated steering torque Tr, and a steering torque value at which abnormality occurs is discriminated. The transition from the SBW control to the EPS control occurs upon occurrence of abnormality in the steering reaction force system during the SBW control. Hereat, the EPS control is performed by using a discriminated normal steering torque value. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

2. 发明专利

JP5304223B2 Vehicle steering system, steering system with a vehicle and a steering method for a vehicle for a vehicle 有权
公开(公告)号：JP5304223B2
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：JP2008328910
申请日：2008-12-25
申请人：日産自動車株式会社
发明人：佑文蔡 , 拓鈴木 , 孝彰江口
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D119/00 , B62D121/00 , B62D137/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular steering device, a vehicle with the vehicular steering device, and a vehicular steering method capable of suppressing an uncomfortable feeling of a driver. SOLUTION: When a turing angle deviation being the deviation of an estimated turning angle as an estimated value of the turning angle from an actual turning angle increases, a steering reaction force larger than that generated when the turning angle deviation does not increase is given to a steering unit. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

3. 发明专利

JP5050418B2 The vehicle steering control device 有权
公开(公告)号：JP5050418B2
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：JP2006166830
申请日：2006-06-16
申请人：日産自動車株式会社
发明人：孝彰江口 , 佑文蔡 , 拓鈴木
IPC分类号： B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00

4. 发明专利

JP4661210B2 The vehicle steering control device 有权
公开(公告)号：JP4661210B2
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：JP2004374679
申请日：2004-12-24
申请人：日産自動車株式会社
发明人：喜代崇下光 , 範規久保川 , 孝彰江口 , 拓鈴木
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00

6. 发明专利

JP5402024B2 Steering control system, steering control method 有权
公开(公告)号：JP5402024B2
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：JP2009019258
申请日：2009-01-30
申请人：日産自動車株式会社
发明人：佑文蔡 , 孝彰江口 , 拓鈴木
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D137/00

7. 发明专利

JP5050417B2 The vehicle steering control device 有权
公开(公告)号：JP5050417B2
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：JP2006166829
申请日：2006-06-16
申请人：日産自動車株式会社
发明人：孝彰江口 , 佑文蔡 , 拓鈴木
IPC分类号： B62D6/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00

8. 发明专利

JPWO2013094097A1 車両の操舵制御装置及び操舵制御方法有权
标题翻译：转向控制设备及转向控制方法用于车辆
公开(公告)号：JPWO2013094097A1
公开(公告)日：2015-04-27
申请号：JP2013550076
申请日：2012-10-19
申请人：日産自動車株式会社
发明人：拓鈴木 , 拓鈴木
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/046 , B62D5/0469 , B62D5/0487 , B62D15/0235
摘要：転舵輪を転舵させるための転舵トルクを出力する転舵モータ(2)と、転舵モータ(2)の回転角度を検出する転舵モータ角度センサ(16)と、転舵輪の転舵角を操舵輪の操作に応じた角度とするための転舵モータ駆動電流を転舵モータ(2)へ供給する転舵モータ駆動電流供給部と、転舵輪を転舵可能な限界の転舵角より小さい角度で設定した設定転舵角に対応する、転舵モータ(2)の回転角度である設定回転角度を予め記憶する設定回転角記憶部と、転舵モータ角度センサ(16)が検出した回転角度が設定回転角記憶部に予め記憶させている設定回転角度を超えないように転舵モータ駆動電流の供給量を制限する電流供給量制限部を備える。
摘要翻译：转向马达用于输出转动力矩用于操纵转向轮（2），用于检测所述转向马达的旋转角度（2）（16），转向轮的转向角的转向马达角度传感器和转向马达驱动电流供给单元，其用于根据转向盘的所述转向马达的操作供给转向马达驱动电流的角度（2）中，从转动角度，其中可以操纵转向轮极限对应于设定在一个小的角度，旋转并设置旋转角度存储单元，用于预先存储一组旋转角度设定转向角转向马达的旋转角度（2），所述转向马达角度传感器（16）检测角包括电流供给量限制部，用于限制转向马达驱动电流的供给量，以便不超过设定的旋转角度被预先存储在设置旋转角存储单元中。

10. 发明专利

JP5287746B2 Driving support system, and operation support method 有权
公开(公告)号：JP5287746B2
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：JP2010017992
申请日：2010-01-29
申请人：日産自動車株式会社
发明人：光紀太田 , 健木村 , 拓鈴木
IPC分类号： B60W40/08 , B60K35/00 , B60W40/04 , B60W40/09 , G08G1/16
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/804 , B60W30/12 , B60W40/09 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/22 , G08G1/0969 , G08G1/166 , G08G1/167

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