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    • 3. 发明专利
    • 鉄道車両の車上アタック角測定方法及び装置
    • 轨道角度测量方法铁路车辆和设备的轨道角度测量方法
    • JP2015174540A
    • 2015-10-05
    • JP2014052032
    • 2014-03-14
    • 新日鐵住金株式会社東京地下鉄株式会社独立行政法人交通安全環境研究所
    • 佐藤 與志清水 忠齋藤 拓也佐藤 安弘藤城 寛之谷本 益久宮内 栄二岡野 真行
    • B61K13/00B61K9/08
    • 【課題】走行中に軌道と車輪とのアタック角を、安価で、安全で、走行環境の影響を受けることなく、車上で計測する。 【解決手段】ヨーレイトジャイロ7を例えば軸箱6に取り付ける一方、車体2には、記憶部1と演算部8を装備させる。記憶部1は、例えば線路図から予め算出しておいた、車両3の走行位置Lと当該走行位置Lにおける軌道4の接線の方位角との関連データを記憶させておく。演算部8では、ヨーレイトジャイロ7により計測した輪軸ヨー角速度を積分して得られる車輪の方位角、前記記憶させておいた軌道4の接線の方位角との差により、走行位置L毎の車輪5aと軌道4とのアタック角を求める。 【効果】低コストで、走行環境の影響を受けず、安全にアタック角の測定を行うことができる。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:在行驶过程中,廉价和安全地测量轨道和车辆之间的撞击角度,并且不受行驶环境的影响。解决方案:偏航率陀螺仪7附接到例如轴 方框6,另一方面,在车体2上配置有存储部1和计算部8.存储部1预先存储车辆3的行驶位置L和方位角之间的相关数据 在行进位置L处的轨迹4的切线,其从例如预先的道路图计算出。 在计算部8中,通过将由横摆率测定的车轮轴偏航角速度积分而获得的车轮的方位角之间的差异取得车轮5a与行驶位置L的轨迹4之间的冲击角度 陀螺仪7和预先存储的轨迹4的切线的方位角。 作为效果,攻角的测量可以廉价且安全地执行,而不受行驶环境的影响。