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1. 发明专利

JP4634577B2 Housing oscillating type cam device, and the work shifter using the same 有权
公开(公告)号：JP4634577B2
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：JP2000194215
申请日：2000-06-28
申请人：株式会社三共製作所
发明人：平三郎加藤
IPC分类号： B23Q7/00 , F16H25/16 , B23Q3/155 , B23Q5/34 , B23Q16/06 , F16H25/12 , F16H25/14 , F16H27/04 , F16H37/16
CPC分类号： B23Q5/347 , B23Q3/1554 , B23Q16/065 , F16H27/045 , F16H37/16 , Y10T74/1828 , Y10T74/18528 , Y10T74/19851 , Y10T74/2107 , Y10T483/1752

2. 发明专利

JP5529125B2 Tool changer for a machine tool 有权
公开(公告)号：JP5529125B2
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：JP2011517023
申请日：2009-07-07
申请人：デッケルマホプフロンテンゲーエムべーハーDECKEL MAHO Pfronten GmbH
发明人：マイヤー，マティアス , クラフト，オリヴァー
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q1/4876 , B23Q3/15766 , B23Q5/347 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155439 , Y10T483/1755 , Y10T483/1767 , Y10T483/1779

3. 发明专利

JP2011526846A Tool changer for a machine tool 有权
公开(公告)号：JP2011526846A
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：JP2011517023
申请日：2009-07-07
申请人：デッケルマホプフロンテンゲーエムべーハーDECKEL MAHO Pfronten GmbH
发明人：クラフト，オリヴァー , マイヤー，マティアス
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q1/4876 , B23Q3/15766 , B23Q5/347 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155439 , Y10T483/1755 , Y10T483/1767 , Y10T483/1779
摘要：本発明は、軸方向に移動可能で回転自在に取り付けられたシャフト（４２）の自由端に取り付けられ、２つのプライヤのような工具ホルダ（５１，５２）を有するダブル工具グリッパ（５０）と、ダブル工具グリッパ（５０）の直線運動および回転運動のためにシャフト（５２）に運動学的に連結された駆動モータ（３１）と、駆動モータ（３１）のモータ・シャフトの回転をダブル工具グリッパ（５０）の直線運動および回転運動に変換する伝達手段とを備える、工作機械用、特にフライス盤用の工具交換装置に関し、伝達手段は駆動モータ（３１）に駆動されるウォーム・ギア（３２，３３；３２'，３３'）を含み、ウォーム・ギアは、線形運動のための持ち上げカーブ（５５，５５'）および回転カーブ（３５，３５'）がその前面に形成されるカム・プレート（３３'，３４）を駆動し、シャフト（４２）に回転自在に連結されたラック・アンド・ピニオン・ドライブ（３７，３８；３７'，３８'）の伝達機構（３６，３６'）が回転カーブ（３５，３５'）に係合し、シャフト（４２）に移動可能に連結された旋回リンケージ（５７，５７'）の伝達機構（５６，５６'）が持ち上げカーブ（５５，５５'）に係合し、それに案内される。
【選択図】図２

4. 发明专利

JP5024832B2 Automatic tool changer 有权
公开(公告)号：JP5024832B2
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：JP2008042765
申请日：2008-02-25
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：丈二五十棲 , 正樹加藤 , 和也古川 , 一義長戸
IPC分类号： B23Q3/157 , B23Q3/155
CPC分类号： B23Q5/347 , B23Q3/12 , B23Q3/1554 , Y10T483/1748 , Y10T483/1755 , Y10T483/1767

5. 发明专利

JP2009196061A Automatic tool changing device 有权
标题翻译：自动工具更换装置
公开(公告)号：JP2009196061A
公开(公告)日：2009-09-03
申请号：JP2008042765
申请日：2008-02-25
申请人： Fuji Mach Mfg Co Ltd , 富士機械製造株式会社
发明人： ISOZUMI JOJI , FURUKAWA KAZUYA , NAGATO KAZUYOSHI , KATO MASAKI
IPC分类号： B23Q3/157 , B23Q3/155
CPC分类号： B23Q5/347 , B23Q3/12 , B23Q3/1554 , Y10T483/1748 , Y10T483/1755 , Y10T483/1767
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic tool changing device changing a tool in a shorter time by increasing the amount of an overlap movement of a rotating movement and an axial back-and-forth movement of a change arm. SOLUTION: An arm drive device 32 is configured to perform an overlap movement of a rotating movement for rotating a change arm 23 by 180° and an axial back-and-forth movement for shifting the change arm back and forth to remove and insert a tool 37. In the overlap movement of a change arm removal movement, the change arm is rotated by an alternating amount in the direction reverse to the normal direction to which the change arm is rotated by 180°, and then rotated in the normal direction. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种通过增加变更臂的旋转运动的重叠运动和轴向往复运动的量来更短时间地更换工具的自动换刀装置。解决方案：臂驱动装置32构造成执行用于使换臂23旋转180°的旋转运动的重叠运动和用于使换挡臂来回移动的轴向前后运动，插入工具37.在改变臂移除移动的重叠运动中，变换臂沿与向换向臂旋转180°的法线方向相反的方向旋转交替量，然后以正常方式旋转方向。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JP2008238347A Automatic tool changer 审中-公开
标题翻译：自动工具更换
公开(公告)号：JP2008238347A
公开(公告)日：2008-10-09
申请号：JP2007083565
申请日：2007-03-28
申请人： Pascal Engineering Corp , パスカルエンジニアリング株式会社
发明人： KITAURA ICHIRO
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q5/347
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small and compact automatic tool changer with high durability and working reliability secured, in a forward and backward driving transmission mechanism for transmitting a forward and backward driving force from a main spindle to an output shaft and moving the output shaft forward and backward at a predetermined forward and backward pattern synchronized with rotation of the output shaft. SOLUTION: In an elevation driving transmission mechanism 8, a base end of a swing arm 61 is fixed to an intermediate shaft 60, and a tip end is interconnected with an output shaft 5. A rotary cam member 62 is fixedly installed to a main spindle 3, and a ball turret 63 is fixedly installed to the intermediate shaft 60. A plurality of balls 65 are mounted at appropriate intervals in a peripheral direction at an outer peripheral portion of the ball turret 63 opposed to a cam part of the rotary cam member 62 when the output shaft 5 moves forward and backward by a required stroke. A plurality of ball engagement grooves 66 are formed at an outer peripheral portion of the cam part of the rotary cam member 62, and one or more corresponding balls 65 can be engaged with the ball engagement grooves 66. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种具有高耐用性和可靠性的小型紧凑型自动换刀装置，用于将前后驱动力从主轴传递到输出轴的前后驱动传动机构，以及以输出轴的旋转同步地以预定的向前和向后的图案向前和向后移动输出轴。解决方案：在升降驱动传动机构8中，摆臂61的基端固定在中间轴60上，前端与输出轴5相互连接。旋转凸轮件62固定地安装在主轴3和球形转塔63固定地安装在中间轴60上。多个滚珠65在球形转塔63的与凸轮部分的凸轮部分相对的外围部分的圆周方向上以适当的间隔安装当输出轴5向前和向后移动所需行程时的旋转凸轮构件62。多个球接合槽66形成在旋转凸轮构件62的凸轮部的外周部，并且一个或多个对应的球65可以与球接合槽66接合。（C） 2009年，日本特许厅和INPIT

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