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1. 发明专利

JP2019209776A 移動体审中-公开
公开(公告)号：JP2019209776A
公开(公告)日：2019-12-12
申请号：JP2018106055
申请日：2018-06-01
申请人：国立大学法人東北大学
发明人：多田隈建二郎 , 岡田佳都 , 大野和則 , 岡谷貴之 , 田所諭
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08
摘要：【課題】狭所適用性、保護性能、および地上移動性に優れた移動体を提供する。【解決手段】複数の推進体11が、1対の殻体21と連結部材22と推進手段23とを有している。各殻体21は、外側に凸状に膨らんだ形状を成し、内側に空間を形成するよう、互いに間隔をあけて対向して配置されている。連結部材22は、各殻体21の内側で各殻体21の中心部を連結し、各殻体21の中心部を結ぶ第1の軸15を中心として、各殻体21を回転可能に設けられている。推進手段23は、連結部材22に支持されて各殻体21の内側に配置されている。接続体12が、各殻体21の間隔を通して各推進体11の連結部材22に接続され、各推進体11の第1の軸15に対してほぼ垂直方向の第2の軸16を中心として、各推進体11の各殻体21を互いに独立に回転可能に設けられている。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2019148926A 情報処理装置、移動体システム、撮像システム及び情報処理方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019148926A
公开(公告)日：2019-09-05
申请号：JP2018032493
申请日：2018-02-26
申请人：株式会社リコー , 国立大学法人東北大学
发明人：緒方惟高 , 原島正豪 , 岡谷貴之
IPC分类号： G03B17/00 , B64D47/08 , B64C39/02 , H04N5/232 , H04N5/222 , G06T7/579 , G06T7/70
摘要：【課題】撮像装置がどのような動き方であっても、相対スケールを算出できる。【解決手段】本発明による情報処理装置が、それぞれ異なる方向を撮像する複数の撮像装置から、順次撮像された複数の画像を取得する取得部と、前記取得した複数の画像に三次元復元処理を適用して、前記複数の画像が撮像された位置・姿勢を推定する画像撮像位置・姿勢推定部と、前記複数の画像が撮像された位置・姿勢の推定値に基づき、前記複数の撮像装置の位置の相対スケールを推定する相対スケール算出部とを備える。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2017168077A 画像処理方法、表示装置および点検システム审中-公开
公开(公告)号：JP2017168077A
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：JP2016217782
申请日：2016-11-08
申请人：株式会社リコー , 国立大学法人東北大学
发明人：緒方惟高 , 岡谷貴之
IPC分类号： G06T3/00 , G06T19/00
摘要：【課題】3次元モデル上で指定された位置に関連付けられた情報を容易に一覧可能とする。【解決手段】複数の2次元画像から生成した、対象物体の少なくとも一部を含む3次元モデルの少なくとも一部を近似した3次元メッシュを2次元パノラマ座標に変換する係数を決定する。2次元パノラマ座標の部分に対応する複数の2次元画像から決定した第1の画像上での位置と、2次元パノラマ座標に投影するための注釈とを、第1の画像に応じて指定する。注釈の2次元パノラマ座標上での投影に対応する第2の位置を決定し、第2の位置と注釈とを関連付けて記憶する。第1の画像を2次元パノラマ座標上に投影した第2の画像に、注釈を重畳させる。第1の位置の、複数の2次元画像から決定した第3の画像への投影に対応する第3の位置を決定し、第3の画像上の第3の位置に注釈を投影し、重畳させる。【選択図】図7

4. 发明专利

JP2017027227A ラベル推定関数学習装置、方法、ラベル推定装置、方法及びプログラム审中-公开
标题翻译：标签估计函数学习装置，方法，标签估计装置，方法和程序
公开(公告)号：JP2017027227A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2015143269
申请日：2015-07-17
申请人：日本電信電話株式会社 , 国立大学法人東北大学
发明人：数藤恭子 , 村崎和彦 , 谷口行信 , 山口光太 , 岡谷貴之
IPC分类号： G06N99/00 , G06T7/00
摘要：【課題】ラベルの推定精度を向上させることができるラベル推定関数を学習する。【解決手段】ベル情報学習部200は、学習データ記憶部20から学習データを読み出し、ラベル間共起性特徴及びラベル別位置存在確率を含むラベル情報を学習して、ラベル情報記憶部203に記憶する。画像特徴抽出部101は、学習データ記憶部20から学習データの内の画像データを読み出し、読み出した画像データに基づいて、学習画像の画像特徴を抽出するための画像特徴抽出フィルタ102を用いて、学習画像の画像特徴を抽出する。ラベル推定関数学習部103は、画像特徴抽出部101により抽出された学習画像の画像特徴と、ラベル情報記憶部203から読み出したラベル情報とに基づいて、ラベルを推定するためのラベル推定関数を学習する。【選択図】図1
摘要翻译：一个学习标签估计功能可以提高标签的估计精度。甲铃信息学习单元200读取从学习数据存储单元20中的学习数据，并了解到该标签信息包括标签间共现特性和标签位置存在概率，存储在标签信息存储部203 到。图像特征提取单元101从学习数据存储单元20使用的学习数据的所读取的图像数据，根据所读取的图像数据，图像特征提取滤波器102，用于提取学习图像的图像特征，它提取学习图像的图像特征。标签估计函数学习单元103，学习和图像特征提取由图像特征提取单元101基于从标签信息存储部203，用于估计标签的标签估计函数读取标签信息的学习图像，到。 1点域

5. 发明专利

JP6835536B2 画像処理方法、表示装置および点検システム有权
公开(公告)号：JP6835536B2
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：JP2016217782
申请日：2016-11-08
申请人：株式会社リコー , 国立大学法人東北大学
发明人：緒方惟高 , 岡谷貴之
IPC分类号： G06T3/00 , G06T19/00

6. 发明专利

JP2018013886A 認識容易性指標算出装置、方法、及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2018013886A
公开(公告)日：2018-01-25
申请号：JP2016141829
申请日：2016-07-19
申请人：日本電信電話株式会社 , 国立大学法人東北大学
发明人：数藤恭子 , 村崎和彦 , 梅田崇之 , 山口光太 , 岡谷貴之
IPC分类号： G06N3/08 , G06T7/00
摘要：【課題】認識が容易なタグを特定する。【解決手段】画像特徴生成部240が、画像から得られる複数の画像特徴の各々に対し、ポジティブセットの画像の画像特徴の分布を表すヒストグラムと、ネガティブセットの画像の画像特徴の分布を表すヒストグラムとを生成する。画像特徴分布比較部242が、複数の画像特徴の各々についての、ポジティブセットのヒストグラムとネガティブセットのヒストグラムとの間の距離を計算する。特徴記述子選択部244が、計算された距離について上位N個の画像特徴を画像特徴記述子として選択する。学習部246が、識別器を学習する。信頼度算出部248が、画像特徴記述子を識別器に入力して、高信頼データを取得する。認識容易性評価用識別学習部が、高信頼データに基づいて、識別器を更新し認識容易性評価用識別器として得る。正解率算出部が、認識容易性評価用識別器に基づいて、タグの認識容易性指標を算出する。【選択図】図2

7. 发明专利

JP6699048B2 特徴選択装置、タグ関連領域抽出装置、方法、及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6699048B2
公开(公告)日：2020-05-27
申请号：JP2016141830
申请日：2016-07-19
申请人：日本電信電話株式会社 , 国立大学法人東北大学
发明人：数藤恭子 , 梅田崇之 , 村崎和彦 , 山口光太 , 岡谷貴之
IPC分类号： G06T7/00

8. 发明专利

JP6573233B2 認識容易性指標算出装置、方法、及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6573233B2
公开(公告)日：2019-09-11
申请号：JP2016141829
申请日：2016-07-19
申请人：日本電信電話株式会社 , 国立大学法人東北大学
发明人：数藤恭子 , 村崎和彦 , 梅田崇之 , 山口光太 , 岡谷貴之
IPC分类号： G06N3/08 , G06T7/00

9. 发明专利

JP2019028698A 判定器学習装置、組み合わせの良さ判定装置、方法、及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019028698A
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：JP2017147064
申请日：2017-07-28
申请人：日本電信電話株式会社 , 国立大学法人東北大学
发明人：数藤恭子 , 村崎和彦 , 梅田崇之 , 杵渕哲也 , 山口光太 , 岡谷貴之 , ポンセットタンセン
IPC分类号： G06N20/00 , G06T7/00 , G06Q50/10
摘要：【課題】アイテムのカテゴリの組み合わせ方のバリエーションを許容し、且つ、高精度に組み合わせの良さを判定することができる。【解決手段】組み合わせの良さ判定部130が、入力された服飾アイテムを表す画像の組み合わせに基づいて、組み合わせの良さ判定器を用いて、組み合わせの良さを表すスコアを算出する。このとき、服飾アイテムを表す画像の組み合わせを組み合わせの良さ判定器に入力する際に、服飾アイテムを表す画像の組み合わせに含まれないアイテムカテゴリが存在する場合、当該アイテムカテゴリに対する平均画像を入力とする。【選択図】図3

10. 发明专利

JP2019028484A 属性識別装置、属性識別モデル学習装置、方法、及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019028484A
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：JP2017143408
申请日：2017-07-25
申请人：日本電信電話株式会社 , 国立大学法人東北大学
发明人：数藤恭子 , 村崎和彦 , 梅田崇之 , 杵渕哲也 , 山口光太 , 岡谷貴之
IPC分类号： G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/00
摘要：【課題】画像の属性を精度よく識別できる。【解決手段】属性識別部230は、属性が未知の画像を入力とし、画像が複数の属性の各々を有する確率を出力する畳み込みニューラルネットワークと、畳み込みニューラルネットワークの出力、及び属性間の相関関係を示すポテンシャル関数を用いて、属性間の相関関係に応じた、複数の属性の各々を有する確率を出力するレイヤとを含む多層ニューラルネットワークモデルに基づいて、画像が有する少なくとも1つの属性を識別する。【選択図】図5

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