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1. 发明专利

JP2022000570A ショベル及び自律式飛行体审中-公开
公开(公告)号：JP2022000570A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：JP2021144345
申请日：2021-09-03
申请人：住友建機株式会社
发明人：西貴志 , 作田聡 , 守本崇昭 , 泉川岳哉
IPC分类号： H04N7/18 , B64C13/18 , B64C39/02 , B64D47/08 , E02F9/26
摘要：【課題】上部旋回体に取り付けられたカメラでは撮像できない空間を撮像可能なカメラが撮像した画像をショベルの操作者に提示できるショベルを提供すること。【解決手段】本発明の実施例に係るショベル100は、下部走行体1と、下部走行体1に搭載される上部旋回体3と、上部旋回体3に取り付けられた受信装置S2、向き検出装置S5、コントローラ30、及び表示装置40と、を有する。受信装置S2は、飛行体200が撮像した撮像画像を受信し、向き検出装置S5は、ショベル100の向きを検出し、コントローラ30は、ショベル100の向きに基づいて飛行体200の目標回転角度に関する情報を生成し、表示装置40は、飛行体200が目標回転角度だけ回転したときに撮像できる画像と同じ向きで撮像画像を表示する。【選択図】図1

2. 发明专利

JP6838137B2 ショベル有权
公开(公告)号：JP6838137B2
公开(公告)日：2021-03-03
申请号：JP2019504618
申请日：2018-03-06
申请人：住友建機株式会社
发明人：守本崇昭 , 西間木悠輔 , 泉川岳哉
IPC分类号： E02F9/20 , G05G1/01 , E02F9/26

3. 发明专利

JP6516668B2 ショベル有权
公开(公告)号：JP6516668B2
公开(公告)日：2019-05-22
申请号：JP2015252367
申请日：2015-12-24
申请人：住友建機株式会社
发明人：守本崇昭 , 谷中純也
IPC分类号： E02F9/20 , B66C1/68 , B66C23/88 , E02F3/36

4. 发明专利

JP6502379B2 リフティングマグネット付き作業機械有权
公开(公告)号：JP6502379B2
公开(公告)日：2019-04-17
申请号：JP2016559040
申请日：2015-11-09
申请人：住友建機株式会社
发明人：守本崇昭 , 湯澤良充 , 黒川裕之
IPC分类号： E02F9/20 , F01N3/08 , B66C1/08

5. 发明专利

JP6297468B2 ショベル有权
公开(公告)号：JP6297468B2
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：JP2014219591
申请日：2014-10-28
申请人：住友建機株式会社
发明人：守本崇昭
IPC分类号： E02F9/12 , E02F9/20 , E02F9/26

6. 发明专利

JP2021188260A ショベル审中-公开
公开(公告)号：JP2021188260A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020090944
申请日：2020-05-25
申请人：住友建機株式会社 , 学校法人千葉工業大学
发明人：泉川岳哉 , 守本崇昭 , 藤井浩光 , 堂前雅仁
IPC分类号： H04N7/18 , E02F9/26
摘要：【課題】バケット内に取り込まれている土砂等の物の体積を取得できるショベルを提供すること。【解決手段】ショベル100は、下部走行体1と、下部走行体1に旋回可能に搭載される上部旋回体3と、上部旋回体3に取り付けられるアタッチメントと、アタッチメントを構成するバケット6と、アタッチメントに取り付けられる形状推定装置S10と、形状推定装置S10の出力に基づいてバケット6内に取り込まれた土砂の形状を算出するコントローラ30と、を備えている。【選択図】図1

7. 发明专利

JPWO2017131194A1 ショベル及びショベルの周囲を飛行する自律式飛行体审中-公开
公开(公告)号：JPWO2017131194A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017003041
申请日：2017-01-27
申请人：住友建機株式会社
发明人：西貴志 , 作田聡 , 守本崇昭 , 泉川岳哉
IPC分类号： H04N7/18 , B64C39/02 , B64D47/08 , B64C27/08 , E02F9/26
CPC分类号： E02F9/24 , E02F9/26 , H04N7/18
摘要：本発明の実施例に係るショベル(100)は、下部走行体(1)と、下部走行体(1)に搭載される上部旋回体(3)と、上部旋回体(3)に取り付けられた受信装置(S2)、向き検出装置(S5)、コントローラ(30)、及び表示装置(40)と、を有する。受信装置(S2)は、飛行体(200)が撮像した撮像画像を受信し、向き検出装置(S5)は、ショベル(100)の向きを検出し、コントローラ(30)は、ショベル(100)の向きに基づいて飛行体(200)の目標回転角度に関する情報を生成し、表示装置(40)は、飛行体(200)が目標回転角度だけ回転したときに撮像できる画像と同じ向きで撮像画像を表示する。

8. 发明专利

JPWO2016148251A1 ショベル审中-公开
公开(公告)号：JPWO2016148251A1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：JP2017506202
申请日：2016-03-17
申请人：住友建機株式会社
发明人：守本崇昭
IPC分类号： E02F9/26 , E02F9/22
CPC分类号： E02F9/261 , E02F3/32 , E02F3/43 , E02F3/435 , E02F9/2228 , E02F9/26 , E02F9/262
摘要：マシンガイダンス機能を有するマシンガイダンス装置を備えるショベルであって、該マシンガイダンス機能は、掘削目標面よりも地表面に近い位置に目安面を設定し、エンドアタッチメントの作業部位の高さと前記目安面の高さを比較し、比較結果に基づいて通報音によるガイダンスを行なうショベルである。

9. 发明专利

JP6161916B2 作業機械有权
公开(公告)号：JP6161916B2
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：JP2013027159
申请日：2013-02-14
申请人：住友建機株式会社
发明人：湯澤良充 , 守本崇昭
IPC分类号： F15B11/04 , F15B11/00 , F15B11/08 , E02F9/22

10. 发明专利

JP2016098535A ショベル支援システム及びショベル支援装置审中-公开
标题翻译：鞋帮支持系统和鞋帮支持设备
公开(公告)号：JP2016098535A
公开(公告)日：2016-05-30
申请号：JP2014235247
申请日：2014-11-20
申请人：住友建機株式会社
发明人：守本崇昭
IPC分类号： E02F9/26 , E02F9/20
摘要：【課題】ショベルによる施工の管理を視覚的に支援するショベル支援システムの提供すること。【解決手段】本発明の実施例に係るショベル支援システム100は、ショベルPS1による施工の管理を支援する。具体的には、ショベル支援システム100は、施工対象の地形に関する情報を取得する地形情報取得部F1と、ショベルPS1の位置及び動きに関する情報を取得するショベル情報取得部F2と、ショベルPS1の動きに関する情報に基づいてショベルPS1が行った作業の内容を判別する作業内容判別部F3と、施工対象の地形を表す地形画像とショベルPS1が行った作業の内容を表す作業内容画像とを合成して出力画像を生成する出力画像生成部F4とを有する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于视觉上支持使用铲子施工管理的铲式支撑系统。解决方案：根据实施例的铲式支撑系统100支持使用铲子PS1进行施工管理。具体来说，铲斗支撑系统100包括：地面信息获取单元F1，用于获取关于施工目标的地形的信息; 用于获取关于铲PS1的位置和移动的信息的铲信息获取单元F2; 工作内容确定单元F3，用于根据关于铲式PS1的移动的信息来确定由铲土机PS1执行的作业的内容; 以及输出图像创建单元F4，用于将示出施工目标的土地形式的陆地图形与表示铲土机PS1执行的作业内容的作品内容图像组合以产生输出图像。图3

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