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1. 发明专利

JP6427673B2 マニピュレータ审中-公开
公开(公告)号：JP6427673B2
公开(公告)日：2018-11-21
申请号：JP2017529490
申请日：2016-05-31
申请人：オリンパス株式会社
发明人：吉井利博 , 長谷川満彰
IPC分类号： A61B17/28 , A61B34/30 , B25J17/02
CPC分类号： A61B34/71 , A61B17/28 , A61B17/2909 , A61B2017/00398 , A61B2017/2903 , A61B2017/2915 , A61B2017/2917 , A61B2017/2923 , A61B2034/715 , B25J9/1045 , B25J17/02 , B25J18/06 , F16H25/183

4. 发明专利

JP6284438B2 マニピュレータ有权
公开(公告)号：JP6284438B2
公开(公告)日：2018-02-28
申请号：JP2014121332
申请日：2014-06-12
申请人：オリンパス株式会社
发明人：岸宏亮
IPC分类号： A61B34/30 , B25J17/02
CPC分类号： B25J17/02 , A61B1/00087 , A61B1/00133 , A61B1/0055 , A61B1/0057 , A61B1/018 , A61B1/045 , A61B17/28 , A61B17/3201 , A61B18/1402 , A61B18/1492 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B34/74 , A61B2017/0034 , A61B2018/00601 , A61B2034/305 , A61B2034/306 , A61B2034/742 , A61B2090/064 , B25J9/104 , B25J17/0283

5. 发明专利

JPWO2016166830A1 屈曲処置具用ヒンジ部材及びこのヒンジ部材を組み込んだ屈曲処置具审中-公开
公开(公告)号：JPWO2016166830A1
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：JP2017512115
申请日：2015-04-15
申请人：国立大学法人九州大学 , 株式会社ホギメディカル
发明人：中楯龍 , 剣持一 , 橋爪誠 , 藤田泰運 , 長井俊介 , 加藤次郎
IPC分类号： A61B17/94
CPC分类号： A61B17/28
摘要：ヒンジ部材(10)は筒状であり、基端面(41)及び先端面(43)にそれぞれ凹部(42)及び凸部(44)を有している。凸部(44)は、凹部(42)に対して、筒状のヒンジ部材(10)の周方向に90°ずらされている。一のヒンジ部材(10)の凸部(44)が隣接するヒンジ部材(10)の凹部(42)にはまることで、複数のヒンジ部材(10)が共通の軸に沿って並んでいる。このようにして複数のヒンジ部材(10)は処置具(1a、1b)の屈曲部(4)を構成している。4個の屈曲用貫通孔(45)がヒンジ部材(10)を貫通している。各貫通孔(45)の中を屈曲用ワイヤ(22)が通っている。当該ワイヤ(22)が引っ張られると、凸部(44)が凹部(42)の中で回転し、屈曲部(4)が屈曲する。貫通孔(45)は、凹部(42)と凸部(44)とが接触している箇所を避けて形成されている。このため、貫通孔(45)の中を通っているワイヤ(22)は、凸部(44)が凹部(42)の中で回転することを阻害しない。

6. 发明专利

JPWO2017047450A1 把持処置具有权
公开(公告)号：JPWO2017047450A1
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：JP2017522436
申请日：2016-09-06
申请人：オリンパス株式会社
发明人：聖悟加瀬 , 聖悟加瀬
IPC分类号： A61B17/00 , A61B18/14
CPC分类号： A61B17/28 , A61B17/32 , A61B18/12
摘要：把持処置具は、把持片と、把持片に対して開閉する支持部材と、を備える。前記支持部材の開閉方向について前記支持部材と前記把持片との間には、クランプ部材が設けられ、前記クランプ部材は、前記把持片に対向する対向面、及び、前記対向面とは反対側を向く背面を備える。前記把持処置具は、前記クランプ部材より熱伝導率の低い材料から形成されるカバー部材を備え、前記カバー部材は、前記クランプ部材が軸支される位置より先端側において背面側から前記クランプ部材を覆う。

7. 发明专利

JP6153678B2 マニピュレータ及びマニピュレータシステム有权
公开(公告)号：JP6153678B2
公开(公告)日：2017-06-28
申请号：JP2016571769
申请日：2016-02-05
申请人：オリンパス株式会社
发明人：亮治兵頭 , 亮治兵頭 , 岸　宏亮 , 宏亮岸
IPC分类号： B25J18/06 , A61B34/30 , G02B23/24
CPC分类号： A61B1/0057 , A61B1/00009 , A61B1/00087 , A61B1/00133 , A61B17/00234 , A61B17/28 , A61B34/71 , A61B90/00 , A61B90/06 , A61B2017/00314 , A61B2090/064 , B25J13/04 , B25J17/00 , B25J18/06

8. 发明专利

JPWO2016136318A1 マニピュレータ有权
公开(公告)号：JPWO2016136318A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2016554522
申请日：2016-01-14
申请人：オリンパス株式会社
发明人：啓吾高橋 , 啓吾高橋 , 岸　宏亮 , 宏亮岸
IPC分类号： A61B17/29 , A61B17/94
CPC分类号： A61B1/00133 , A61B1/00087 , A61B1/00149 , A61B17/00234 , A61B17/28 , A61B34/70 , A61B90/00 , B25J1/02 , B25J3/04 , B25J13/02 , B25J18/007 , B25J18/06
摘要：駆動部(2)と処置具(3)を離脱させた状態で、先端部(31)の少なくとも一部を所定の作動状態でロックしたまま処置具(3)を抜き取ることが可能なマニピュレータ(1)を提供する。マニピュレータ(1)は、操作部(35)と、操作部(35)によって操作される処置具(3)を備え、処置具(3)は、操作部(35)によって操作される少なくとも1つの関節を有する先端部(31)と、先端部(31)の関節のうち少なくとも1つをロックするロック部(32)と、を有する。

9. 发明专利

JP6105052B2 手術装置及び外套管有权
公开(公告)号：JP6105052B2
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：JP2015508671
申请日：2014-03-27
申请人：富士フイルム株式会社
发明人：出島工
IPC分类号： A61B17/29 , A61B1/00 , A61B17/34
CPC分类号： A61B1/00154 , A61B1/00087 , A61B1/06 , A61B17/28 , A61B17/3421 , A61B17/3462 , A61B2017/00845 , A61B2017/3441 , A61B2017/3445 , A61B2017/3466

10. 发明专利

JP5914779B1 組織把持器具有权
标题翻译：组织抓握仪器
公开(公告)号：JP5914779B1
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：JP2015557272
申请日：2015-04-28
申请人：オリンパス株式会社
发明人：横田拓央
IPC分类号： A61B17/28 , A61B17/221
CPC分类号： A61B17/22 , A61B17/00234 , A61B17/28 , A61B17/29 , A61B17/32056 , A61B2017/00238 , A61B2017/0034 , A61B2017/00358 , A61B2017/00818 , A61B2017/2926 , A61B2017/2938
摘要：この組織把持器具は、互いに開閉可能な第一の開閉部材及び第二の開閉部材と、第一の開閉部材から突出された第一のワイヤ状の部材で第一ループが形成され、組織を押し下げる押下面を先端部に有する第一のループ部と、第二の開閉部材から突出された第二のワイヤ状の部材で第二ループが形成され、組織を押し上げる押上面を先端部に有する第二のループ部と、を備える。第一のループ部の押下面よりも基端側の位置において第二のループ部の押上面が配置されている。第一の開閉部材と第二の開閉部材とが閉じる動作に応じて、第一のループ部の押下面と第二のループ部の押上面との距離が離間する。
摘要翻译：夹持器械的组织，所述第一环由第一线状构件和所述第一闭合构件和能够打开和关闭的第二闭合构件形成的，是从彼此在第一开闭部件突出，它向下推动组织具有在其前端部的按压面的第一环部，第二环由第二线状构件从第二开闭部件突出，所述第二具有推面推组织在远端处形成包括环部分的。第二环路部的上推面被设置在近端位置到第一回路部分的按压表面上。根据所述第一闭合构件和上第二闭合构件和闭合操作，所述按压面的上推面和所述第一环部的第二回路部分之间的距离被分开。

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