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1. 发明专利

JP6882775B2 モータユニット有权
公开(公告)号：JP6882775B2
公开(公告)日：2021-06-02
申请号：JP2017526210
申请日：2016-05-13
申请人：アダマンド並木精密宝石株式会社
发明人：佐藤徳和 , 小田桐琴也
IPC分类号： H02K7/10 , F16H1/06

2. 发明专利

JP2016059144A サーボ装置审中-公开
标题翻译：伺服器件
公开(公告)号：JP2016059144A
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：JP2014182743
申请日：2014-09-08
申请人：並木精密宝石株式会社
发明人：佐藤徳和 , 小田桐琴也
IPC分类号： B25J17/00 , F16H13/04 , H02K7/116
摘要：【課題】ロボットの関節動作を行うのに適したサーボ装置を提供する。【解決手段】サーボ装置1は、筐体2と、筐体2内に配置されるモータ3と、筐体2に軸支される出力軸4と、筐体2内に配置され、モータ3の駆動軸3Aの回転を減速して出力軸4に伝動する減速伝動機構5と、出力軸4の回転角を検出するセンサ部6とを備え、減速伝動機構5は、その伝動要素の一部又は全部が互いに圧接されるローラ面の摩擦接触によって動力を伝達する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供适用于机器人关节运动的伺服装置。解决方案：伺服装置1包括壳体2，布置在壳体2中的马达3，由壳体2支撑的输出轴4，减速和传动机构5布置在壳体2中，用于减速马达3的驱动轴3A的旋转并将其传送到输出轴4;以及传感器部分6，用于检测输出轴4的旋转角度。减速和传动机构 5通过摩擦接触传递驱动力，辊表面的一部分或全部传动部件彼此压接。选择的图示：图2

3. 发明专利

JP2019122084A モータ用ロータ及びモータ审中-公开
公开(公告)号：JP2019122084A
公开(公告)日：2019-07-22
申请号：JP2017253732
申请日：2017-12-28
申请人：アダマンド並木精密宝石株式会社
发明人：小田桐琴也
IPC分类号： H02K1/27
摘要：【課題】マグネットが円筒状ヨークから外れることを防止した構造を備える小型高性能のモータ用ロータ及びモータを提供する。【解決手段】ヨークの円筒外周面に、複数の円弧状マグネットを均等に配置したロータ本体を備えるモータ用ロータを、マグネットの外側円弧の端部は面取りし、ロータ本体の両端面に薄板円盤形状のマグネット保持部品を配置し、このマグネット保持部品の端部が、円弧状マグネットの面取りされている部分に向かって折り曲げられた形状とする。【選択図】図6

4. 发明专利

JP6142204B2 クラッチ機構有权
公开(公告)号：JP6142204B2
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：JP2014503812
申请日：2013-03-01
申请人：並木精密宝石株式会社
发明人：小林保幸 , 小田桐琴也
IPC分类号： F16D41/06 , F16D41/08
CPC分类号： F16D43/02 , F16D41/066 , F16D41/105 , F16D2041/0605

5. 发明专利

JPWO2017002464A1 クラッチ装置及び該クラッチ装置を用いたモータユニット审中-公开
公开(公告)号：JPWO2017002464A1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：JP2017526209
申请日：2016-05-13
申请人：アダマンド並木精密宝石株式会社
发明人：佐藤徳和 , 小林保幸 , 小田桐琴也
IPC分类号： F16D11/00 , F16D43/20 , H02K7/108 , H02K7/116
CPC分类号： F16D11/00 , F16D43/20 , H02K7/10
摘要：本発明は、入力ディスク(61)と、出力ディスク(62)と、入力ディスク(61)を出力ディスク(62)に押し付ける付勢部材(63)とを備え、出力軸(30)に加わる回転負荷により入力ディスク(61)を付勢部材(63)の付勢力に抗して出力ディスク(62)から引き離すものであって、入力ディスク(61)及び出力ディスク(62)の各対向面には、他方の面に対し重なり合うとともに軸方向へ嵌脱可能な歯部(61a,62a)が設けられ、歯部(61a,62a)は、径方向へ連続する凹部(1)と凸部(2)を周方向へ交互に配設してなり、凹部(1)と凸部(2)の各々は、同じ高さに維持されたまま径外方向へゆくにしたがって連続的に周方向幅(w)が拡がる曲面状に形成されているクラッチ装置、及びこれを備えるモータユニットに関する。本発明は、これにより、嵌脱部分の変形や損傷などを軽減して耐久性を向上させることが可能となる。

6. 发明专利

JPWO2016174927A1 インナーロータ型ブラシレスモータ审中-公开
公开(公告)号：JPWO2016174927A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：JP2017515419
申请日：2016-03-08
申请人：並木精密宝石株式会社
发明人：古川武志 , 小田桐琴也
IPC分类号： H02K1/12
CPC分类号： H02K1/02 , H02K1/12
摘要：【課題】渦電流損を低減できる上、製造性及び寸法精度に優れた小型のインナーロータ型ブラシレスモータを提供する。【解決手段】マグネットを有するロータ10と、ロータ10の周囲に位置するコイル20及びステータコア30aとを具備し、コイル20への通電によりロータ10を回転させるようにしたインナーロータ型ブラシレスモータにおいて、ステータコア30aを、磁性体によって軸方向に接合部のない一体筒状に形成し、このステータコア30aの周壁内における前記マグネットを覆う範囲に、多数の中空部31を設けた。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2015198456A マイクロギヤードモータ审中-公开
标题翻译：微型电机
公开(公告)号：JP2015198456A
公开(公告)日：2015-11-09
申请号：JP2014073460
申请日：2014-03-31
申请人：並木精密宝石株式会社
发明人：佐藤徳和 , 小田桐琴也 , 新谷忠泰
IPC分类号： F16H1/46 , H02K7/116
摘要：【課題】マイクロモータと遊星歯車機構とを簡素な構造によって高精度に接続する。【解決手段】マイクロモータ10と遊星歯車機構20とを同軸上に接続し、マイクロモータ10の回転を遊星歯車機構20に伝達するようにしたマイクロギヤードモータにおいて、マイクロモータ10は、モータハウジング11の一方の開口部を塞ぐとともにモータシャフト12を挿通して外部へ突出させた接続部材16を具備し、接続部材16に、遊星歯車機構20側へ突出する出力側接続部16aを有し、遊星歯車機構20は、内歯車21aをマイクロモータ10側の開口端まで連続するように形成したケーシング21を具備し、内歯車21aにおける前記開口端側に、出力側接続部16aを嵌合している。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：通过简单的结构，高精度地连接微型电动机和行星齿轮机构。解决方案：在微型马达10中，微型马达10和行星齿轮机构20同轴连接，并且微型马达10的旋转传动到行星齿轮机构20，微型马达10包括一个关闭马达壳体11的一个开口的连接件16，马达轴12通过该连接件16插入和突出到外面。连接部件16具有向行星齿轮机构20侧突出的输出侧连接部16a，行星齿轮机构20具有形成为使内齿轮21a向微型马达10侧的开口端延续的壳体21，输出侧连接件16a安装在内齿轮21a的开口端侧。

8. 发明专利

JP6738987B2 クラッチ装置及び該クラッチ装置を用いたモータユニット有权
公开(公告)号：JP6738987B2
公开(公告)日：2020-08-12
申请号：JP2017526209
申请日：2016-05-13
申请人：アダマンド並木精密宝石株式会社
发明人：佐藤徳和 , 小林保幸 , 小田桐琴也
IPC分类号： F16D43/20 , H02K7/108 , H02K7/116 , F16D11/00

9. 发明专利

JPWO2017002465A1 モータユニット审中-公开
公开(公告)号：JPWO2017002465A1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：JP2017526210
申请日：2016-05-13
申请人：アダマンド並木精密宝石株式会社
发明人：佐藤徳和 , 小田桐琴也
IPC分类号： F16H1/06 , H02K7/10
CPC分类号： F16H1/06 , H02K7/10
摘要：小型で生産性に優れたモータユニットを提供するために、ケース(10)内に、ロータ軸(21)の前側に駆動歯車(22)を設けたモータ(20)と、ロータ軸(21)と略平行に設けられ前記前側に対する後側に従動歯車(33)を有する出力軸(30)と、駆動歯車(22)から従動歯車(33)へ回転力を伝達する複数の平歯車(41,42,43,44)とを具備し、複数の平歯車(41,42,43,44)の各々を、前側の大歯車(L)と後側の小歯車(S)からなる一体状に構成し、これら複数の平歯車(41,42,43,44)を、隣接する大歯車(L)と小歯車(S)とを噛み合わせるようにしてロータ軸(21)の前側から出力軸(30)の後側へ向かう階段状に配置した。

10. 发明专利

JP6232551B2 回転力伝達装置有权
公开(公告)号：JP6232551B2
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：JP2014513363
申请日：2013-04-24
申请人：並木精密宝石株式会社
发明人：小林保幸 , 小田桐琴也
IPC分类号： F16H1/28 , F16D63/00 , F16D41/10
CPC分类号： F16H1/2863 , F16D41/105 , F16D43/02 , F16H1/46

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