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1. 发明专利

JP4210290B2 Ball screw union apparatus 有权
公开(公告)号：JP4210290B2
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：JP2006067649
申请日：2006-03-13
申请人：上銀科技股▲分▼有限公司
发明人：陳彦羽 , 陳新和
IPC分类号： F16H25/22 , F16H25/24

2. 发明专利

JP4291826B2 Self-lubricating type ball screw 有权
公开(公告)号：JP4291826B2
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：JP2006081223
申请日：2006-03-23
申请人：上銀科技股▲分▼有限公司
发明人：林忠學 , 陳彦羽
IPC分类号： F16H25/24

3. 实用新型

JP3135942U Magnetic with partition tool 失效
公开(公告)号：JP3135942U
公开(公告)日：2007-10-04
申请号：JP2007005627
申请日：2007-07-23
申请人：上銀科技股▲分▼有限公司
发明人：呉文加 , 林忠學 , 陳彦羽
IPC分类号： F16H25/22 , F16C29/04
摘要：【課題】仕切具が地球引力または遠心力によって倒れることがないこと。
【解決手段】リニア伝動部材の内部の各ボールの間に設置される磁性付き仕切具において、前記仕切具の内部には磁性付き収容物が設けてあり、ボールは磁気伝導性を有し、前記磁性付き収容物とボールは互いに吸引する。
【選択図】図７

4. 发明专利

JP5993915B2 ロボットの教示装置有权
标题翻译：机器人教学设备
公开(公告)号：JP5993915B2
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：JP2014203827
申请日：2014-10-02
申请人：上銀科技股▲分▼有限公司
发明人：呉文加 , 陳彦羽
IPC分类号： B25J9/22

5. 发明专利

JP2016068242A ロボットの教示装置有权
标题翻译：机器人教学设备
公开(公告)号：JP2016068242A
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：JP2014203827
申请日：2014-10-02
申请人：上銀科技股▲分▼有限公司
发明人：呉文加 , 陳彦羽
IPC分类号： B25J9/22
摘要：【課題】ロボットの教示装置を提供する。【解決手段】本発明のロボットの教示装置は接続信号によりロボットの作動を制御させる制御器に適用される。教示装置は、イネーブルスイッチ及び第一コネクタを有し、伝送線により制御器に信号が接続される接続座、及び取り外し可能であると共に接続座に設置され、且つ第一コネクタに信号が接続される第二コネクタ及び複数の仮想キーが表示されるタッチスクリーンを有する携帯機器を備える。前記携帯機器が接続座から取り外されると、前記携帯機器は無線伝送方式により制御器に信号が接続され、同時にタッチスクリーンには各仮想キーが表示され、前記携帯機器が接続座に設置されると共にイネーブルスイッチが押されていない場合、第二コネクタは第一コネクタに接続され、各仮想キーは無効になり、イネーブルスイッチが持続的に押された後、各仮想キーは持続的に有効化され、使用上の利便性を向上させる。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种机器人的教学装置。解决方案：将机器人的教学装置应用于通过连接信号控制机器人的操作的控制器。教学装置包括：具有使能开关和第一连接器的连接基座，并且其中信号通过传输线连接到控制器; 以及可以在连接基座中断开并布置的便携式设备，以及具有连接到第一连接器的信号的第二连接器和显示多个虚拟键的触摸屏。当便携式设备从连接基座脱离时，在便携式设备中，信号通过无线电传输方式连接到控制器，并且同时，各个虚拟键被显示在触摸屏上。当便携式设备布置在连接基座中并且使能开关未被按压时，第二连接器连接到第一连接器，各个虚拟键变得无效，并且在使能开关被连续推动之后，各个虚拟键被连续地被验证，这提高了使用的便利性。选择图：图4

6. 发明专利

JP5572788B1 Orientable type position control method 有权
公开(公告)号：JP5572788B1
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：JP2013017807
申请日：2013-01-31
申请人：上銀科技股▲分▼有限公司
发明人：呉文加 , 陳彦羽
IPC分类号： B25J9/22
摘要：【課題】ユーザの直覚によって教導器を操作でき、教導器を操作する困難度を減少し、使用の便利性を増加できる向き付け式位置制御方法を提供する。
【解決手段】教導器３０によりアクションコマンドを制御器４０に下達してロボット５０の動作を制御し、向き付け制御起動ユニット６０により、向き付け制御機能を起動する向き付け式位置制御方法において、教導器３０は制御ユニット３１を有し、教導器方向基準Ｆ３を定義し、教導器方向基準Ｆ３は教導器３０の変位と同期に変化し、制御器４０はロボット５０と電気的に接続し、制御器４０でロボット５０が駆動源５１に駆動されて動作し、ロボット５０の一端はターミナル効果器５２を有し、駆動源５１がロボット５０のターミナル効果器５２を駆動して移動し、向き付け制御起動ユニット６０により、ユーザが向き付け制御を起動可能で、向き付け制御起動ユニット６０は教導器３０と制御器４０と通信的に接続する。
【選択図】図１２

7. 实用新型

JP3232478U ロボットアームに用いる末端連結モジュール有权
公开(公告)号：JP3232478U
公开(公告)日：2021-06-17
申请号：JP2021001248
申请日：2021-04-05
申请人：上銀科技股▲分▼有限公司
发明人：林健安 , 黄振嘉 , 陳彦羽
IPC分类号： B25J19/00
摘要：【課題】ロボットアームに関し、ケーブルがシャフトに接触することを抑制し、ケーブルとシャフトとが擦れ合って損壊することを避けることができる末端連結モジュールを提供する。【解決手段】末端連結モジュール10はロボットアームに用いられる。ロボットアームはシャフト21を有する。末端連結モジュールはホルダー11、防護管12、空気圧・電気ソケット14およびケーブル15を備える。防護管はシャフトの外側に被さり、ホルダーに連結される固定端を有する。空気圧・電気ソケットはシャフトに連結される。ケーブルは防護管の外側に沿ってらせん状に配置され、空気圧・電気ソケットに連結される。ケーブルを螺旋運動させる際の最小直径dminは防護管の最大外径Dsより大きい。最小直径dminは本考案の計算式に基づいて計算される。【選択図】図2

8. 发明专利

JP5089747B2 Transmission element with a chain belt 有权
公开(公告)号：JP5089747B2
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：JP2010228541
申请日：2010-10-08
申请人：上銀科技股▲分▼有限公司
发明人：徐柏銓 , 陳彦羽 , 王瓊僥
IPC分类号： F16H25/22

9. 发明专利

JP4814297B2 Ball screw module 有权
公开(公告)号：JP4814297B2
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：JP2008278067
申请日：2008-10-29
申请人：上銀科技股▲分▼有限公司
发明人：陳彦羽
IPC分类号： F16H25/22
CPC分类号： F16H25/2214 , F16C33/37 , F16H25/2233 , Y10T74/19749 , Y10T74/19777

10. 实用新型

JP3117738U End plug fixed structure of the ball-nut 失效
公开(公告)号：JP3117738U
公开(公告)日：2006-01-12
申请号：JP2005008585
申请日：2005-10-18
申请人：上銀科技股▲分▼有限公司
发明人：林忠學 , 陳彦羽 , 陳新和
IPC分类号： F16H25/22 , F16H25/24
摘要：【課題】構成部材の減少、製造・組立ての簡略化、及び製造のコストダウンを実現すること。
【解決手段】ボール・ナット本体の両端に外から内へ向かって軸方向に延伸する固定グルーブを還流孔に対応して夫々開設し、エンド・プラグの収容設置に供すると共に、本体の両端面に夫々エンドレス・グルーブを開設してワイパー・リングの固設に供し、且つ各エンド・プラグと隣り合わせのワイパー・リングに対応して組合せ構造を設け、各ワイパー・リングと隣り合わせのエンド・プラグを予め組合せた後、本体に装着し、且つワイパー・リングを固定することによって、エンド・プラグを本体の固定グルーブに固定する。
【選択図】図２

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