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1. 实用新型

JP3118005U Reflux member fixed structure of the ball-nut 失效
公开(公告)号：JP3118005U
公开(公告)日：2006-01-19
申请号：JP2005008907
申请日：2005-10-26
申请人：上銀科技股▲分▼有限公司
发明人：呉文加 , 廖繼盟
IPC分类号： F16H25/22
摘要：【課題】加工及び組立て手順を簡略化し、構成部品の節減及びコストダウンを達成する。
【解決手段】ボール・ナットの本体１に外部表面から内部へ向かって延伸する嵌め込みグルーブ１３を開設して、還流部材２の嵌め込みに供し、前記嵌め込みグルーブによって還流部材の円周方向及び軸方向の位置を制限すると共に、還流部材及び隣り合わせのワイパー・リング１５に対応して嵌め込み構造を設け、前記ワイパー・リングの取り付けによって隣り合わせの還流部材の径方向位置を制限し、還流部材をナットの中に固定する。
【選択図】図４

2. 发明专利

JP5397645B1 Roller screw device having a Kankakuko 有权
公开(公告)号：JP5397645B1
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：JP2012207153
申请日：2012-09-20
申请人：上銀科技股▲分▼有限公司
发明人：劉憲正 , 呉文加
IPC分类号： F16H25/22
摘要：【課題】間隔子がローラー間の相互接触を発生させず、騒音を低減し、ローラー間の磨耗を回避することができる間隔子を有するローラーねじ装置を提供する。
【解決手段】ねじ軸１と、ねじ軸１を套設するナット（２）と、ねじ軸（１）とナット（２）で構成される負荷経路（９０）と、ナット（２）に設けられ、回流通路（３１）を有する回流部材（３）と、複数のローラー（４）と、保持凹部（５１）を有する複数の間隔子（５）と、からなり、保持凹部（５１）は一つの直立面（５１１）と二つの傾斜面（５１２）とを有し、直立面（５１１）は二つの傾斜面間に位置され、しかも傾斜面（５１２）は傾斜方向がローラー（４）の端面（５２）に向かって傾斜し、ローラー（４）の径方向面（４１）は、ローラー（４）が負荷経路（９０）を転がるとき、傾斜面（５１２）と接触し、ローラー（４）が回流通路（３１）を転がるとき、直立面（５１１）と接触してなる。
【選択図】図５

3. 发明专利

JP5238788B2 Nut rotating ball screw with a preload structure 有权
公开(公告)号：JP5238788B2
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：JP2010242166
申请日：2010-10-28
申请人：上銀科技股▲分▼有限公司
发明人：呉文加 , 陳新和
IPC分类号： F16C25/06 , F16C19/18 , F16H25/22 , F16H25/24
CPC分类号： F16C19/18 , F16C25/06 , F16C2361/61 , F16H25/2214 , F16H25/2219
摘要： The present invention relates to a predetermined pressure structure of a nut rotary ball screw, wherein the predetermined pressure structure makes a predetermined pressure device move axially by a spiral motion to produce predetermined pressure among a first inner rolling groove, an outer rolling groove and a first roller as well as among a second inner rolling groove, the outer rolling groove and the first roller. The present invention improves the complicated adjustment process of the prior art for a predetermined pressure, and eliminates time-consuming grind process and the steps to disassemble or assemble a bolt. Accordingly, the present shortens the adjustment process for predetermined pressure and lowers the production cost.

4. 发明专利

JP4335222B2 Ball screw circulation parts of the positioning dust-proof mechanism 有权
公开(公告)号：JP4335222B2
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：JP2006071802
申请日：2006-03-15
申请人：上銀科技股▲分▼有限公司
发明人：呉文加 , 潘弘▲スウ▼ , 鄒健偉
IPC分类号： F16H25/24 , F16H25/22

5. 发明专利

JP4205705B2 Spacer ball placement device 有权
公开(公告)号：JP4205705B2
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：JP2005237039
申请日：2005-08-18
申请人：上銀科技股▲分▼有限公司
发明人：呉文加 , 林郁翔
IPC分类号： F16H25/22

6. 实用新型

JP3135942U Magnetic with partition tool 失效
公开(公告)号：JP3135942U
公开(公告)日：2007-10-04
申请号：JP2007005627
申请日：2007-07-23
申请人：上銀科技股▲分▼有限公司
发明人：呉文加 , 林忠學 , 陳彦羽
IPC分类号： F16H25/22 , F16C29/04
摘要：【課題】仕切具が地球引力または遠心力によって倒れることがないこと。
【解決手段】リニア伝動部材の内部の各ボールの間に設置される磁性付き仕切具において、前記仕切具の内部には磁性付き収容物が設けてあり、ボールは磁気伝導性を有し、前記磁性付き収容物とボールは互いに吸引する。
【選択図】図７

7. 发明专利

JP5993915B2 ロボットの教示装置有权
标题翻译：机器人教学设备
公开(公告)号：JP5993915B2
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：JP2014203827
申请日：2014-10-02
申请人：上銀科技股▲分▼有限公司
发明人：呉文加 , 陳彦羽
IPC分类号： B25J9/22

8. 发明专利

JP2016068242A ロボットの教示装置有权
标题翻译：机器人教学设备
公开(公告)号：JP2016068242A
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：JP2014203827
申请日：2014-10-02
申请人：上銀科技股▲分▼有限公司
发明人：呉文加 , 陳彦羽
IPC分类号： B25J9/22
摘要：【課題】ロボットの教示装置を提供する。【解決手段】本発明のロボットの教示装置は接続信号によりロボットの作動を制御させる制御器に適用される。教示装置は、イネーブルスイッチ及び第一コネクタを有し、伝送線により制御器に信号が接続される接続座、及び取り外し可能であると共に接続座に設置され、且つ第一コネクタに信号が接続される第二コネクタ及び複数の仮想キーが表示されるタッチスクリーンを有する携帯機器を備える。前記携帯機器が接続座から取り外されると、前記携帯機器は無線伝送方式により制御器に信号が接続され、同時にタッチスクリーンには各仮想キーが表示され、前記携帯機器が接続座に設置されると共にイネーブルスイッチが押されていない場合、第二コネクタは第一コネクタに接続され、各仮想キーは無効になり、イネーブルスイッチが持続的に押された後、各仮想キーは持続的に有効化され、使用上の利便性を向上させる。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种机器人的教学装置。解决方案：将机器人的教学装置应用于通过连接信号控制机器人的操作的控制器。教学装置包括：具有使能开关和第一连接器的连接基座，并且其中信号通过传输线连接到控制器; 以及可以在连接基座中断开并布置的便携式设备，以及具有连接到第一连接器的信号的第二连接器和显示多个虚拟键的触摸屏。当便携式设备从连接基座脱离时，在便携式设备中，信号通过无线电传输方式连接到控制器，并且同时，各个虚拟键被显示在触摸屏上。当便携式设备布置在连接基座中并且使能开关未被按压时，第二连接器连接到第一连接器，各个虚拟键变得无效，并且在使能开关被连续推动之后，各个虚拟键被连续地被验证，这提高了使用的便利性。选择图：图4

9. 发明专利

JP5572788B1 Orientable type position control method 有权
公开(公告)号：JP5572788B1
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：JP2013017807
申请日：2013-01-31
申请人：上銀科技股▲分▼有限公司
发明人：呉文加 , 陳彦羽
IPC分类号： B25J9/22
摘要：【課題】ユーザの直覚によって教導器を操作でき、教導器を操作する困難度を減少し、使用の便利性を増加できる向き付け式位置制御方法を提供する。
【解決手段】教導器３０によりアクションコマンドを制御器４０に下達してロボット５０の動作を制御し、向き付け制御起動ユニット６０により、向き付け制御機能を起動する向き付け式位置制御方法において、教導器３０は制御ユニット３１を有し、教導器方向基準Ｆ３を定義し、教導器方向基準Ｆ３は教導器３０の変位と同期に変化し、制御器４０はロボット５０と電気的に接続し、制御器４０でロボット５０が駆動源５１に駆動されて動作し、ロボット５０の一端はターミナル効果器５２を有し、駆動源５１がロボット５０のターミナル効果器５２を駆動して移動し、向き付け制御起動ユニット６０により、ユーザが向き付け制御を起動可能で、向き付け制御起動ユニット６０は教導器３０と制御器４０と通信的に接続する。
【選択図】図１２

10. 实用新型

JP3119161U Tooth structure of the ball screw 失效
公开(公告)号：JP3119161U
公开(公告)日：2006-02-16
申请号：JP2005010139
申请日：2005-11-30
申请人：上銀科技股▲分▼有限公司
发明人：呉文加
IPC分类号： F16H25/22
摘要：【課題】ボールねじ全体の運行抵抗の低減を図り、運行をより円滑にし、且つボールねじの歯形構造の加工を容易にすること。
【解決手段】少なくとも一つのネジ軸２０と、一つのナット２１と、前記ネジ軸と前記ナットとの間に配設され互いに交錯に排列した多数のコロ４０とを有し、多数のコロを収容するために、前記ネジ軸と前記ナットとの対向面には歯形構造３０が設けてあり、前記歯形構造は、ほぼＶ型を呈し、対称する左側面と右側面とを有し、且つ前記左側面３１と右側面３２との成し角度は６５度〜８８度程度とした。
【選択図】図４

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