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1. 发明专利

JP6793787B1 車両制御装置、駐車支援装置、車両制御方法および駐車支援方法有权
公开(公告)号：JP6793787B1
公开(公告)日：2020-12-02
申请号：JP2019123535
申请日：2019-07-02
申请人：三菱電機株式会社
发明人：山田浩史 , 青柳貴久 , 四郎園政隆 , 勝健太
IPC分类号： B60W30/06 , G08G1/16 , B60R99/00 , B60W30/09
摘要：【課題】センサで検出できない死角にある障害物との衝突の可能性を解消した車両制御装置および駐車支援装置を提供する。【解決手段】自車の周辺状況を検知する検知センサで得られた周辺状況に基づいて、自車周辺の物体の存在の有無を認識すると共に物体の存在の有無を認識できない領域を不特定領域として認識し、これらを認識結果として出力する物体認識部と、自車位置検出部で検出した自車位置および認識結果に基づいて、走行経路を演算する走行経路演算部と、走行経路演算部で演算された走行経路に従って操舵制御する制御部と、を備え、走行経路演算部は、不特定領域には前記物体が存在するものとして走行経路の演算を行う。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2017211222A 車載カメラキャリブレーション補助装置有权
公开(公告)号：JP2017211222A
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：JP2016103049
申请日：2016-05-24
申请人：三菱電機株式会社
发明人：青柳貴久 , 飯田公司 , 小城戸智能
IPC分类号： B60R11/02 , H04N5/232 , G01B11/00
CPC分类号： G06T7/207 , B60Q1/0029 , G06T7/223 , H04N7/183 , G06T2207/30252
摘要：【課題】従来のキャリブレーション装置においては、車載カメラの画角上に特徴点となる車両の一部が映り込んでいなければならなく、特徴点である車両の一部が変形もしくは破損した場合、理想的なキャリブレーション動作が行われなくなる課題があった。【解決手段】手動もしくは車載カメラキャリブレーション装置により起動される起動スイッチと、この起動スイッチの動作により起動される起動切替装置と、車体外周に設けられ、車体周辺に光を照射する1つ以上の光源からなる投影装置とを備え、前記投影装置により投影された路面上の基準に基づき、キャリブレーション動作が可能か否かを判定するようにしたものである。【選択図】図1

3. 发明专利

JP5992130B2 自動調整装置、自動調整システムおよび自動調整方法有权
标题翻译：自动调节装置中，自动调节系统和方法，用于自动调整
公开(公告)号：JP5992130B2
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：JP2016514663
申请日：2014-04-25
申请人：三菱電機株式会社
发明人：重田朝子 , 森本卓爾 , 青柳貴久
IPC分类号： B60N2/06 , B60N2/16 , B60K35/00 , B60N2/44
CPC分类号： B60K35/00 , B60N2/16

4. 发明专利

JP2015169472A 車載機器制御装置、システムおよび方法审中-公开
标题翻译：车载设备控制器，车载设备控制系统和车载设备控制方法
公开(公告)号：JP2015169472A
公开(公告)日：2015-09-28
申请号：JP2014043004
申请日：2014-03-05
申请人：三菱電機株式会社
发明人：小城戸智能 , 青柳貴久
IPC分类号： G01C21/26 , G08G1/16 , G08G1/0962 , H04M1/00 , G01C21/36
摘要：【課題】車両周辺状況と運転状況とに基づいて、安全であると判断できるタイミングで、ルート案内の報知やハンズフリー通話の着信通知および許可を行う車載機器制御装置、システムおよび方法を提供する。【解決手段】車載機器制御装置100が、車両の周辺状況の情報を受信する周辺状況情報受信部5と、車両の運転状況の情報を受信する運転状況情報受信部6と、周辺状況情報と運転状況情報とに基づいて、車両の危険度を判定する危険度判定部7と、危険度判定部7により判定された危険度に基づいて、車両の運転者に情報を報知する報知機器の報知態様を変更制御する制御部9とを備えることにより、安全であると判断できるタイミングで、ルート案内を報知したりハンズフリー通話を許可することができ、危険な状況では、運転操作に注力することができるので、より安全な運転支援を行うことができる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车载设备控制器，车载设备控制系统和车载设备控制方法，用于在定时通知路线引导和免提通话来电通知和许可的通知可以根据车辆周边情况和运行情况确定为安全。解决方案：车载设备控制器100包括：外围情况信息接收单元5，其接收关于车辆周边情况的信息; 操作状态信息接收单元6接收关于车辆操作情况的信息; 风险判定单元7，基于周边情况信息和操作状况信息来确定车辆的风险; 以及控制单元9，根据由风险判定单元7确定的风险，进行通知车辆驾驶员的通知设备的通知模式的控制。通过该结构，通知路线指导的免提通话可以在可以确定为安全的定时被允许，并且车辆驾驶员可以在危险的情况下注意车辆操作，使得可以提供更安全的操作支持。

5. 发明专利

JP6479231B1 駐車支援装置および駐車支援方法有权
公开(公告)号：JP6479231B1
公开(公告)日：2019-03-06
申请号：JP2018034286
申请日：2018-02-28
申请人：三菱電機株式会社
发明人：勝健太 , 青柳貴久 , 四郎園政隆
IPC分类号： B60R99/00 , G08G1/14 , G08G1/16 , B60W30/06
摘要：【課題】複数の駐車スペースから、より効率良く駐車可能な駐車スペースを選択する駐車支援装置を提供する。【解決手段】駐車スペース検出部2は、自車両の車体寸法データに基づいて、自車両が走行する車路に面した複数の駐車スペースを検出する。車路幅算出部3は、複数の駐車スペースのそれぞれに面した車路の幅を算出する。駐車スペース幅算出部4は、複数の駐車スペースのそれぞれの幅を算出する。自車両位置検出部5は、自車両の位置を検出する。駐車スペース選択部6は、複数の駐車スペースのそれぞれに面した車路の幅、複数の駐車スペースのそれぞれの幅、および自車両の位置に基づいて、複数の駐車スペースのうちから最も短時間で自車両を駐車可能と推定される駐車スペースを選択する。自車両制御部9は、駐車スペース選択部6が選択した駐車スペースに自車両を駐車させる。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2017139700A 車載カメラ有权
公开(公告)号：JP2017139700A
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：JP2016020879
申请日：2016-02-05
申请人：三菱電機株式会社
发明人：片山昌彦 , 青柳貴久
IPC分类号： B60R1/00 , G03B15/00 , G03B17/02 , G03B17/56 , H04N5/225
摘要：【課題】この車載カメラは、基板に穴を開けることなく、またカメラモジュールの高い配置自由度を確保しつつ、カメラモジュールのコネクタと基板に設けられたコネクタとを短いケーブルで電気的に接続することができる。【解決手段】この車載カメラは、車室内において上側の上側筐体部2と、この上側筐体部2と協同して外部と区画する空間を形成する下側の下側筐体部3と、上側筐体部2と下側筐体部3とにより構成されたハウジング内に配置された基板5と、この基板5の上側筐体部2側の上面に取り付けられたカメラモジュール6と、基板5の上側筐体部2側の面に設けられた基板コネクタ501と、この基板コネクタ501とカメラモジュール6のカメラコネクタ601とを接続したケーブル7と、を備えている。【選択図】図2

7. 发明专利

JP2017138766A 車両接近検出装置有权
公开(公告)号：JP2017138766A
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：JP2016018770
申请日：2016-02-03
申请人：三菱電機株式会社
发明人：加藤陽一 , 青柳貴久
IPC分类号： B60Q1/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/18154 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W50/14 , G06K9/00825 , G08G1/04 , G08G1/166 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2420/54 , B60W2510/18 , B60W2510/20
摘要：【課題】専用装置を道路上に設置しなくても、他車両の接近を検出することができる車両接近検出装置および車両接近検出方法を得る。【解決手段】他車両からの照射光(例えば、他車両のヘッドライトから照射されたヘッドライト光)を観察するための観察エリア(例えば、路面)が映る車両周囲映像と、車両周囲環境音との少なくとも一方を車両外部情報として検出し、検出した車両外部情報を用いて、車両に他車両が接近しているか否かを判定するように構成されている。【選択図】図1

8. 发明专利

JP5925163B2 運転支援装置有权
公开(公告)号：JP5925163B2
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：JP2013154593
申请日：2013-07-25
申请人：三菱電機株式会社
发明人：小城戸智能 , 熊谷太郎 , 青柳貴久 , 羽下哲司 , 松谷清志
IPC分类号： B60R1/04 , G08G1/16

9. 发明专利

JP2019200049A 物体認識装置および物体認識方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019200049A
公开(公告)日：2019-11-21
申请号：JP2018092752
申请日：2018-05-14
申请人：三菱電機株式会社
发明人：山田浩史 , 明石陽平 , 青柳貴久 , 四郎園政隆 , 勝健太 , 松村千春
IPC分类号： G08G1/16 , G01S13/93 , G01S13/46 , G01S15/46 , G01S17/93 , G01S17/46 , B60R99/00 , G01S15/93
摘要：【課題】距離センサにより検出される物体位置よりも高い精度で物体位置を認識できる物体認識装置を提供する。【解決手段】自車データに基づいて、自車位置を推定する自車位置推定部と、距離センサで検出された自車の周辺の物体までの距離および自車位置に基づいて物体位置を検出する物体位置検出部と、物体までの距離、自車位置および物体位置に基づいて、物体の周辺に仮想空間を設定し、該仮想空間を区分した区画地図を生成する地図生成部と、区画地図、物体位置および自車位置に基づいて、自車と物体との境界を検出する境界検出部と、境界および物体位置に基づいて、物体の近似直線を生成する近似直線生成部と、近似直線に基づいて、物体位置の再検出を行って物体位置を認識する物体認識部と、を備えている。【選択図】図1

10. 发明专利

JP2019147504A 駐車支援装置および駐車支援方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019147504A
公开(公告)日：2019-09-05
申请号：JP2018034286
申请日：2018-02-28
申请人：三菱電機株式会社
发明人：勝健太 , 青柳貴久 , 四郎園政隆
IPC分类号： B60R21/00 , G08G1/14 , G08G1/16 , B60W30/06
摘要：【課題】複数の駐車スペースから、より効率良く駐車可能な駐車スペースを選択する駐車支援装置を提供する。【解決手段】駐車スペース検出部2は、自車両の車体寸法データに基づいて、自車両が走行する車路に面した複数の駐車スペースを検出する。車路幅算出部3は、複数の駐車スペースのそれぞれに面した車路の幅を算出する。駐車スペース幅算出部4は、複数の駐車スペースのそれぞれの幅を算出する。自車両位置検出部5は、自車両の位置を検出する。駐車スペース選択部6は、複数の駐車スペースのそれぞれに面した車路の幅、複数の駐車スペースのそれぞれの幅、および自車両の位置に基づいて、複数の駐車スペースのうちから最も短時間で自車両を駐車可能と推定される駐車スペースを選択する。自車両制御部9は、駐車スペース選択部6が選択した駐車スペースに自車両を駐車させる。【選択図】図1

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