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    • 3. 发明专利
    • 電動車両のモータ制御装置
    • 用于电动车辆的电动机控制装置
    • JPWO2014061083A1
    • 2016-09-05
    • JP2014541834
    • 2012-10-15
    • 三菱電機株式会社
    • 圭一 榎木圭一 榎木雅宏 家澤雅宏 家澤信秀 森信秀 森泰文 小川泰文 小川小林 裕幸裕幸 小林
    • H02P29/00B60L9/18B60L15/20
    • H02P6/10B60L15/20B60L2240/12B60L2240/421B60L2240/423B60L2270/145Y02T10/644Y02T10/645Y02T10/72Y02T10/7275
    • 車体の共振周波数を通過するトルクリプルによる外乱振動成分を十分に低減することが可能な電動車両のモータ制御装置を提供するために、モータを駆動源とする電動車両において、電動車両のアクセル開度、車速などの車両情報に基づいて第1のトルク指令を生成するモータトルク設定手段と、モータの回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記回転位置から回転速度を演算する回転速度演算手段と、前記回転速度の交流信号成分を抽出するハイパスフィルタと、前記ハイパスフィルタから抽出した交流信号に基づいて共振抑制信号を出力する共振抑制ゲイン回路とを備え、前記第1のトルク指令に、共振抑制信号を加算あるいは減算した信号を第2のトルク指令としてモータの駆動制御を行うようにした。
    • 为能够充分降低干扰振动分量的电动车辆由于通过共振频率的转矩脉动提供的电动机控制装置的车体,电动车辆作为电动机的驱动源,电动车辆油门开, 和电动机转矩设定装置,用于基于所述车辆信息,例如车辆速度,生成第一转矩指令,旋转位置检测装置,用于检测所述马达的旋转位置的装置,所述旋转速度计算装置,用于从旋转位置计算的旋转速度, 用于提取的旋转速度的交流信号分量的高通滤波器,和用于输出基于从提取出的AC信号的共振抑制信号的共振抑制增益电路,所述高通滤波器,第一转矩指令,共振抑制信号 是一个加法或减法信号,以控制电动机的驱动作为第二转矩指令。
    • 6. 发明专利
    • Bank angle estimating apparatus and method for a motorcycle
    • JP5361691B2
    • 2013-12-04
    • JP2009281849
    • 2009-12-11
    • 三菱電機株式会社
    • 直樹 今村雅宏 家澤利明 畑
    • B62J6/02B62J99/00
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide apparatus and method for estimating a bank angle of a motorcycle which obtain a practical bank angle equivalent to the bank angle of a vehicle body even in a transient state of traveling in which the bank angle and a bank angular velocity change every moment. SOLUTION: The apparatus for estimating the bank angle of the motorcycle includes: an angle operating section 11 for finding a pre-correction bank angle based on the angular velocity around the vertical axis of the vehicle body, and a vehicle speed in the advance direction of the vehicle body detected by a sensor; an angular velocity operating section 12 for finding the bank angular velocity from the pre-correction bank angle that is the output of the angle operating section; an angular acceleration operating section 13 for finding a bank angular acceleration from the bank angular velocity that is the output of the angular velocity operating section; a first operating section 10 comprised of a filter 14 for smoothing the output of the angular velocity operating section; a multiplying section 21 for multiplying both the angular velocity around the vertical axis of the vehicle body, and the vehicle speed in the advance direction of the vehicle body detected by the sensor; a second operating section 20 comprised of a filter 22 for smoothing the output of the multiplying section; and an estimating section 30 for finding a post-correction bank angle based on the output of the first operating section and the output of the second operating section. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT