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    • 7. 发明专利
    • ケーブル処理装置及び移動ロボット
    • 电缆加工设备和移动机器人
    • JP2016147753A
    • 2016-08-18
    • JP2015026703
    • 2015-02-13
    • 三菱重工業株式会社
    • 藤田 淳大西 献
    • B65H75/42
    • 【課題】ケーブルが急激に引っ張られた場合に、ケーブルにかかる負荷を低減する。 【解決手段】ベース部9に対して回転可能に支持され、ケーブル3が巻回されるケーブルドラム10と、ケーブルドラム10と接続されるモータ出力軸17を有するモータ11と、円筒形状の外周面を有し、モータ11に設けられたケーシング18と、一端部がベース部9に接続され、他端部が外周面に接続され、ケーブルドラム10がケーブル3を巻き取る回転方向に一定の荷重を付与する定荷重バネ12と、定荷重バネ12の引き出し量を測定する測定手段と、を備え、定荷重バネ12の引き出し量が所定の範囲となるようにモータ11の回転を制御する制御装置を備えるケーブル処理装置4を提供する。 【選択図】図2
    • 要解决的问题:当电缆被快速拉动时,减少施加在电缆上的载荷。解决方案:电缆加工装置4包括:电缆滚筒10,其被支撑成相对于基部9旋转,绕线缆3 是伤口 具有连接到电缆卷筒10的马达输出轴17的马达11; 具有圆筒形外周面并设置在电动机11中的壳体18; 恒定负载弹簧12,其包括连接到基部9的一个端部和连接到外周表面的另一端部,并且在旋转方向上提供恒定的负载,使得电缆卷筒10吸收电缆3; 以及测量恒定负载弹簧12的拉伸量的测量装置。电缆处理装置4包括控制电动机11的旋转的控制装置,使得恒定负载弹簧12的拉伸量处于预定范围内。选择的图 :图2