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1. 发明专利

JP2021079920A 輻射熱防護装置および方法並びに走行作業車审中-公开
公开(公告)号：JP2021079920A
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：JP2019211645
申请日：2019-11-22
申请人：三菱重工業株式会社 , 消防庁長官
发明人：藤田淳 , 天野久徳 , 田村佳宏
IPC分类号： A62C27/00 , B60K11/04
摘要：【課題】輻射熱防護装置および方法並びに走行作業車において、火炎の輻射熱を効率良く遮断することで各種作業の作業性および安全性の向上を図る。【解決手段】輻射熱Hを反射する反射面51aが設けられる輻射熱反射部材51と、輻射熱反射部材51における反射面51aの裏面51bに設けられて冷却液Cを保持可能な冷却液保持部材52と、冷却液保持部材52に冷却液Cを供給する冷却液供給装置53とを備える。【選択図】図1

2. 发明专利

JP6817133B2 ホース敷設装置有权
公开(公告)号：JP6817133B2
公开(公告)日：2021-01-20
申请号：JP2017079657
申请日：2017-04-13
申请人：三菱重工業株式会社 , 消防庁長官
发明人：藤田淳 , 大西献 , 大西典子 , 村角謙一 , 小島弘義 , 田村佳宏 , 黒澤昇平 , 天野久徳 , 内藤浩由 , 佐伯一夢
IPC分类号： A62C27/00

3. 发明专利

JP2018175433A ホース敷設装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018175433A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017079657
申请日：2017-04-13
申请人：三菱重工業株式会社 , 消防庁長官
发明人：藤田淳 , 大西献 , 大西典子 , 村角謙一 , 小島弘義 , 田村佳宏 , 黒澤昇平 , 天野久徳 , 内藤浩由 , 佐伯一夢
IPC分类号： A62C27/00
摘要：【課題】走行台車の走行軌跡に沿ってホースを敷設する。【解決手段】走行可能に設けられた走行台車7と、走行台車7の走行方向Mに対して直交し水平方向に沿って延在する回転軸2Aの周りに回転可能に設けられてホース11が巻き取られる巻取ドラム2と、巻取ドラム2を回転させるドラム駆動装置3と、巻取ドラム2より送り出されたホース11の上下位置を検出するホース位置検出部4と、ホース位置検出部4により検出されたホース11の上下位置に応じてホース11を所定の目標位置Sとする態様でドラム駆動装置3を制御して巻取ドラム2の回転を加減速する制御装置5と、を備える。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2021171257A 消火システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021171257A
公开(公告)日：2021-11-01
申请号：JP2020076799
申请日：2020-04-23
申请人：消防庁長官 , 深田工業株式会社 , 三菱電機特機システム株式会社
发明人：天野久徳 , 田村佳宏 , 花井佑一朗 , 高嶋武士 , 森園竜太郎 , 伊藤大介 , 小泉直人
IPC分类号： H04N7/18 , G06T7/60 , A62C37/36
摘要：【課題】放水された水を所望の位置に精度よく落下させる。【解決手段】画素抽出部20は、消火活動を時系列に撮影した、温度に応じた画素値を有する複数の熱画像から、画素毎に、放水部分を表しているか否かを判定する。輪郭抽出部22は、放水部分を表していると判定された画素からなる画素群から、放水領域の2本の輪郭部分の各々について、当該輪郭部分を表す画素群を抽出する。輪郭抽出部22は、放水領域の2本の輪郭部分の各々について、当該輪郭部分を表す画素群に対応する近似曲線を求め、放水領域の2本の輪郭部分の各々について求められた近似曲線を表す画像を出力する。【選択図】図3

5. 发明专利

JP2021171256A ロボット部署位置計算装置及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021171256A
公开(公告)日：2021-11-01
申请号：JP2020076798
申请日：2020-04-23
申请人：消防庁長官 , 深田工業株式会社 , 三菱電機特機システム株式会社
发明人：天野久徳 , 田村佳宏 , 花井佑一朗 , 高嶋武士 , 森園竜太郎 , 伊藤大介 , 小泉直人
IPC分类号： A62C37/36 , A62C27/00
摘要：【課題】リアルタイムで放水砲ロボットの部署位置を適切に計算することができる。【解決手段】活動対象受付部20は、データの入力画面を表示部に表示すると共に、入力部によって指定された火災箇所又は活動対象又は活動内容を受け付けることで、前記火災箇所における火災現象を数値計算するためのデータを取得する。部署位置候補計算部24は、取得したデータ、及び構内道路を表す電子地図に基づいて、活動対象における火災現象を数値計算し、火災箇所の位置に対して風上側であり、かつ活動対象の位置に対して風上側であり、かつ構内道路内であり、かつ放水砲ロボットの耐輻射熱性能値以下となる場所であり、かつ放水の有効射程内となる場所を、放水砲ロボットの部署位置候補として計算する。【選択図】図3

6. 发明专利

JP6235888B2 靴中敷圧力センサ及びパワーアシストスーツ有权
公开(公告)号：JP6235888B2
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：JP2013253480
申请日：2013-12-06
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：大西献 , 平井裕久 , 小堀周平 , 田村佳宏 , 杉浦篤 , 村田直史
IPC分类号： A61H3/00 , G01L5/00

7. 发明专利

JP2015111085A 靴中敷圧力センサ及びパワーアシストスーツ有权
标题翻译： SHOE INSOLE压力传感器和电源辅助工具
公开(公告)号：JP2015111085A
公开(公告)日：2015-06-18
申请号：JP2013253480
申请日：2013-12-06
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：大西献 , 平井裕久 , 小堀周平 , 田村佳宏 , 杉浦篤 , 村田直史
IPC分类号： B25J11/00 , G01L5/00
摘要：【課題】パワーアシストスーツの使用者の足にかかる圧力を検出する荷重検出装置として用いることができる靴中敷圧力センサにおいて、複数の感圧センサを個別に交換でき、かつ、交換した感圧センサについてキャリブレーションを行うだけで済むようにする。【解決手段】複数の装着部にそれぞれ装着された感圧センサ1a〜1gと電気的に接続される導体を有するフレキシブルプリント基板10を靴中敷圧力センサ100に設け、複数の感圧センサ1a〜1gの出力を、フレキシブルプリント基板10を介して取り出す。感圧センサの出力に基づいて、使用者に対するアシスト力を発生するアクチュエータの動作を制御する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：为了能够在能够使用负载检测器的鞋内底压力传感器中进行多个压力敏感传感器的单独交换，所述负载检测器检测施加在助力服装的使用者的脚上的压力，并且仅通过校准完成交换的压敏传感器。解决方案：鞋内底压力传感器100设置有柔性印刷板10，柔性印刷板10具有电连接到安装在各个安装部分中的压敏传感器1a-1g的导体。来自压敏传感器1a-1g的输出通过柔性印刷电路板10被取出。根据来自压敏传感器的输出，控制对用户产生辅助力的致动器的启动。

8. 发明专利

JP6925850B2 パワーアシストスーツ有权
公开(公告)号：JP6925850B2
公开(公告)日：2021-08-25
申请号：JP2017084632
申请日：2017-04-21
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：田村佳宏 , 平井裕久
IPC分类号： B25J11/00

9. 发明专利

JP6957245B2 パワーアシストスーツ有权
公开(公告)号：JP6957245B2
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：JP2017133965
申请日：2017-07-07
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：田村佳宏
IPC分类号： A61H3/00 , B25J11/00

10. 发明专利

JP2019203824A 管理システム、原子力プラント用のボルト、及び管理方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019203824A
公开(公告)日：2019-11-28
申请号：JP2018099954
申请日：2018-05-24
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：田村佳宏 , 井美克己
IPC分类号： G21C13/02 , G21C17/003
摘要：【課題】原子力プラント用のボルトを適切に管理する。【解決手段】管理システム100は、他のボルトから識別可能なタグが設けられる原子力プラント用のボルトを管理するものであって、ボルトに設けられるタグを読み取る読取り部112と、読取り部112が読み取った結果に基づき、ボルトを識別する識別部122と、識別部122が識別したボルトに関する情報を取得する情報取得部124と、情報取得部124が取得したボルトに関する情報を記憶する記憶部118と、を有する。【選択図】図5

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