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1. 发明专利

JP2021144579A ドライバ状態推定装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021144579A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：JP2020044011
申请日：2020-03-13
申请人：マツダ株式会社
发明人：岩下洋平 , 桑原潤一郎 , 福井亜希子 , 青木壮椰 , 岩瀬耕二
IPC分类号： B60W40/08 , B60W50/12 , G06T7/00 , G08G1/16
摘要：【課題】安価なシステムでもって、お面の表情が示す人工的な顔面であるのか否かを容易に判定できるようにする。【解決手段】カメラS1によって、運転席4に着座されたドライバDの顔面を含む車室内の画像が取得される。カメラS1によって取得された画像に基づいて、ドライバ状態が推定される。顔面の特徴部位(例えば眉、眼、鼻、口)の変化量が、所定の下限値よりも小さいときに、お面等によって作られて人工的な表情(顔面)であるとして、ドライバ状態の推定が禁止される。顔面の特徴部位(例えば眉、眼、鼻、口)の変化量が、所定の上限値よりも大きいときにも、お面等によって作られて人工的な表情(顔面)であると判定することができる。【選択図】図3

2. 发明专利

JP2021144578A ドライバ状態推定装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021144578A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：JP2020044010
申请日：2020-03-13
申请人：マツダ株式会社
发明人：岩下洋平 , 桑原潤一郎 , 福井亜希子 , 青木壮椰 , 岩瀬耕二 , 丸子敬生
IPC分类号： B60W40/08 , B60W50/12 , G06T7/00 , G08G1/16
摘要：【課題】カメラとドライバとの間に偽画像を撮影させるための部材が配設された場合に、安価なシステムでもって、カメラによって取得された画像が実際に運転を行っている本人が撮影されている真性なものであるか否かを容易に判定できるようにする。【解決手段】カメラS1によって、運転席4に着座されたドライバDの顔面を含む車室内の画像が取得される。カメラS1によって取得された画像に基づいて、ドライバ状態が推定される。車室内のうちカメラS1の撮影範囲Kに、真性な画像であることを示すための識別タグα1〜α5が設けられる。カメラS1によって取得された画像中における識別タグを示す画像の有無に応じて、取得された画像が真性な画像か非真性な画像であるかが判定される。画像が非真性であると判定されたときは、ドライバ状態の推定が禁止される。【選択図】図3

3. 发明专利

JP2018032338A 運転者体調検知装置及び方法有权
公开(公告)号：JP2018032338A
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：JP2016166124
申请日：2016-08-26
申请人：マツダ株式会社
发明人：中畑洋一朗 , 岩下洋平 , 桑原潤一郎 , 久光遼平
IPC分类号： A61B5/11 , G06T7/20 , B60W40/08 , G08G1/16
CPC分类号： A61B5/18 , A61B5/1114 , A61B5/1128 , A61B5/72 , B60K28/02 , B60W2040/0818
摘要：【課題】異常状態が進行する前の早い段階で、運転者の体調の異常を検出する。【解決手段】車両を運転する運転者の体調を検知する運転者体調検知装置であって、車両の走行中の動きの変化を検出する車両検出部と、運転者の動きの変化を検出する運転者検出部と、走行中の動きの変化に対する運転者の動きの変化の追従度合を算出する演算部と、追従度合に基づき、運転者の体調が異常であるか否かの判定処理を実行する体調判定部と、を備える。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2017126188A 運転支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017126188A
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：JP2016004959
申请日：2016-01-14
申请人：マツダ株式会社
发明人：桑原潤一郎 , 中里仁美
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： B60Q9/00 , B60W50/14 , G06N5/048 , G06N99/005 , B60W2050/143 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/22 , B60W2540/30
摘要：【課題】運転者が運転以外に集中している状態を解消あるいは抑制できるようにする。【解決手段】脇見等により運転以外のことに集中している運転外集中状態のときは、まず警告を行うことにより、運転に集中することが促される。警報を行っても、なおも運転外集中状態が解消されないときは、運転者が能動的に運転を行うことにより運転への内的集中を高めて運転意欲を向上させる方向への運転支援が行われる。運転支援の内容としては、例えば、模範となる運転操作を運転者に報知することや、走行して運転者が楽しいと感じる道路特徴を有する道路へ誘導するための案内を行うことや、運転操作に応じた車両の状態変化の感度を高めること等がある。【選択図】図4

5. 发明专利

JP2017124736A 運転支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017124736A
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：JP2016004958
申请日：2016-01-14
申请人：マツダ株式会社
发明人：桑原潤一郎 , 中里仁美
IPC分类号： G08G1/16 , B62D6/00 , B60W50/14 , B62D113/00 , B60W40/08
摘要：【課題】受動的に運転を行うことにより運転への外的集中が高くなっている緊張状態を低減できるようにする。【解決手段】外的集中が高くなっていることにより運転者が緊張状態であると判定されたときに、外的集中の要因に対する運転者の認識レベルが低下する方向への運転支援が行われる。運転支援を行う実行条件として、例えば、運転スキルが低いとき、渋滞でないときあるいは体調が良好なときとすることができる。運転支援の内容としては、例えば、外的集中の要因が接近状態にある後続車両であるときはルームミラーの反射率を低下させることにより、あるいはルームミラーに映し出される後続車両が小さく表示されるようにすることができる。【選択図】図4

6. 发明专利

JP2015219771A 居眠り運転防止装置有权
标题翻译：防止驱动装置
公开(公告)号：JP2015219771A
公开(公告)日：2015-12-07
申请号：JP2014103558
申请日：2014-05-19
申请人：マツダ株式会社
发明人：桑原潤一郎 , 内海将司 , 古山貫一 , 塚本亜由里
IPC分类号： G08B21/06 , G08G1/16
摘要：【課題】ドライバの顔の状態や生体情報を必要とせず、且つ、ドライバの操作負担を増大させることなく、適切なタイミングで警報を出力してドライバの居眠り運転を防止することができる居眠り運転防止装置を提供する。【解決手段】居眠り運転防止装置(8)は、ドライバの居眠り運転を防止する居眠り運転防止装置であって、ドライバによる運転操作及び/又は車両(1)の挙動に基づきドライバの眠気レベルを検出する眠気レベル検出部(16)と、眠気レベル検出部により検出された眠気レベルが所定の警報閾値よりも高い場合に警報を出力する警報出力部(18)と、車両の走行開始後、所定の学習時間が経過するまでの間における運転操作及び/又は車両の挙動に基づいて警報閾値を設定する警報閾値設定部(20)と、警報閾値の設定後、この設定された警報閾値と検出された眠気レベルとに基づいて、設定された警報閾値を補正する警報閾値補正部(22)とを有する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种睡眠驾驶防止装置，其在适当的时机输出报警，从而防止困倦驾驶，既不需要驾驶员的面部状况或生物信息，也不增加施加到驾驶员的操作负荷。解决方案：困倦驾驶防止装置（8）防止驾驶员在车轮上入睡，并且包括：睡眠水平检测部（16），用于基于驾驶员的驾驶操作和/或车辆的行为来检测驾驶员的嗜睡水平（ 1）; 用于当由嗜睡度检测部检测到的嗜睡水平高于预定报警阈值时输出警报的报警输出部（18）基于驾驶操作和/或车辆行驶开始直到经过预定学习时间的行为来设定报警阈值的报警阈值设定部件（20）以及警报阈值校正部件，用于在设置所述警报阈值之后，基于所设置的警报阈值和检测到的睡意等级来校正所设置的警报阈值。

7. 发明专利

JP2021167165A ドライバ異常判定システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021167165A
公开(公告)日：2021-10-21
申请号：JP2020071673
申请日：2020-04-13
申请人：マツダ株式会社
发明人：岩瀬耕二 , 吉田誠 , 桑原潤一郎 , 岩下洋平
IPC分类号： G08G1/16 , A61B5/0245 , A61B5/026 , A61B5/11 , A61B3/113 , G08B21/02 , B60W40/08
摘要：【課題】運転シーンが変化してもドライバの異常を精度よく判定する。【解決手段】ドライバ異常判定システムは、センサ群(運転操作センサ66、ドライバ状態センサ67を含む)と、運転シーン認知部210と、運転シーン認知部210で認知された車両Aの運転シーンと異常判定用センサとの関係を表すセンサテーブルが記憶された記憶部300と、センサテーブルを参照して運転シーン認知部210で認知された車両の運転シーンに応じた異常判定用センサの出力に基づいてドライバの異常を判定する異常判定部440とを備える。【選択図】図23

8. 发明专利

JP2021160629A 運転者状態検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021160629A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020065821
申请日：2020-04-01
申请人：マツダ株式会社
发明人：桑原潤一郎 , 岩下洋平 , 青木壮椰
IPC分类号： B60W40/08
摘要：【課題】運転者の異常を早期に発見することができ、運転者の疾患を漫然状態から区別することができる運転者状態検出装置を提供する。【解決手段】本発明は、運転者状態検出装置1であって、自車挙動センサ6と、この自車挙動センサ6による検出値に基づいて、運転者がリスクを予測した運転をしているか否かを判定するリスク予測判定部10aと、このリスク予測判定部により、運転者がリスクを予測した運転をしていないと判定された場合に、運転者が機能低下状態にあると判定する機能低下判定部10bと、この機能低下判定部により、運転者が機能低下状態にあると判定された後、所定時間以内に、リスク予測判定部が、再び、運転者がリスクを予測した運転をしていないと判定した場合に、運転者に疾患があると判定する運転者状態判定部10cと、を有することを特徴とする。【選択図】図1

9. 发明专利

JP6521490B2 運転者状態判定装置有权
公开(公告)号：JP6521490B2
公开(公告)日：2019-05-29
申请号：JP2017166469
申请日：2017-08-31
申请人：マツダ株式会社
发明人：桑原潤一郎
IPC分类号： G08B21/06 , B60K28/06 , B60W40/08 , B60W40/04 , B60W50/08 , B60W30/09 , G08G1/16

10. 发明专利

JP6358197B2 運転支援制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP6358197B2
公开(公告)日：2018-07-18
申请号：JP2015170030
申请日：2015-08-31
申请人：マツダ株式会社
发明人：桑原潤一郎 , 中里仁美 , 丸子敬生
IPC分类号： B60R11/04 , B60R21/0134 , A61B5/18 , G08G1/16

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