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1. 发明专利

JP2017045194A 標識認識表示装置有权
标题翻译：标志识别显示装置
公开(公告)号：JP2017045194A
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2015166080
申请日：2015-08-25
申请人：マツダ株式会社
发明人：古山貫一 , 山下哲弘 , 後藤多加志
IPC分类号： G01C21/26 , E01F9/00 , G08G1/09
CPC分类号： G08G1/09 , G08G1/0962
摘要：【課題】制限速度の異なる道路に進入した際、その進入した道路の制限速度を指定する標識を認識できなかった場合でも正しい制限速度を表示できる標識認識表示装置を提供する。【解決手段】標識認識表示装置1は、カメラ2と、カメラにより撮影された画像に含まれる道路標識を認識する標識認識部10と、制限速度情報を繰り返し取得する制限速度情報取得部12と、制限速度標識が認識され、且つ、制限速度情報が取得された場合、制限速度標識により指定される制限速度に関する情報を表示装置8に表示させる表示制御部14とを有する。制限速度標識により指定される制限速度に関する情報を表示中に制限速度情報を取得し、且つ、その取得した制限速度情報により特定される制限速度と前回取得した制限速度情報により特定される制限速度とが異なる場合、表示制御部は、表示情報を今回取得した制限速度情報により特定される制限速度に関する情報に変更する。【選択図】図1
摘要翻译：进入不同的道路的限制速度的情况下，本发明提供一种能够显示正确的速度极限，即使你不承认标签来指定引道的速度限制的标记的识别显示装置。一个标志识别显示装置1包括包含在由照相机捕获的图像中的相机2中，识别符号识别单元10的路标，限制速度信息获取单元12获取反复速度限制信息，速度限制指示器被识别，并且，如果获得的速度限制信息，以及显示控制单元14显示关于由显示装置8上的速度极限指示器指明的速度限制信息。速度限制指示符获取的关于由所指定的速度极限信息的显示期间的速度限制信息，和由所述速度极限和由所获取的速度限制信息之前获取所指定的速度极限信息所指定的速度极限如果不同，则显示控制单元改变关于由当前获取的速度限制信息的显示信息所指定的速度极限的信息。点域1

2. 发明专利

JP2016159761A 車両の制御装置有权
标题翻译：车辆的控制装置
公开(公告)号：JP2016159761A
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：JP2015040061
申请日：2015-03-02
申请人：マツダ株式会社
发明人：後藤多加志 , 山下哲弘 , 高橋恭宣 , 清水大輔 , 古山貫一
IPC分类号： F02D29/02 , G08G1/16 , B60W30/08
摘要：【課題】運転者に違和感や煩わしさを覚えさせることなく、単眼カメラ(6)により撮影した画像に基づいて車両の加速又は発進を抑制して前方障害物への衝突を確実に防止する。【解決手段】車両の制御装置(1)は、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ(8)と、車両の前方を撮影する単眼カメラと、エンジン(18)が発生させる駆動力を制御すると共に、車両の移動時に単眼カメラにより撮影された画像に基づき前方障害物の有無を判定するECU(22)とを有し、ECUは、前方障害物が無いと判定した場合、アクセル開度に応じて決定された要求駆動力T R をエンジンにより発生させ、前方障害物が有ると判定した場合、エンジンにより発生させる駆動力を要求駆動力T R よりも小さい制限駆動力T L 以下に抑制し、前方障害物の有無を判定できない場合、エンジンにより発生させる駆動力を要求駆動力T R よりも小さく制限駆動力よりも大きい中間駆動力T M 以下に抑制する。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆的控制装置，其能够基于由单眼摄像机（6）拍摄的图像抑制车辆的加速或起动，从而可靠地防止与前方障碍物的碰撞，而不会使驾驶员感到不舒服或烦人解决方案：车辆的控制装置（1）包括：用于检测加速器开度的加速器开度传感器（8）; 用于拍摄车辆前视图的单目相机; 以及用于控制由发动机（18）产生的驱动力的ECU（22），并且基于在车辆行驶期间由单目相机拍摄的图像来确定任何前障碍物的存在。如果ECU确定没有前障碍物，则会使发动机产生根据加速器开度而确定的要求驱动功率，而如果ECU确定存在一个或多个前障碍物，则会抑制驱动发动机产生的功率为有限的驱动功率Tor少，小于要求的驱动力T.如果ECU无法确定前障碍物的存在，则会将发动机产生的驱动功率抑制在中等驱动功率Tor以下，其小于所请求的驱动功率Tand大于有限的驱动功率T。选择图：图5

3. 发明专利

JP2015219771A 居眠り運転防止装置有权
标题翻译：防止驱动装置
公开(公告)号：JP2015219771A
公开(公告)日：2015-12-07
申请号：JP2014103558
申请日：2014-05-19
申请人：マツダ株式会社
发明人：桑原潤一郎 , 内海将司 , 古山貫一 , 塚本亜由里
IPC分类号： G08B21/06 , G08G1/16
摘要：【課題】ドライバの顔の状態や生体情報を必要とせず、且つ、ドライバの操作負担を増大させることなく、適切なタイミングで警報を出力してドライバの居眠り運転を防止することができる居眠り運転防止装置を提供する。【解決手段】居眠り運転防止装置(8)は、ドライバの居眠り運転を防止する居眠り運転防止装置であって、ドライバによる運転操作及び/又は車両(1)の挙動に基づきドライバの眠気レベルを検出する眠気レベル検出部(16)と、眠気レベル検出部により検出された眠気レベルが所定の警報閾値よりも高い場合に警報を出力する警報出力部(18)と、車両の走行開始後、所定の学習時間が経過するまでの間における運転操作及び/又は車両の挙動に基づいて警報閾値を設定する警報閾値設定部(20)と、警報閾値の設定後、この設定された警報閾値と検出された眠気レベルとに基づいて、設定された警報閾値を補正する警報閾値補正部(22)とを有する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种睡眠驾驶防止装置，其在适当的时机输出报警，从而防止困倦驾驶，既不需要驾驶员的面部状况或生物信息，也不增加施加到驾驶员的操作负荷。解决方案：困倦驾驶防止装置（8）防止驾驶员在车轮上入睡，并且包括：睡眠水平检测部（16），用于基于驾驶员的驾驶操作和/或车辆的行为来检测驾驶员的嗜睡水平（ 1）; 用于当由嗜睡度检测部检测到的嗜睡水平高于预定报警阈值时输出警报的报警输出部（18）基于驾驶操作和/或车辆行驶开始直到经过预定学习时间的行为来设定报警阈值的报警阈值设定部件（20）以及警报阈值校正部件，用于在设置所述警报阈值之后，基于所设置的警报阈值和检测到的睡意等级来校正所设置的警报阈值。

4. 发明专利

JP2019096040A 車両の物標検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019096040A
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：JP2017224694
申请日：2017-11-22
申请人：マツダ株式会社
发明人：川端優 , 池之内孝仁 , 古山貫一 , 森谷貴行
IPC分类号： G01S13/93 , G01S13/86 , G01S15/93 , G01S15/87 , B60W40/00 , G08G1/16
摘要：【課題】重要な分割領域の物標のデータが得られない事態を可能な限り抑制する車両の物標検出装置を提供する。【解決手段】車両10に設けられた物標検出装置は、車両の周辺領域に存在する物標を検出する検出部(カメラ100〜130、ソナー140、ミリ波レーダ150)と、検出部により検出された物標のうち予め定められた基準で選定した物標に関する物標データを出力する検出制御部(CPU201〜251)と、検出制御部から出力された物標データに基づき、車両を制御する中央制御部(統合ECU300)と、周辺領域を予め分割して生成された複数の分割領域を表す分割領域情報を記憶する記憶部(メモリ202〜252)と、を備える。複数の分割領域のうちの1以上の特定分割領域の形状が、周辺領域内において、車両の走行経路に沿うように変更される。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2019096038A 車両の物標検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019096038A
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：JP2017224670
申请日：2017-11-22
申请人：マツダ株式会社
发明人：川端優 , 池之内孝仁 , 古山貫一 , 森谷貴行
IPC分类号： G01S13/93 , G01S13/86 , G01S15/93 , G01S17/93 , B60W30/14 , B60W30/095 , B60W30/12 , G08G1/16
摘要：【課題】重要な分割領域の物標のデータを得つつ、それ以外の分割領域の物標のデータが得られない事態を可能な限り抑制する車両の物標検出装置を提供する。【解決手段】車両10に設けられた物標検出装置は、車両の周辺領域に存在する物標を検出する検出部(カメラ100〜130、ソナー140、ミリ波レーダ150)と、検出された物標のうち予め定められた基準で選定した物標に関する物標データを出力する検出制御部(CPU201〜251)と、出力された物標データに基づき、車両を制御する中央制御部(CPU301)と、周辺領域を予め分割して生成された複数の分割領域を表す分割領域情報を記憶する記憶部(メモリ202〜252)と、車両の運転を支援する制御を行う運転支援制御部(運転支援CPU310)と、を備る。検出制御部は、複数の分割領域のうちの特定分割領域で検出された物標である特定物標を、優先して選定する。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2018031345A 車両制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018031345A
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：JP2016165539
申请日：2016-08-26
申请人：マツダ株式会社
发明人：古山貫一
IPC分类号： F02D29/02
摘要：【課題】車両が側道から本線道路へ合流する際に、不必要なアイドリングストップの作動を回避し、運転者による操縦性をより向上させることが可能な車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置10であって、アイドリングストップ条件の成立に応答してエンジン20を自動停止するエンジン自動停止部11と、合流車線33に到達したか否かを判定する合流車線到達判定部12と、合流車線33に到達していると判定された場合、本線道路30が渋滞しているか否かを判定する渋滞判定部13と、本線道路30が渋滞していると判定された場合、走行車が車両1に対して合流許可挙動を実行したか否かを判定する合流許可挙動判定部14とを備え、エンジン自動停止部11は、合流許可挙動の実行が判定された場合、合流車線33においてアイドリングストップ条件が成立してもエンジン20を自動停止しない。【選択図】図2

7. 发明专利

JP6198019B2 車両の制御装置有权
公开(公告)号：JP6198019B2
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：JP2015040061
申请日：2015-03-02
申请人：マツダ株式会社
发明人：後藤多加志 , 山下哲弘 , 高橋恭宣 , 清水大輔 , 古山貫一
IPC分类号： F02D29/02 , G08G1/16 , B60W30/08

8. 发明专利

JP6156655B2 車両の制御装置有权
公开(公告)号：JP6156655B2
公开(公告)日：2017-07-05
申请号：JP2015040062
申请日：2015-03-02
申请人：マツダ株式会社
发明人：後藤多加志 , 山下哲弘 , 高橋恭宣 , 清水大輔 , 古山貫一
IPC分类号： F02D29/02 , G08G1/16 , B60W30/08

9. 发明专利

JP6777061B2 車両の物標検出装置有权
公开(公告)号：JP6777061B2
公开(公告)日：2020-10-28
申请号：JP2017224694
申请日：2017-11-22
申请人：マツダ株式会社
发明人：川端優 , 池之内孝仁 , 古山貫一 , 森谷貴行
IPC分类号： G01S13/86 , G01S15/93 , G01S15/87 , B60W40/00 , G08G1/16

10. 发明专利

JP6720954B2 車両の物標検出装置有权
公开(公告)号：JP6720954B2
公开(公告)日：2020-07-08
申请号：JP2017224693
申请日：2017-11-22
申请人：マツダ株式会社
发明人：川端優 , 池之内孝仁 , 古山貫一 , 森谷貴行
IPC分类号： G01S13/931 , G01S15/93 , G01S17/93 , B60W40/02 , B60W30/08 , G08G1/16

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