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1. 发明专利

JP2020093385A 外力表示機能を有するロボットシステム及び処理装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020093385A
公开(公告)日：2020-06-18
申请号：JP2020050075
申请日：2020-03-19
申请人：ファナック株式会社
发明人：大島尚 , 前田啓太 , 山本知之
IPC分类号： B25J9/22 , G05B19/42 , B25J13/02
摘要：【課題】ロボットに加わる外力を検出して表示するシステム構成において、検出した外力の大きさ及び方向を視覚で直感的に判定できるように画像化して表示する。【解決手段】ロボットシステム10は、ロボット12と、ロボット12に加わる外力Fを検出する検出部14と、検出部14が検出した外力Fの大きさ及び方向を三次元直交座標系の座標値Cに変換する変換部16と、変換部16が得た座標値Cを用いて、外力Fの大きさ及び方向を図形で表す力モデル画像Ifを生成する画像生成部18と、画像生成部18が生成した力モデル画像Ifを三次元表示する表示部20とを備える。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2016059980A ロボットの動作監視領域を設定するロボットシステム有权
标题翻译：用于机器人操作监控区域的机器人系统
公开(公告)号：JP2016059980A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014188023
申请日：2014-09-16
申请人：ファナック株式会社
发明人：前田啓太
IPC分类号： B25J9/22
CPC分类号： B25J9/1671 , G05B2219/40479 , G05B2219/40492 , Y10S901/49
摘要：【課題】動作監視領域を容易かつ短時間で設定する。【解決手段】ロボットシステム(1)は、ロボットモデルと周辺機器モデルとを表示する表示部(11)と、ロボットの動作監視領域モデルを表示部上に配置する配置部(12)と、前記動作監視領域モデルを移動させて位置決めする位置決め部(13)と、位置決めされた前記動作監視領域モデルが取囲む表示部内の領域をロボットが認識可能な座標値に変換して動作監視領域を設定する設定部(14)とを含む。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：容易且短时间地设置操作监视区域。解决方案：机器人系统（1）包括：显示机器人模型和外围设备模型的显示部分（11）在所述显示部上配置机器人的操作监视区域模型的配置部，定位部（13），其移动和定位操作监视区域模型; 以及设定部（14），其通过将由所述定位操作监视区域模型包围的所述显示部的区域变换为所述机器人能够识别的协调值来设定操作监视区域。图1

3. 发明专利

JP2018183845A ロボットを操作するための操作装置、ロボットシステム、および操作方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018183845A
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：JP2017087433
申请日：2017-04-26
申请人：ファナック株式会社
发明人：山本知之 , 前田啓太
IPC分类号： G05B19/409 , B25J13/02
CPC分类号： B25J13/06 , B25J9/1605 , B25J9/161 , B25J9/1656 , B25J13/088 , G05B2219/36168 , G05B2219/36401 , G05B2219/39446
摘要：【課題】ロボットの操作装置において、ユーザが意図することなくロボットが実空間で動作してしまうのを確実に防止する技術が求められている。【解決手段】操作装置50は、ロボットモデルの画像を表示するとともに、タッチ入力を受け付けるタッチスクリーン52と、タッチスクリーン52の面をタッチするタッチ入力に応じてロボットモデルを動作させるモデル動作実行部54と、ロボットを実空間で動作させるためのロボット動作ボタン56と、ロボット動作ボタン56の入力を検出する動作入力検出部58と、ロボット動作ボタン56の入力を継続して検出している間、モデル動作実行部54が実行したロボットモデルの動作と同じ動作を実空間でロボットに実行させる指令を出力する実機動作指令部60とを備える。【選択図】図2

4. 发明专利

JP2018176331A 外力表示機能を有するロボットシステム、処理装置及び教示操作盤审中-公开
公开(公告)号：JP2018176331A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017077702
申请日：2017-04-10
申请人：ファナック株式会社
发明人：大島尚 , 前田啓太 , 山本知之
IPC分类号： B25J13/02
CPC分类号： G06T11/206 , B25J9/1671 , B25J19/02 , G06T17/10 , G06T19/20 , G06T2200/24 , G06T2219/2016 , Y10S901/46
摘要：【課題】ロボットに加わる外力を検出して表示するシステム構成において、検出した外力の大きさ及び方向を視覚で直感的に判定できるように画像化して表示する。【解決手段】ロボットシステム10は、ロボット12と、ロボット12に加わる外力Fを検出する検出部14と、検出部14が検出した外力Fの大きさ及び方向を三次元直交座標系の座標値Cに変換する変換部16と、変換部16が得た座標値Cを用いて、外力Fの大きさ及び方向を図形で表す力モデル画像Ifを生成する画像生成部18と、画像生成部18が生成した力モデル画像Ifを三次元表示する表示部20とを備える。【選択図】図1

5. 发明专利

JP6878646B2 外力表示機能を有するロボットシステム及び処理装置有权
公开(公告)号：JP6878646B2
公开(公告)日：2021-05-26
申请号：JP2020050075
申请日：2020-03-19
申请人：ファナック株式会社
发明人：大島尚 , 前田啓太 , 山本知之
IPC分类号： B25J9/22 , G05B19/42 , B25J13/02

6. 发明专利

JP6748019B2 外力表示機能を有するロボットシステム、処理装置及び教示操作盤有权
公开(公告)号：JP6748019B2
公开(公告)日：2020-08-26
申请号：JP2017077702
申请日：2017-04-10
申请人：ファナック株式会社
发明人：大島尚 , 前田啓太 , 山本知之
IPC分类号： B25J13/02

7. 发明专利

JP2017042880A 複数のティーチング装置からロボットを操作するロボットシステム有权
标题翻译：用于操纵机器人多个教学装置的机器人系统
公开(公告)号：JP2017042880A
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2015167960
申请日：2015-08-27
申请人：ファナック株式会社
发明人：前田啓太
IPC分类号： B25J9/22
CPC分类号： B25J9/161
摘要：【課題】或るロボット制御装置内の能動的タスクの実行が可能な少なくとも二つのティーチング装置を切替える作業を簡易化し、作業の効率を向上させることができるロボットシステムを提供する。【解決手段】第一ティーチング装置13Aが、ロボット制御装置12内の能動的タスク部14と通信しているときに、第二ティーチング装置13Bからロボット制御装置12へ、能動的タスク部14との接続要求が発信されたとする。この場合、ロボット制御装置12は、第一ティーチング装置13Aによる能動的タスクの実行を停止させ、第二ティーチング装置13Bとロボット制御装置12の能動的タスク部14との間において、能動的タスクが実行可能な通信を確立するようにしている。【選択図】図1A
摘要翻译：一定机器人控制装置的活动任务的简化工作执行是切换至少两个教学设备可能提供一种能够提高作业效率的机器人系统。第一教学装置13A是，与机器人控制器12中，从第二教学装置13B中的机器人控制器12，连接到活动任务14的活动任务部14进行通信时请求起源。在这种情况下，机器人控制装置12，根据第一教学装置13A的有源任务的执行被停止时，第二教学装置13B的活动任务部14和机器人控制器12，有源任务执行之间并以建立通信。点域1A

8. 发明专利

JP2021053708A 作業員の作業を補助するロボットシステム、制御方法、機械学習装置、及び機械学習方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021053708A
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：JP2019176122
申请日：2019-09-26
申请人：ファナック株式会社
发明人：前田啓太
IPC分类号： B25J13/08
摘要：【課題】作業員が、より円滑に作業を行えるように、該作業員を補助するロボットシステムが求められている。【解決手段】ロボットシステム10は、ロボット12と、作業員が所定の作業をしているときに該作業員の動きを検出する検出装置14と、検出装置14の検出データに基づいて、作業が終了するか否かを判断する終了判断部30と、終了判断部30によって作業が終了すると判断されたときに、該作業のための物品を作業員へ供給するために該物品を予め定められた位置へ運搬する物品供給動作、又は、作業で用いた物品を回収して予め定めた保管場所まで運搬する物品回収動作をロボット12に実行させるロボット制御部28とを備える。【選択図】図1

9. 发明专利

JP5911933B2 ロボットの動作監視領域を設定するロボットシステム有权
标题翻译：用于设定机器人的动作监视区域机器人系统
公开(公告)号：JP5911933B2
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：JP2014188023
申请日：2014-09-16
申请人：ファナック株式会社
发明人：前田啓太
IPC分类号： B25J9/22
CPC分类号： B25J9/1671 , G05B2219/40479 , G05B2219/40492 , Y10S901/49

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