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    • 9. 发明专利
    • 物体検知装置
    • 对象检测装置
    • JP2016075526A
    • 2016-05-12
    • JP2014205012
    • 2014-10-03
    • パナソニックIPマネジメント株式会社
    • 中川 巧麻
    • G01S7/521G01S5/22G08G1/16B60R21/00G01S15/93
    • B60R21/00G01S15/93G01S5/22G08G1/16
    • 【課題】 誤検知を抑えながらも検知距離の短縮が抑えられる物体検知装置を提供する。 【解決手段】 物体検知装置は、送信波が検知範囲内の物体4によって反射された反射波を受信する第1〜第3受信部11〜13と、これらの出力に基づいて回避の必要な物体4の有無を判定する判定部2とを備える。判定部2は、送信波が送信されてから受信部11〜13に反射波が受信されるまでの受信時間に基づいて、物体が存在すると推定される第1座標Q1及び第2座標Q2を演算し、第1座標Q1と第2座標Q2との間の距離に基づいて、回避の必要の有無を判定する。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种可以抑制检测距离减小同时抑制错误检测的对象检测装置。解决方案:对象检测装置包括:第一至第三接收单元11-13,用于接收反射波 由检测范围内的物体4反射的透射波,以及确定单元2,用于基于这些输出确定需要避免的物体4的存在。 确定单元2基于从发送波发送到接收单元11-13接收到反射波的接收时间,计算第一坐标Q1和第二坐标Q2, 估计对象,并且基于第一坐标Q1和第二坐标Q2之间的距离来确定回避的必要性。图1:图1