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1. 发明专利

JP6067635B2 駐車支援装置有权
公开(公告)号：JP6067635B2
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：JP2014186798
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
发明人：山下智久 , 加藤雅也 , 立花裕之 , 三好英彦 , 田中優 , 浅井貴友 , 大林幹生 , 石嶋宏亘 , 尾山啓介 , 高橋清志
IPC分类号： B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B60R21/00
CPC分类号： B60R21/00 , B60W30/06 , B62D6/00 , G08G1/16

2. 发明专利

JP2016060233A 駐車支援装置有权
标题翻译：停车支援装置
公开(公告)号：JP2016060233A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186797
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：山下智久 , 加藤雅也 , 立花裕之 , 桑山高史 , 石嶋宏亘 , 尾山啓介
IPC分类号： B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B60R21/00
CPC分类号： B62D15/0285 , B60K35/00 , B62D15/028
摘要：【課題】駐車支援が中止された場合に車両の旋回状態や挙動が急に変化することを抑制し、ユーザに違和感を与えないようにできる駐車支援装置を提供する。【解決手段】駐車支援装置は、車両の周辺領域に駐車可能領域を検出する検出部と、車両の現在位置から駐車可能領域に含まれる駐車目標位置に車両を誘導するための駐車誘導経路を算出する経路算出部と、駐車誘導経路にしたがって少なくとも操舵制御を実行して車両を駐車目標位置に誘導する誘導制御を実行する一方、誘導制御の実行途中に誘導を終了させる終了条件が満たされた場合に、誘導制御を終了させると共に、操舵制御の終了時の操舵角を所定期間維持または、操舵角から中立位置に向けて操舵角を漸減させる制御部と、を備える。【選択図】図9
摘要翻译：要解决的问题：提供一种停车支援装置，其能够抑制停车支援停止时，车辆的转弯状态的突然变化及其行为，从而给用户带来不适感。解决方案：停车支撑装置包括：检测单元，其检测车辆的周边区域中的停车可能区域; 轨迹计算单元，其计算车辆从所述车辆的当前位置被引导到所述停车可能区域内的停车目标位置的停车引导路径; 以及控制单元，其执行基于停车引导路线至少执行转向控制的引导控制，以将车辆引导到停车目标位置，或者在终止引导的终止条件在执行期间被满足时终止引导控制，引导控制，以在终止引导控制一段预定时间段时保持转向角，或者将转向角从转向角逐渐减小到中立位置。图9：

3. 发明专利

JP2016060225A 駐車支援装置、駐車支援方法及び制御プログラム有权
标题翻译：停车支持设备，停车支持方法和控制程序
公开(公告)号：JP2016060225A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186781
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：友澤元克 , 加藤雅也 , 三好英彦 , 福川将城 , 大林幹生 , 尾山啓介 , 石嶋宏亘
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B60R21/00
CPC分类号： B62D15/0285 , B60R1/00 , B62D15/028 , B60R2300/207 , B60R2300/607 , B60R2300/806
摘要：【課題】駐車支援を行う場合に、確実にドライバーに対して、切り返し位置における情報を視認可能な状態とする。【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、運転者から見てステアリングホイールの後方に配置されて駐車支援情報を表示する表示装置と、ステアリングホイールを回転駆動する駆動部と、を備えた車両に搭載される駐車支援装置であって、駐車支援時に車両が切り返し位置を超えて移動し所定の状態に至ったことを検出する検出部と、所定の状態に至ったことが検出された場合に、駆動部を制御し、ステアリングホイールの回転角度位置を、運転者により少なくとも駐車支援情報が視認可能と推定される回転角度位置とする制御部と、を備える。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：为了使驾驶员能够可靠地视觉识别关于在停车支持时的翻转位置的信息。解决方案：一种安装在车辆上的停车支援装置，其包括布置在所述车辆的后方的显示装置从驾驶员观察显示停车支援信息的方向盘和驱动方向盘的驱动单元，其特征在于，包括：检测器，当进行所述停车支援时，检测出所述车辆超过所述翻转位置而达到规定状态; 以及控制器，当检测到所述车辆达到规定状态时，所述驱动单元将所述方向盘的旋转角度位置移动到所述驾驶员至少可视觉地识别停车支援信息的旋转角度位置。选择图示：图4

4. 发明专利

JP6129800B2 駐車支援装置有权
公开(公告)号：JP6129800B2
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：JP2014186797
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：山下智久 , 加藤雅也 , 立花裕之 , 桑山高史 , 石嶋宏亘 , 尾山啓介
IPC分类号： B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B60R21/00
CPC分类号： B62D15/0285 , B60K35/00 , B62D15/028

5. 发明专利

JP5989729B2 出庫支援装置有权
标题翻译：卸载支持设备
公开(公告)号：JP5989729B2
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：JP2014186796
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：山下智久 , 加藤雅也 , 立花裕之 , 友澤元克 , 大林幹生 , 石嶋宏亘 , 尾山啓介
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/06 , B62D113/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D15/027 , B62D15/0285

6. 发明专利

JP2016060241A 駐車支援装置有权
标题翻译：停车支援装置
公开(公告)号：JP2016060241A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186825
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：清川裕介 , 加藤雅也 , 山下智久 , 松葉智幸 , 桑山高史 , 大林幹生 , 石嶋宏亘 , 尾山啓介
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/06 , B60R21/00
CPC分类号： B62D15/0285
摘要：【課題】例えば、駐車区画内に輪留め等の障害物が設けられているような場合にあっても、目標位置をより不都合の少ない位置に決定できる駐車支援装置を得る。【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、例えば、障害物を検出する障害物検出部と、車両の移動経路の目標位置を決定する目標位置決定部と、を備え、目標位置決定部は、第一の閾値より高い障害物とは車両が少なくとも所定距離離間するよう目標位置を決定するとともに、第一の閾値より低い障害物と車両とが重なる状態になる位置に目標位置を決定可能である。【選択図】図9
摘要翻译：要解决的问题：提供一种停车支援装置，例如即使当在停车场中设置障碍物（例如车轮停止）时，也可以确定作为目标位置的较不方便的位置。解决方案：停车支援装置实施例包括例如检测障碍物的障碍物检测部分和确定车辆的移动路线的目标位置的目标位置确定部。目标位置确定部可以确定目标位置，使得车辆与高于第一阈值的障碍物隔开至少预定距离，并且确定一个位置，其中比第一阈值和车辆短的障碍物重叠，作为目标位置。选择图：图9

7. 发明专利

JP6096157B2 駐車支援装置有权
公开(公告)号：JP6096157B2
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：JP2014186824
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：清川裕介 , 加藤雅也 , 山下智久 , 松葉智幸 , 石嶋宏亘 , 尾山啓介
IPC分类号： B60R21/00
CPC分类号： B60W30/06 , B62D15/0285 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2550/141

8. 发明专利

JP5995931B2 駐車支援装置、駐車支援方法及び制御プログラム有权
标题翻译：泊车辅助系统，泊车辅助方法和控制程序
公开(公告)号：JP5995931B2
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：JP2014186781
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：友澤元克 , 加藤雅也 , 三好英彦 , 福川将城 , 大林幹生 , 尾山啓介 , 石嶋宏亘
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B60R21/00
CPC分类号： B62D15/0285 , B60R1/00 , B62D15/028 , B60R2300/207 , B60R2300/607 , B60R2300/806

9. 发明专利

JP2016060240A 駐車支援装置有权
标题翻译：停车支援装置
公开(公告)号：JP2016060240A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186824
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：清川裕介 , 加藤雅也 , 山下智久 , 松葉智幸 , 石嶋宏亘 , 尾山啓介
IPC分类号： B60R21/00
CPC分类号： B60W30/06 , B62D15/0285 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2550/141
摘要：【課題】より適切な位置に目標位置を設定できる駐車支援装置を提供する。【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、障害物を検出する検出部と、車両が前記障害物を乗り越え可能か否かを判断する判断部と、前記車両が前記障害物を乗り越え可能と前記判断部が判断した場合に、前記車両が前記障害物と重なった状態となる位置に前記車両の移動の目標位置を設定可能な目標位置決定部と、を備える。【選択図】図9
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够将更适当的位置设置为目标位置的停车支援装置。解决方案：一个实施例的停车支援装置包括检测障碍物的检测部件，确定部件确定是否车辆可以越过障碍物，并且可以将车辆在障碍物上方的状态下的位置设定的目标位置确定部作为车辆的移动的目标位置。图9

10. 发明专利

JP2016060232A 出庫支援装置有权
标题翻译：交付支持设备
公开(公告)号：JP2016060232A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186796
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：山下智久 , 加藤雅也 , 立花裕之 , 友澤元克 , 大林幹生 , 石嶋宏亘 , 尾山啓介
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/06 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D15/027 , B62D15/0285
摘要：【課題】出庫支援を行う場合は、支援完了後も煩雑なハンドル操作を伴うことなく容易な操作で走行路に合流できる出庫支援装置を提供する。【解決手段】出庫支援装置は、路側の駐停車領域に駐停車中の自車両の周囲状況を検出する検出部と、周囲状況の検出結果に基づいて、駐停車領域から自車両を走行路に出庫させると共に、走行路に自車両の路側側の車両前端部が進出するときに操舵角が中立状態になるような出庫誘導経路を算出する経路算出部と、出庫誘導経路にしたがって少なくとも操舵制御を実行して自車両を駐停車領域から走行路側に誘導する制御部と、を備える。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：为了提供能够通过简单的操作合并到轨道中的传送支持设备，在执行传送支持的情况下，即使在支持结束之后也不伴随复杂的句柄操作。解决方案：传送支持装置包括：检测器，用于在路边停止区域停止期间检测自身车辆的环境状况; 基于环境条件的检测结果使本车辆停车和停车区域行驶的路径计算部，以及用于计算转向角可能进入中立状态的输送导向路径; 以及控制部件，用于根据输送引导路线至少执行转向控制，从而将本车辆从停车区域和停车区域引导到行驶路侧。图5：

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