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    • 7. 发明专利
    • 制動力検出手段の異常検出装置
    • 制动力检测装置的异常检测装置
    • JPWO2013183089A1
    • 2016-01-21
    • JP2014519701
    • 2012-06-07
    • トヨタ自動車株式会社
    • 山田 芳久芳久 山田
    • B60T17/22
    • B60T17/221B60T8/885B60T2270/406
    • 【課題】前後加速度センサを用いることなく、マスタ油圧センサ等の制動力検出手段の異常を検出する。【解決手段】制動力検出手段は、車両の制動力または制動力を算出可能な値を検出する。操舵トルクセンサ16はステアリングホイールの操舵トルクを検出する。横加速度センサ42は車体の横加速度を検出する。旋回制動判定部102は、車両が旋回制動状態であるか否かを判定する。異常判定部106は、車両が旋回制動状態であると判定されたときに、操舵トルクおよび横加速度に基づき、制動力検出手段の異常を判定する。
    • 不使用纵向加速度传感器A检测的制动力检测装置的异常,如主压力传感器。 制动力检测装置检测到所计算出的可能值的制动力或车辆的制动力。 转向转矩传感器16检测方向盘的转向扭矩。 用于检测所述车体的横向加速度的横向加速度传感器42。 转弯制动判定部102判定车辆是否正在转弯制动状态。 异常判定部106判断当车辆被判定为转弯制动状态,基于转向转矩和横向加速度,制动力检测装置的异常。