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    • 1. 发明专利
    • 車両の制御装置
    • 一种用于车辆的控制装置
    • JPWO2013190693A1
    • 2016-02-08
    • JP2014521178
    • 2012-06-22
    • トヨタ自動車株式会社
    • 嘉大 生島嘉大 生島浩幸 下笠浩幸 下笠長谷川 弘一弘一 長谷川松本 和彦和彦 松本真人 有元真人 有元
    • B60K17/348
    • B60K23/0808B60K17/35
    • 車両の旋回中において、コーナリングドラッグの影響による車体減速度を求め、その車体減速度が高いほど大きく設定されるプレトルクを後輪73L,73Rに付与するよう電子制御カップリング6を制御する。また、このプレトルクを、前後輪差動回転速度が小さいほど低く設定されるプレトルク上限値によって制限する。このプレトルクを後輪73L,73Rに付与しておくことにより、その後、四輪駆動状態への移行条件が成立した場合には、電子制御カップリング6の締結力を高めるのと略同時に後輪73L,73Rに駆動力を発生させることができ、直ちに四輪駆動状態への移行が完了することになる。これにより、車両の旋回中における四輪駆動状態への移行に応答遅れが生じてしまうことがなくなる。
    • 在车辆的转弯,确定车辆减速度由于转弯阻力的影响,较高的车辆减速度较大集合是预转矩后轮73L,并且控制电子控制联接件6,以便赋予73R。 进一步地,被设置为前轮和后轮的转速差下预转矩,通过预转矩上限限制是小的。 后轮73L此预转矩,通过预先赋予73R,然后当建立四轮用于转移到驱动状态的条件下,大约后轮同时增加电子控制联轴器6 73L的啮合力 ,有可能产生的驱动力至73R,立即转移到四轮驱动状态是完成。 因此,在车辆的转弯过程中发生在转变到四轮驱动模式不再响应延迟。