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1. 发明专利

JPWO2014115275A1 車両の電動パワーステアリング装置有权
标题翻译：车辆的电动助力转向系统
公开(公告)号：JPWO2014115275A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：JP2014558360
申请日：2013-01-24
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：青木　健一郎 , 健一郎青木 , 柴田　憲治 , 憲治柴田 , 崇好辻本 , 崇好辻本
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , H02P27/06
CPC分类号： B62D5/0484 , B62D5/0463
摘要：故障時アシスト量演算部35は、第1アシスト系統又は第2アシスト系統の故障時において、車両が走行しているときの制限値である最大アシスト量(故障時の上限)に比して車両が停車しているときの制限値である最大アシスト量を低下させてアシスト量Tfを演算する。アシスト量切替部36は、故障判定機能による判定結果に基づき、第1アシスト系統又は第2アシスト系統に、例えば、断線やスイッチング素子の固着等の故障が発生していると判定されたときには、故障時アシスト量演算部35から入力したアシスト量Tfを第1モータ駆動制御部37及び第2モータ駆動制御部38に供給する。駆動制御部37は、第2アシスト系統に故障が発生しているときにアシスト量Tfに従ってEPSモータ15を駆動させる。駆動制御部38は、第1アシスト系統に故障が発生しているときにアシスト量Tfに従ってEPSモータ15を駆動させる。
摘要翻译：故障时间辅助量计算部35中，在第一的故障时辅助系统或所述第二辅助系统，车辆与限制值相比较的最大辅助量是（失败的上限）在车辆行驶时降低最大辅助量的限制值时停计算辅助量TF。辅助量切换部36中，基于所述故障判定功能的判定结果是，第一辅助系统或所述第二辅助系统，例如，当诸如断线或开关元件的固定的故障被确定为已经发生时，故障从辅助量时供给到第一电动机驱动控制部37和第二电动机驱动控制部38计算单元35中的辅助量TF输入。驱动控制单元37个驱动EPS电机15根据辅助量TF当已经发生在所述第二辅助系统中的故障。驱动控制单元38个驱动EPS电动机15根据辅助量TF时在所述第一辅助系统中的故障已经发生。

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