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3. 发明专利

JP2019110625A 駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019110625A
公开(公告)日：2019-07-04
申请号：JP2017240522
申请日：2017-12-15
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：山本鉄隆
IPC分类号： H02P6/16
摘要：【課題】矩形波制御モードで回転位置検出センサのオフセット値を調節する機会を確保する。【解決手段】インバータを矩形波制御モードで制御する際には、回転位置検出センサにより検出される回転位置にオフセット値を用いてオフセット補正を施して補正後回転位置を演算し、補正後回転位置を用いてモータの各相の相電流をd軸,q軸の電流に変換し、d軸,q軸の電流に基づいてモータの推定トルクを演算し、推定トルクとモータのトルク指令との差分が打ち消されるように電圧位相指令を設定し、電圧位相指令を用いてインバータを制御する。そして、インバータを矩形波制御モードで制御する際に、電圧位相指令が許容範囲外のときには、電圧位相指令と許容範囲における電圧位相指令側の境界値との差分に基づいてオフセット値を更新する。【選択図】図2

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