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1. 发明专利

JP2020145795A 電動機の制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020145795A
公开(公告)日：2020-09-10
申请号：JP2019039225
申请日：2019-03-05
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：社本佳大 , 小柳博之
IPC分类号： H02P27/08 , H02M7/48
摘要：【課題】制御モードやスイッチングパターンを切り替える際に生じ得る共振や振動を抑制する。【解決手段】変調度が第1所定値未満のときにはパルス幅変調制御モードによりインバータのスイッチング素子をスイッチング制御し、変調度が第1所定値より大きい第2所定値以上のときには矩形波制御モードにより前記インバータのスイッチング素子をスイッチング制御し、変調度が第1所定値以上で第2所定値未満のときには、矩形波制御モードにおけるパルスパターンにおいて、相電流がゼロクロスするタイミングでパルスが存在しているときにはスリットを形成し、パルスが存在していないときにはスリットと同一幅の短パルスを形成したスイッチングパターンによる中間制御モードによりインバータのスイッチング素子をスイッチング制御する。【選択図】図7

2. 发明专利

JP2018143054A 車両审中-公开
公开(公告)号：JP2018143054A
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：JP2017036589
申请日：2017-02-28
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：小柳博之
IPC分类号： B60L3/00 , B60L9/18 , H02P27/06 , H02P6/10 , H02P23/04
CPC分类号： Y02T10/7241
摘要：【課題】モータの出力トルクの変動を抑制する。【解決手段】矩形波制御モードで前記インバータを制御するときには、モータの各相の電流と回転角検出センサにより検出されたモータの回転角とを用いて演算された第1推定トルクと目標トルクとの差が値0となるように積分ゲインを用いたフィードバック処理で得られる矩形波電圧を用いてインバータを制御し、矩形波制御モードでインバータを制御する場合において、モータの回転数の変動の周波数が車軸のねじれ共振周波数帯内であり、且つ、第1推定トルクとモータの各相の電流および各相の電圧と前記モータの回転数とを用いて演算された第2推定トルクとの差が所定値以上である所定時には、所定時ではないときに比して積分ゲインを小さくする。【選択図】図4

3. 发明专利

JP6123181B2 モータ制御装置有权
公开(公告)号：JP6123181B2
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：JP2012163302
申请日：2012-07-24
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：渡邊卓夫 , 瀬戸淳一 , 小柳博之 , 及部七郎斎 , 山田堅滋
IPC分类号： H02P6/16 , H02P27/06

4. 发明专利

JP6015533B2 車両の制御装置有权
公开(公告)号：JP6015533B2
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：JP2013083003
申请日：2013-04-11
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：牟田浩一郎 , 及部七郎斎 , 吉見政史 , 栗原史好 , 鈴木利明 , 加藤肇 , 山本鉄隆 , 小柳博之
IPC分类号： H02P27/06

5. 发明专利

JP2020124066A 駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020124066A
公开(公告)日：2020-08-13
申请号：JP2019015730
申请日：2019-01-31
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：上川諒 , 平野晃佑 , 小柳博之
IPC分类号： H02M7/48 , H02P27/06
摘要：【課題】蓄電装置の充電が制限されているときには、電動機を加熱するのを抑制しつつ、蓄電装置の充電電力を小さくする。【解決手段】駆動装置は、蓄電装置と、発電可能な少なくとも1つの電動機と、電動機を駆動するインバータと、インバータを制御する制御装置とを備える。制御装置は、蓄電装置の充電が制限されているときには、電動機の温度とインバータの温度とに基づいて電動機とインバータとのうちの少なくとも一方の損失が増加するように制御する。これにより、蓄電装置の充電が制限されているときには、電動機を加熱するのを抑制しつつ、蓄電装置の充電電力を小さくすることができる。【選択図】図2

6. 发明专利

JP2017163699A 自動車审中-公开
公开(公告)号：JP2017163699A
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：JP2016045708
申请日：2016-03-09
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：野辺大悟 , 小柳博之 , 西本拓矢
IPC分类号： B60L9/18 , H02P21/22
摘要：【課題】回転位置センサによって検出される回転位置のオフセット量をより適正値とする。【解決手段】モータが回転している状態で、d軸電流指令およびq軸電流指令にそれぞれ値0を設定してオフセット学習(学習オフセット量Δθlv2の更新)を実行する。この際において、d軸電圧指令Vd2*が所定電圧範囲内になったときのオフセット量Δθos2を、オフセット学習の実行中の三相モータの学習中変化量ΔNm2が小さいときには大きいときに比して小さくなる(回転方向に対して遅れる)ように補正し(S240)、補正後のオフセット量Δθos2を学習オフセット量Δθlv2として更新する(S250)。【選択図】図5

7. 发明专利

JP6123182B2 モータ制御装置有权
公开(公告)号：JP6123182B2
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：JP2012163303
申请日：2012-07-24
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：渡邊卓夫 , 瀬戸淳一 , 小柳博之 , 及部七郎斎 , 山田堅滋
IPC分类号： H02P6/16 , H02P27/06

8. 发明专利

JP5786726B2 モータ駆動制御システム有权
公开(公告)号：JP5786726B2
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：JP2012008655
申请日：2012-01-19
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：山田堅滋 , 芦田信二郎 , 山川隼史 , 黒松豊 , 小柳博之
IPC分类号： H02P27/06

9. 发明专利

JP2020156223A 駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020156223A
公开(公告)日：2020-09-24
申请号：JP2019053135
申请日：2019-03-20
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：山本敏洋 , 小柳博之
IPC分类号： H02P27/06 , H02P21/06 , H02P27/08
摘要：【課題】蓄電装置の電流変動量が大きくなるのを抑制する。【解決手段】モータと、複数のスイッチング素子のスイッチングによりモータを駆動するインバータと、インバータに電力ラインを介して接続された蓄電装置と、電力ラインに取り付けられたコンデンサと、複数のスイッチング素子のスイッチングパターン指令にデッドタイムを付与して複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう制御装置と、を備える駆動装置において、制御装置は、インバータよりも蓄電装置側の直流部の回路特性に基づいて蓄電装置の電流変動量が許容電流変動量以下となるように許可変調率を設定し、許可変調率に基づいて複数のスイッチング素子のスイッチングパターン指令を設定する。【選択図】図4

10. 发明专利

JP2020137217A 駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020137217A
公开(公告)日：2020-08-31
申请号：JP2019026282
申请日：2019-02-18
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：平野晃佑 , 小柳博之
IPC分类号： H02P27/08 , H02P21/05
摘要：【課題】インバータの制御モードをパルス幅変調制御モードから矩形波制御モードに切り替える際にモータのトルクが大きく変動するのを抑制する。【解決手段】パルス幅変調制御モードから矩形波制御モードへの切替準備が必要で且つパルス幅変調制御モードでの電圧位相が矩形波制御モードでの電圧位相上限よりも大きいときには、パルス幅変調制御モードでの電圧位相が少なくとも矩形波制御モードでの電圧位相上限以下に至るまで、トルク指令とモータの角速度とインバータの入力電圧とに基づく矩形波制御モードでの電流進角に向かって徐々に近づくように電流進角指令を設定し、電流進角指令とトルク指令とに基づいてインバータを制御する。【選択図】図2

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