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1. 发明专利

JP2018088730A モータ駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018088730A
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：JP2016229910
申请日：2016-11-28
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：佐々木優 , 井山寛之
IPC分类号： H02M7/48 , H02P21/22
CPC分类号： H02P6/12 , H02H7/122 , H02P21/06 , H02P29/0241
摘要：【課題】精度よくインバータの異常を検出することが可能なモータ駆動装置を提供することである。【解決手段】本発明にかかるモータ駆動装置1は、モータ100の駆動を設定する制御指令値と、モータ100に供給された駆動電力の電流値を含むフィードバック値と、を用いて、モータ100をフィードバック制御するための制御信号を生成して出力するインバータ制御部10と、インバータ制御部10から出力された制御信号に応じてモータ100に駆動電力を供給するインバータ11と、インバータ11の異常を検出する異常検出部35と、を備える。異常検出部35は、モータ100に供給された駆動電力U、V、Wの3相交流の電圧値の和が所定の電圧値よりも大きく、且つ、インバータ制御部10に供給された制御指令値とフィードバック値との偏差が所定値未満である場合、インバータ11が異常であると判定する。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2016077075A モータ制御装置、及びモータ制御方法有权
标题翻译：电机控制器和电机控制方法
公开(公告)号：JP2016077075A
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：JP2014205673
申请日：2014-10-06
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：井山寛之 , 佐々木優 , 森優人 , 奥松美宏
IPC分类号： H02P27/06 , H02P3/18
摘要：【課題】モータ制御と並行して回生電力を消費することができるモータ制御装置、及びモータ制御方法を提供すること。【解決手段】本実施形態にかかるモータ制御装置は、電源電圧を供給する電源13に接続された電源コンデンサ21と、電源13とモータ11との間に接続され、オン電圧又はオフ電圧が供給されることによってオンオフ制御されるスイッチング素子Q1〜Q6を複数有するインバータ20と、電源電圧をしきい値を比較すると比較器32、を備え、電源電圧がしきい値を越えた場合に、オフとなっているスイッチング素子Q2、Qにオン電圧とオフ電圧との間の電圧を供給するものである。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种电动机控制器和能够与电动机控制并联消耗再生电力的电动机控制方法。电动机控制器包括：电源电容器21，其与供电的电源13连接电源电压; 反相器20，其包括连接在电源13和电动机11之间的多个开关元件Q1-Q6，其中通过提供导通状态电压或断开状态电压来执行开 - 关控制; 以及将电源电压与阈值进行比较的比较器32。当电源电压超过阈值时，ON状态电压和OFF状态电压之间的电压被提供给开关元件Q2，Q3，Q5处于OFF状态。图4

3. 发明专利

JP2016073386A バランス訓練機有权
标题翻译：平衡训练机
公开(公告)号：JP2016073386A
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：JP2014204945
申请日：2014-10-03
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：佐々木優 , 高橋正浩 , 井山寛之 , 森優人
IPC分类号： B62K17/00 , B62K3/00 , B62H7/00 , A63B21/00
摘要：【課題】搭乗者の能力および障害物の有無に基づいて搭乗者に訓練課題を与える、倒立二輪型移動体を用いたバランス訓練機を提供すること。【解決手段】本発明は、倒立二輪型移動体10を用いたバランス訓練機80であって、倒立二輪型移動体10が有する車輪2R,2Lを駆動する駆動部90と、駆動部90を制御する制御部91と、駆動部90の駆動状態を監視し、監視結果に基づいて搭乗者の乗車状態および訓練の改善度を推定する搭乗者状態推定手段92と、搭乗者状態推定手段92が推定した乗車状態および改善度に基づいて倒立二輪型移動体10の許容移動範囲を決定する許容移動範囲決定手段93と、倒立二輪型移動体10周辺の障害物を検出する障害物検出手段94と、を備え、制御部91は、許容移動範囲決定手段93が決定した許容移動範囲内の障害物の有無に基づいて搭乗者に与える訓練課題を変更する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种平衡训练机，其基于能力并且具有/不具有乘客残障的乘客进行训练，并使用倒置的两轮移动体。解决方案：平衡训练机80使用倒置的两轮移动体10包括：驱动部90，驱动包括在倒置的两轮移动体10中的车轮2R，2L; 控制驱动部90的控制部91; 乘员状态估计单元92监视驾驶部90的驾驶状态，基于监视结果估计乘员的登机状态和提高训练度; 允许移动范围确定装置93基于乘员状态估计装置92估计的登机状态和改善程度来确定倒置的两轮移动体10的允许移动范围; 障碍物检测装置94检测倒置的两轮移动体10周围的障碍物。控制部91根据由容许移动范围确定装置确定的容许移动范围内的障碍物的有无，改变对给予乘客的训练对象图2

4. 发明专利

JP6950598B2 モータ制御装置、モータ制御プログラム及びモータ制御方法有权
公开(公告)号：JP6950598B2
公开(公告)日：2021-10-13
申请号：JP2018047831
申请日：2018-03-15
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：山田雅貴 , 井山寛之 , 佐々木優
IPC分类号： H02P27/08 , H02M7/48

5. 发明专利

JP2019213285A モータ制御装置、その制御方法及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019213285A
公开(公告)日：2019-12-12
申请号：JP2018105156
申请日：2018-05-31
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：羽多野顕 , 佐々木優 , 奥松美宏 , 井山寛之 , 野村祐喜
IPC分类号： H02P27/08
摘要：【課題】スイッチングノイズを回避し高精度にモータを制御できること。【解決手段】モータ制御装置は、オン及びオフに切替える複数のスイッチング素子を含むインバータと、インバータから3相交流モータの各相に出力される相電流値を検出する電流検出手段と、電流検出手段により検出された相電流値をデジタルのAD変換値に変換する変換手段と、変換手段からのAD変換値に基づく相電圧指令値と、所定周期で動作するタイマを利用して生成したPWMカウンタ値と、を比較して、PWM信号を生成し、生成したPWM信号をインバータに対して出力することで、インバータのスイッチング素子を切替えて、3相交流モータを制御する変調手段と、を備える。変換手段は、PWMカウンタ値に応じた相電圧値の矩形波の矩形幅の長い方のタイミングにおける相電流値を変換したAD変換値を出力する。【選択図】図1

6. 发明专利

JP5924299B2 移乗支援装置有权
标题翻译：传输辅助装置
公开(公告)号：JP5924299B2
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：JP2013061867
申请日：2013-03-25
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：井山寛之
IPC分类号： A61G7/10 , B25J11/00

7. 发明专利

JP2016077076A モータ制御装置、及びモータ制御方法审中-公开
标题翻译：电机控制器和电机控制方法
公开(公告)号：JP2016077076A
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：JP2014205674
申请日：2014-10-06
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：井山寛之 , 佐々木優 , 森優人 , 奥松美宏
IPC分类号： H02P27/06 , H02P3/18
摘要：【課題】効率よく回生電力を消費することができるモータ制御装置、及びモータ制御方法を提供すること。【解決手段】本実施形態にかかるモータ制御装置は、電源電圧を供給する電源13と、電源に接続された電源コンデンサ21と、電源13とモータ11との間に接続され、オン電圧又はオフ電圧が供給されることによってオンオフ制御されるスイッチング素子Q1〜Q6を複数有するインバータ20と、電源電圧をしきい値を比較すると比較器、モータ11に流れる電流を検出する電流センサと、を備え、電源電圧がしきい値を越えた場合に、スイッチング素子Q3、Q5にオン電圧とオフ電圧との間の電圧を供給し、電流センサが検出した電流が目標値になるようにスイッチング素子に供給するゲート電圧をオン電圧とオフ電圧との間で調整するものである。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够有效消耗再生电力的电动机控制器和电动机控制方法。电动机控制器包括：供给电源电压的电源13; 与电源连接的电源电容器21; 反相器20，其包括连接在电源13和电动机11之间的多个开关元件Q1-Q6，其中通过提供导通状态电压或断开状态电压来执行开 - 关控制; 将电源电压与阈值进行比较的比较器; 以及电流传感器，其检测在电动机11中流动的电流。当电源电压超过阈值时，导通状态电压和截止电压之间的电压被提供给开关元件Q3，Q5，栅极电压供给开关元件在导通状态电压和截止状态电压之间调节，使得由电流传感器检测到的电流成为目标值。选择图：图5

8. 发明专利

JP2020150682A 電源遮断装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020150682A
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：JP2019046235
申请日：2019-03-13
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：佐々木優 , 井山寛之
IPC分类号： G05B9/02 , H02P29/024
摘要：【課題】モータ回転中であっても、電源遮断回路の故障を検出することができる電源遮断装置を提供する。【解決手段】実施形態に係る電源遮断装置10は、モータ7に異常が発生した際に、電源1からモータ7へ供給される電力を遮断する電源遮断回路と、電源遮断回路の故障を検出する制御部5と、電源遮断回路の入力側及び出力側の電圧を検出する一対の電圧センサ3、4と、を備える電源遮断装置10であって、制御部5は、(1)モータ7が力行状態である、かつ、(2)電源遮断回路が遮断された後所定期間経過したときの電源遮断回路の入力側及び出力側間の電圧差が所定電圧以下である場合に、電源遮断回路の故障を検出する。【選択図】図5

9. 发明专利

JP6337731B2 モータ制御装置、及びモータ制御方法有权
公开(公告)号：JP6337731B2
公开(公告)日：2018-06-06
申请号：JP2014205673
申请日：2014-10-06
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：井山寛之 , 佐々木優 , 森優人 , 奥松美宏
IPC分类号： H02P27/08 , H02P3/18

10. 发明专利

JP6233266B2 バランス訓練機有权
公开(公告)号：JP6233266B2
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：JP2014204946
申请日：2014-10-03
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：佐々木優 , 高橋正浩 , 森優人 , 井山寛之
IPC分类号： B62H7/00 , B62K3/02 , B62K17/00

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