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    • 2. 发明专利
    • 電動スライドドア制御装置
    • JP2018141338A
    • 2018-09-13
    • JP2017037455
    • 2017-02-28
    • ダイハツ工業株式会社
    • 脇谷 聡一郎
    • B60J5/00B60J5/06E05F15/655
    • 【課題】スライドドアが開閉途中で停止される場合に、スライドドアの動作が振動することを抑制できる、電動スライドドア制御装置を提供する。 【解決手段】スライドドア5の停止状態を保持する一時保持制御では、スライドドア22の移動速度(ドア速度)が0になるように、スライドドア5の駆動源であるドアモータ22に供給される電流が制御される。ドアモータ22に付随してホールICからなるモータ回転センサ26が設けられており、ドア速度は、モータ回転センサ26が出力するパルス信号から算出される。ドア速度が低下するほど、パルス信号のエッジ(立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジ)の間隔が長くなり、ドア速度の算出周期も長くなる。パルス信号のエッジ間隔が所定時間未満である場合は、一時保持制御用のドア速度がパルス信号から算出されるドア速度とされ、エッジ間隔が所定時間以上である場合は、一時保持制御用のドア速度が0とされる。 【選択図】図2