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1. 发明专利

JP5471626B2 Information processing apparatus, map updating method, program, and information processing system 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP5471626B2
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：JP2010051731
申请日：2010-03-09
申请人：ソニー株式会社
发明人：堅一郎多井 , チャンワン , 晃一松田 , 隆之芦ヶ原
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F17/30241 , G06F17/3028 , G06F17/30377 , G06K9/18 , G06T1/20 , G06T3/20 , G06T7/20 , G06T7/60 , G06T7/70 , G06T11/20 , G06T15/20 , G06T2200/04 , G06T2219/024 , G09G5/006 , G09G2370/02 , H04W4/02 , H04W4/025
摘要： There is provided an information processing device including: a global map acquiring unit that acquires at least a part of a global map representing positions of objects in a real space where a plurality of users are in activity; a local map generating unit that generates a local map representing positions of nearby objects detectable by a device of one user among the plurality of users; and an updating unit that updates the global map based on position data of objects included in the local map.
摘要翻译：提供了一种信息处理设备，包括：全球地图获取单元，其获取表示多个用户处于活动状态的实际空间中的对象的位置的全局映射的至少一部分; 局部地图生成单元，其生成表示所述多个用户中的一个用户的设备可检测的附近对象的位置的局部地图; 以及更新单元，其基于包括在本地映射中的对象的位置数据来更新全局映射。

2. 发明专利

JP5617246B2 画像処理装置、物体選択方法及びプログラム有权
标题翻译：的图像处理设备，对象选择方法和程序
公开(公告)号：JP5617246B2
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：JP2010004170
申请日：2010-01-12
申请人：ソニー株式会社
发明人：福地　正樹 , 正樹福地 , 松田　晃一 , 晃一松田 , 周藤　泰広 , 泰広周藤 , 堅一郎多井 , 堅一郎多井 , 晶晶郭 , 晶晶郭
IPC分类号： H04N5/00 , G06F13/00 , G06T7/00 , H04M1/00 , H04Q9/00
CPC分类号： G06F3/005 , G06K9/3241 , G08C2201/20 , H04N5/4403 , H04N21/4108 , H04N21/42204 , H04N21/42209 , H04N21/4222 , H04N21/42222 , H04N21/4223 , H04N21/43615 , H04N21/44008 , H04N2005/4408 , H04N2005/4428 , H04N2005/4435

3. 发明专利

JP4148276B2 Position estimation device, position estimation method and program recording medium 有权
公开(公告)号：JP4148276B2
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：JP2006130602
申请日：2006-05-09
申请人：ソニー株式会社
发明人：ステフェン・グットマン , 堅一郎多井 , 正樹福地 , 隆之芦ヶ原 , 雅博藤田
IPC分类号： G01B11/00 , G01C15/00 , G01C21/00
CPC分类号： G01C21/12 , G01C22/02

4. 发明专利

JPWO2013027628A1 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム有权
标题翻译：所述的信息处理设备，信息处理方法和程序
公开(公告)号：JPWO2013027628A1
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：JP2013529976
申请日：2012-08-14
申请人：ソニー株式会社
发明人：堅一郎多井 , 堅一郎多井 , 広行石渡 , 広行石渡
IPC分类号： G06T19/00 , G06F3/0346
CPC分类号： G06T7/004 , G01C21/3647 , G06F3/0304 , G06F3/0346 , G06T7/70 , G06T11/60 , G06T19/006
摘要：【課題】実空間の平面の姿勢をより正確に認識して、認識した姿勢をAR技術のために利用することを可能とすること。【解決手段】実空間を映す画像を撮像する撮像装置に加わる重力の方向を示すセンサデータを取得するデータ取得部と、前記センサデータに基づいて、前記画像に対する前記実空間の平面の相対的な姿勢を決定する決定部と、前記平面上の所与の点の3次元位置と対応する前記画像内の2次元位置との間の変換を、前記決定部により決定される前記姿勢を用いて行う変換部と、を備える情報処理装置を提供する。【選択図】図4
摘要翻译：本发明认识到的实际空间的平面的更准确的姿态，所识别的姿态，使得它可能使用AR技术。数据获取单元，其获取指示重力方向传感器数据施加到成像装置用于捕捉反映真实空间中的图像，传感器数据的基础上，相对于所述图像的实际空间中的相对平面通过使用确定单元，用于确定执行的姿势，对应于上的平面的给定的点的三维位置的图像中的二维位置之间的转换，所述取向由所述确定单元所确定包括一个转换单元的信息处理装置。点域4

5. 发明专利

JP5380789B2 Information processing apparatus, and an information processing method, and computer program 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP5380789B2
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：JP2007150765
申请日：2007-06-06
申请人：ソニー株式会社
发明人：堅一郎多井 , ステフェングットマン , 隆之芦ヶ原
IPC分类号： G01B11/00 , G06T1/00
CPC分类号： G06K9/00664 , G06K9/72 , G06T7/70
摘要： An information processing apparatus that executes processing for creating an environmental map includes a camera that photographs an image, a self-position detecting unit that detects a position and a posture of the camera on the basis of the image, an image-recognition processing unit that detects an object from the image, a data constructing unit that is inputted with information concerning the position and the posture of the camera and information concerning the object and executes processing for creating or updating the environmental map, and a dictionary-data storing unit having stored therein dictionary data in which object information is registered. The image-recognition processing unit executes processing for detecting an object from the image acquired by the camera with reference to the dictionary data. The data constructing unit applies the three-dimensional shape data registered in the dictionary data to the environmental map and executes object arrangement on the environmental map.
摘要翻译：执行用于创建环境地图的处理的信息处理装置包括拍摄图像的照相机，基于图像检测照相机的位置和姿势的自身位置检测单元，图像识别处理单元，从图像检测对象，输入有关于相机的位置和姿势的信息的数据构成单元以及关于对象的信息，并且执行用于创建或更新环境地图的处理，以及具有存储的字典数据存储单元其中注册了对象信息的字典数据。图像识别处理单元参照字典数据执行从摄像机获取的图像中检测物体的处理。数据构成单元将登录在字典数据中的三维形状数据应用于环境地图，并在环境地图上执行对象排列。

6. 发明专利

JP5012615B2 Information processing apparatus, and image processing method, and computer program 有权
公开(公告)号：JP5012615B2
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：JP2008082451
申请日：2008-03-27
申请人：ソニー株式会社
发明人：ステフェングットマン , 堅一郎多井 , 雷張 , 隆之芦ヶ原
IPC分类号： G06T19/00

7. 发明专利

JP4985516B2 Information processing apparatus, and an information processing method, and computer program 有权
公开(公告)号：JP4985516B2
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：JP2008082448
申请日：2008-03-27
申请人：ソニー株式会社
发明人：ステフェングットマン , 堅一郎多井
IPC分类号： G06T1/00 , G06T7/20
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a configuration for efficiently calculating three-dimensional positions of feature points included in a photographic image based on an image obtained by a camera. SOLUTION: In a configuration of acquiring the three-dimensional position of feature points based on the image obtained by a camera, the three-dimensional position information of feature points in subsequent frames are acquired by:acquiring the three-dimensional position information of the feature points based on corresponding feature point analysis using only a plurality of preceding image frames in the image frame of the camera photographic image as initial information, and adopting an extended Kalman filter (EKF) corresponding to the subsequent image frame while setting the initial information as state information corresponding the initial image frame. Thus, it is required to execute the feature point extraction processing with frame matching or the like only to the preceding image frame. Therefore, it is possible to efficiently acquire the three-dimensional position information of the feature points and generate the three-dimensional image data. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

8. 发明专利

JP4586447B2 Image processing apparatus and method, program 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP4586447B2
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：JP2004216320
申请日：2004-07-23
申请人：ソニー株式会社
发明人：偉国呉 , 堅一郎多井 , 浩一打出 , 隆之芦ヶ原
IPC分类号： G06T3/00 , G06T1/00 , G06T7/00 , H04N7/14 , H04N7/18
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce irregularities in an image that may occur while a virtual image is generated, when generating an image (hereinafter referred to as the virtual image) at a virtual visual point as a virtual visual point, between respective images acquired by photographing a subject from mutually different visual points by at least two or more cameras. SOLUTION: In an image acquired by at least two cameras 11a, 12a, each correspondence result of each pixel is obtained by two matching means 28, 29 for obtaining corresponding relation of each mutually different pixel, the presence of irregularities in the image is verified from the comparison of each correspondence by an information generation part 33, and an appropriate composite image is generated by a virtual visual point image generation part 30 based on the verification result, so that the irregularities in a virtual visual point image are reduced. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：为了减少在虚拟图像生成时可能发生的图像的不规则性，当在虚拟视点生成图像（以下称为虚像）作为虚拟视点时，在各自通过至少两个或更多个相机从相互不同的视点拍摄对象而获得的图像。解决方案：在由至少两个照相机11a，12a获取的图像中，通过两个匹配装置28,29获得每个像素的每个对应结果，以获得每个相互不同的像素的对应关系，图像中存在不规则通过信息生成部33的每个对应的比较来验证，并且基于验证结果由虚拟视点图像生成部30生成适当的合成图像，使得虚拟视点图像中的不规则减少。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

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