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1. 发明专利

JP2016043756A 駐車支援装置及び駐車枠の横線検出方法审中-公开
标题翻译：停车支架设备及停车场线路检测方法
公开(公告)号：JP2016043756A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：JP2014168280
申请日：2014-08-21
申请人：スズキ株式会社
发明人：荒井和哉 , 小笠原茂 , 西平幸史 , 今野裕之 , 宇野章則 , 梅実祐一
IPC分类号： B60R21/00
摘要：【課題】本発明は、駐車枠後端の横白線を精度よく検出する駐車支援装置及び駐車枠の横線検出方法を提案することを目的としている。【解決手段】このため、撮像手段と横線検出手段とを備えた駐車支援装置において、車両移動検出手段と、車両の移動に伴って横線が画像上で移動したことを含む横線判定手段とを備える。また、駐車支援装置において、バックランプから出射される光に起因する縞が車体横方向になるように設定して、横線検出手段は横線の輝度がしきい値よりも大きい場合に横線と判定し、しきい値は縞の輝度よりも大きい値であるとともに、駐車枠の横線の中で最も薄い横線の輝度と縞の輝度とを加算した輝度よりも小さい値である。更に、予め設定された条件を満たす場合に駐車枠の横線であると判定する駐車枠の横線検出方法であって、車両の移動に伴って画像上で横線の移動が検出されたことを条件として含む。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够准确地检测驻车架后端的横动白线的停车支援装置和停车框的横动线检测方法。解决方案：一种停车支援装置，其特征在于，包括拍摄装置和横动线检测装置包括：车辆移动装置; 以及横行线确定装置，其包括在伴随车辆的移动的图像上移动横动线。在停车辅助装置中，将从后灯发出的光产生的条纹设定为车辆横动方向，当横动线的亮度高于a时，横动线检测装置判定横动线并且阈值是比条纹的亮度高的值，并且低于通过将停车框的横越线的最亮的横越线的亮度与条纹的亮度相加而获得的亮度。此外，在满足预设条件的情况下，停车框架的横动线检测方法确定停车框架的横动线，并且该条件包括检测伴随着运动的图像的移动线的移动车辆。图1

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