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1. 发明专利

JP2015178863A ハイブリッド建設機械の制御システム审中-公开
标题翻译：混凝土结构机械控制系统
公开(公告)号：JP2015178863A
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：JP2014056654
申请日：2014-03-19
申请人：カヤバ工業株式会社
发明人：江川祐弘 , 川崎治彦
IPC分类号： F15B11/02 , F15B11/17 , E02F9/22 , F15B21/14
摘要：【課題】ブームシリンダや旋回モータ以外のアクチュエータが操作されている場合に余剰となる油圧エネルギを回生可能とする。【解決手段】ハイブリッド建設機械の制御システム100は、メインポンプMP1,MP2から中立流路6,18を介して供給される作動油をアクチュエータへ給排する操作弁1〜5,14〜17を有する回路系統S1,S2と、中立流路6,18の作動油圧をメインリリーフ圧以下に保つメインリリーフ弁8,19と、メインポンプMP1,MP2と操作弁1〜5,14〜17との間から分岐する通路55,56と、通路55,56を介して導かれる作動油によって回転する回生モータMと、通路55,56を開閉可能であり、アクチュエータの作動中に中立流路6,18の作動油圧がメインリリーフ圧より低い設定圧に達した場合に、当該作動油圧をパイロット圧として開位置に切り換えられる回生通路切換弁57,58と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：在除了动臂缸和摆动马达之外的致动器的情况下再生变得过大的液压能量。解决方案：混合式施工机械的控制系统100包括：具有操作的电路系统S1，S2 用于供给和排出从主泵MP1，MP2通过中性流动通道6,18向致动器供给和排出的工作流体的阀1至5,14至17; 主安全阀8,19将中性流路6,18的工作液压维持在等于或小于主释压的水平; 从主泵MP1，MP2和操作阀1〜5,14〜17之间的间隙分支的通路55,56; 与经由通道55,56引入的工作流体一起旋转的再生马达M; 以及再生通道切换阀57,58，其可以打开和关闭通道55,56，并且当中性流动通道6,18的工作液压达到设定压力时，可以将工作液压作为先导压力切换到打开位置其低于在致动器操作期间的主溢流压力。

2. 发明专利

JP2015137753A ハイブリッド建設機械の制御システム审中-公开
标题翻译：混凝土结构机械控制系统
公开(公告)号：JP2015137753A
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：JP2014011529
申请日：2014-01-24
申请人：カヤバ工業株式会社
发明人：江川祐弘 , 川崎治彦
IPC分类号： F15B11/00 , E02F9/20 , F15B21/14
CPC分类号： E02F9/2217 , E02F9/0875 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/267 , F15B21/14 , B60Y2200/412 , B60Y2300/437 , B60Y2300/54 , B60Y2300/55 , B60Y2400/14 , B60Y2400/301 , B60Y2400/306 , B60Y2400/406 , B60Y2400/60 , E02F9/226 , F15B2211/40515 , F15B2211/41527 , F15B2211/426 , F15B2211/50554 , F15B2211/6313 , F15B2211/6658 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135
摘要：【課題】回生モータに導かれる作動油の流量が過剰となることを防止する。【解決手段】ハイブリッド建設機械の制御システム100であって、作動油を吐出して各アクチュエータを駆動するメインポンプMP1,MP2と、各アクチュエータから合流回生通路46を通じて排出される作動流体によって駆動される回生モータMと、回生モータMによって駆動可能な電動モータ47と、合流回生通路46内の作動油の回生モータMへの流入量が規定値を超えた場合に合流回生通路46をタンクTに連通させるタンク連通位置を有する回生通路切換弁58と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：防止引导到再生电动机的工作油的流量过大。解决方案：提供混合式施工机械的控制系统100，控制系统包括：主泵MP1，MP2，其排出工作油驱动各个执行器; 再生电动机M，其通过汇流再生通路46从各自的致动器排出的工作流体驱动; 能够由再生电动机M驱动的电动机47; 以及再生通路切换阀58，其具有用于在汇流再生通路46中的工作油到再生电动机M的流入量超过规定值时将汇流再生通路46与罐T连接的槽连通位置。

3. 发明专利

JP2015172428A ハイブリッド建設機械の制御システム审中-公开
标题翻译：混凝土结构机械控制系统
公开(公告)号：JP2015172428A
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：JP2014049320
申请日：2014-03-12
申请人：カヤバ工業株式会社
发明人：江川祐弘 , 川崎治彦
IPC分类号： F15B11/17 , F15B11/02 , F15B11/028 , E02F9/20 , F15B21/14
摘要：【課題】ブームシリンダや旋回モータ以外のアクチュエータが操作されている場合であっても余剰となる油圧エネルギを回生可能にする。【解決手段】ハイブリッド建設機械の制御システム100は、作動流体をアクチュエータへ給排する操作弁1〜5、14〜17を有する回路系統S1、S2と、メイン通路6、18の作動流体圧をメインリリーフ圧以下に保つメインリリーフ弁8、19と、メイン通路6、18のメインポンプMP1、MP2と操作弁1〜5、14〜17との間から分岐する回生通路55、56と、回生通路55、56を介して導かれる作動流体によって回転する回生用の回生モータMと、回生通路55、56を開閉可能な回生通路切換弁57、58と、メイン通路6、18の作動流体圧がメインリリーフ圧より低い設定圧に達した場合、回生通路切換弁57、58を開位置に切り換え制御するコントローラCと、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：即使在除了动臂缸和回转马达之外的致动器被操作的情况下，也能够再生剩余的液压能。解决方案：混合动力施工机械的控制系统100包括：电路系统S1和S2，包括操作阀门1-5和14-17，用于向/从执行器供应/排出工作流体; 将主通道6和18的工作流体压力保持在主溢流压力以下的主安全阀8和19; 在主泵MP1和MP2与操作阀1-5和14-17之间从主通道6和18分支的再生通道55和56; 用于再生的再生电动机M，其由通过再生通道55和56引导的工作流体旋转; 能够打开/关闭再生通路55,56的再生通路切换阀57,58; 以及控制器C，当主通道6和18的工作流体压力达到低于主溢流压力的设定压力时，控制再生通道切换阀57和58将其切换到打开位置。

4. 发明专利

JP2015075222A ハイブリッド建設機械の制御システム有权
标题翻译：混凝土结构机械控制系统
公开(公告)号：JP2015075222A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：JP2013213961
申请日：2013-10-11
申请人：カヤバ工業株式会社
发明人：川崎治彦 , 江川祐弘
IPC分类号： F15B21/14 , E02F9/20 , F15B20/00
CPC分类号： E02F9/2217 , E02F9/2075 , E02F9/2203 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B20/00 , F15B20/004 , F15B21/14 , H02K7/1823 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/3058 , F15B2211/30595 , F15B2211/329 , F15B2211/355 , F15B2211/45 , F15B2211/67 , F15B2211/7053 , F15B2211/7142 , F15B2211/88
摘要：【課題】負荷を下降させる際のフェールセーフ性能を向上させる。【解決手段】第一,第二メインポンプMP1,MP2と、ピストン側室25への作動油の供給によってブームを上昇させ、ピストン側室25からの作動油の排出によってブームを下降させるブームシリンダBCと、パイロット圧油の圧力によって制御され、ピストン側室25から排出される作動油の流量を調整する回生制御スプール弁26と、ピストン側室25から排出される作動油によって回転する回生用の回生モータMと、回生モータMに連結された回転電機35と、回生制御スプール弁26と回生モータMとの間の回生通路27aの圧力をパイロット圧として切り換えられ、回生通路27aの圧力が設定圧力未満の場合には、ピストン側室25から排出される作動油の流量を絞るように回生制御スプール弁26へのパイロット圧油の圧力を低下させるフェールセーフ用切換弁60とを備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提高降低负荷的燃油安全性能。解决方案：混合动力施工机械的控制系统包括：第一和第二主泵MP1，MP2; 动臂缸BC通过向活塞侧室25供给液压油而升起动臂，并且通过从活塞侧室25排出液压油来降低动臂; 由先导压力油的压力控制的再生控制滑阀26，并调节从活塞侧室25排出的液压油的流量; 用于再生的再生电动机M由从活塞侧室25排出的液压油旋转：与再生电动机M连接的旋转电机35; 以及用于故障保护的切换阀60，作为先导压力切换再生控制滑阀26和再生马达M之间的再生通路27a的压力，并将先导压力油的压力降低到再生控制滑阀 26，当再生通道27a的压力小于设定压力时，节流从活塞侧室25排出的液压油的流量。

5. 发明专利

JP2015137752A ハイブリッド建設機械の制御システム有权
标题翻译：混凝土结构机械控制系统
公开(公告)号：JP2015137752A
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：JP2014011518
申请日：2014-01-24
申请人：カヤバ工業株式会社
发明人：江川祐弘 , 川崎治彦
IPC分类号： F15B11/00 , F15B11/02 , F15B11/17 , E02F9/20 , F15B21/14
CPC分类号： E02F9/2217 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2235 , E02F9/2267 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/08 , F15B13/044 , F15B21/08 , F15B21/14 , E02F9/2292 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/255 , F15B2211/265 , F15B2211/6313 , F15B2211/6316 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142
摘要：【課題】ブームシリンダや旋回モータ以外のアクチュエータが操作されている場合に余剰となる油圧エネルギを回生可能とする。【解決手段】回路系統S2の通路56を開閉可能な回生通路切換弁58と、サブポンプSPからの作動油を通路55,56に供給する高圧選択切換弁71とを備え、回生通路切換弁58は、作動油を遮断するノーマル位置と、アクチュエータの作動中に中立流路18の作動油圧が設定圧に達した場合に中立流路18から回生モータMへの作動油の流れを許容する回生位置とを備え、高圧選択切換弁71は、アシスト通路68の作動油を通路55,56に按分するノーマル位置と、中立流路6の作動油圧が高い場合に中立流路6にアシスト通路68の作動油をより多く供給する第一切換位置と、中立流路18の作動油圧が高い場合に中立流路18にアシスト通路68の作動油をより多く供給する第二切換位置とを備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：当用于动臂缸和摆动马达的致动器都在运行时，重新产生过大的液压能量。混合动力施工机械的控制系统包括能够打开和关闭的再生通道切换阀58 从副泵SP向通路55,56和再生通道切换阀58供给液压油的回路系统S2的通路56和高压选择切换阀71具有用于切断液压油的正常位置以及当致动器操作期间中立流路18的工作液压达到设定压力时，允许液压油从中性流路18流向再生马达M的再生位置。高压选择切换阀71具有用于将辅助通道68的液压油与通路55,56成比例地分开的正常位置，第一切换位置用于将辅助通道68的液压油更多地供给到中性流路 6，当中性流路6的工作液压高时，以及第二切换位置，用于当中立流路18的工作液压高时，将辅助通道68的液压油向中性流路18供给。

6. 发明专利

JP2015068381A ハイブリッド建設機械の制御システム有权
标题翻译：混合施工机械控制系统
公开(公告)号：JP2015068381A
公开(公告)日：2015-04-13
申请号：JP2013201408
申请日：2013-09-27
申请人：カヤバ工業株式会社
发明人：川崎治彦 , 江川祐弘
IPC分类号： F15B21/14 , E02F9/20 , F15B20/00
CPC分类号： E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2217 , E02F9/2267 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B21/14 , E02F9/2292 , F15B2211/6313 , F15B2211/7058
摘要：【課題】旋回回生時のフェールセーフ性能を向上させる。【解決手段】旋回モータ76を駆動するための旋回回路75から導かれる作動油によって回転する回生モータ88と、旋回モータ76の旋回動作時の旋回圧力又はブレーキ動作時のブレーキ圧力を検出する圧力センサ49と、開位置に切り換えられると旋回回路75から回生モータ88へ作動油を導いて旋回回生を行う切換弁48と、圧力センサ49の検出圧力が第一設定圧力に達した場合にコントローラ90からの指令によって開位置に切り換えられ、切換弁48を開位置に切り換えるためのパイロット二次圧を発生する電磁比例減圧弁101と、電磁比例減圧弁101と直列に設けられ、旋回回路75の圧力が第二設定圧力に達した場合に当該圧力をパイロット圧として供給位置102aに切り換えられ、切換弁48を開位置に切り換えるためのパイロット流体を通過可能とする三方弁102と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提高摆动再生中的故障安全性能。解决方案：混合动力施工机械包括：由用于驱动回转马达76的摆动回路75引导的液压油旋转的再生马达88; 用于检测摆动马达76的摆动操作中的摆动压力的压力传感器49或制动操作中的制动压力; 切换阀48，用于当切换到打开位置时，通过将液压油从摆动回路75引导到再生马达88进行回转再生; 当压力传感器49的检测压力达到第一预设压力时，电磁比例减压阀101通过来自控制器90的指令切换到打开位置，并且产生用于将切换阀48切换到打开位置的先导二次压力 ; 以及与电磁比例减压阀101串联设置的三通阀102，当摆动回路75的压力达到第二预设压力时，切换到供给位置102a，压力为先导压力，并且允许驾驶员用于将切换阀48切换到打开位置的流体通过。

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