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1. 发明专利

JP2020118589A エンコーダおよびエンコーダ付きモータ审中-公开
公开(公告)号：JP2020118589A
公开(公告)日：2020-08-06
申请号：JP2019011195
申请日：2019-01-25
申请人： NIDEC SANKYO CORP
发明人： SAITO YUTAKA
IPC分类号： G01D5/245 , G01D5/14
摘要：【課題】防塵部材から基板へ加わる圧力による感磁素子の感度の変化を抑制し、且つ、エンコーダの大型化を抑制すること。【解決手段】エンコーダ10は、回転軸2と一体に回転する磁石16と、感磁素子17およびコネクタ18が搭載される基板60と、磁石16と反対側から基板60を覆うエンコーダカバー12と、エンコーダカバー12と基板60との間に配置される防塵部材126を備える。基板60は、エンコーダカバー12の開口部123から外部へ延びる露出部分61Aを備え、露出部分61Aにコネクタ18が配置される。防塵部材126は、基板60の中心に配置される第1感磁素子171の中心に対して開口部123側に配置され、開口部123の縁に沿って直線状に延びている。防塵部材126は絶縁性の多孔体であり、好ましくは半独立半連続気泡体である。【選択図】図2

2. 发明专利

JP2020092495A アクチュエータ、およびアクチュエータの製造方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020092495A
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：JP2018227070
申请日：2018-12-04
申请人： NIDEC SANKYO CORP
发明人： TAKEI HIROMITSU
IPC分类号： H02K33/16 , B06B1/04
摘要：【課題】コイル線が接続された配線基板の突出を回避するとともに、コイル線の断線を抑制することのできるアクチュエータ、およびアクチュエータの製造方法を提供すること。【解決手段】アクチュエータにおいて、支持体2の側面(ホルダ60の第3壁部63)に沿うように配線基板15が設けられている。配線基板15は、係合穴159に第3壁部63の係合凸部69が嵌った状態でも、第3壁部63に沿って第1方向Zに移動可能である。このため、第1ランド151とコイル線の端部705の引き出し部68とが離間した第2位置に配線基板15を移動させて第1ランド151とコイル線の端部705とを半田により接続した後、第1ランド151とコイル線の端部705の引き出し部68とが接近する第1位置に配線基板15を移動させ、コイル線に弛みを付与する。【選択図】図3

3. 发明专利

JP2020092494A アクチュエータ审中-公开
公开(公告)号：JP2020092494A
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：JP2018227069
申请日：2018-12-04
申请人： NIDEC SANKYO CORP
发明人： TAKEI HIROMITSU
IPC分类号： H02K33/16 , B06B1/04
摘要：【課題】支持体からのびびり音の発生を抑制することのできるアクチュエータを提供すること。【解決手段】アクチュエータの支持体2において、第1ケース部材16の第1角部160とホルダ60の第2角部600とが第1方向Zで重なる第1支持部21には、第1角部160と第2角部600とが第1方向Zで離間する第1非接触領域211と、第1角部160と第2角部600とが第1方向Zで接する第1接触領域212とが設けられている。このため、第1角部160と第2角部600とが接触する領域が限定されている。従って、第1接触領域212によって、第1角部160と第2角部600とを安定した状態で接触させることができる。第1接触領域212は、第1非接触領域211の周りを囲むように設けられ、第1非接触領域211には第1接着剤が設けられている。従って、第1支持部21に振動が伝わってきた場合でも、びびり音が発生しにくい。【選択図】図9

4. 发明专利

JP2020089818A アクチュエータ、およびアクチュエータの製造方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020089818A
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：JP2018227068
申请日：2018-12-04
申请人： NIDEC SANKYO CORP
发明人： TAKEI HIROMITSU
IPC分类号： B06B1/04 , H02K33/16
摘要：【課題】磁石に対してコイルとは反対側に設けたヨークの所定位置に磁石を向けることのできるアクチュエータ、およびその製造方法を提供すること。【解決手段】アクチュエータにおいて、磁気駆動回路6では、第1磁石81および第2磁石82に対して第1コイル71および第2コイル72とは反対側に第1ヨーク86が設けられている。第1ヨーク86には、第1ヨーク86の一部を突出させた位置決め凸部865が設けられている。位置決め凸部865のうち、共通の凸部865c(第1凸部865aおよび第2凸部865b)は、第1磁石81の第2磁石82側の位置を規定するとともに、第2磁石82の第1磁石81側の位置を規定する。第1磁石81および第2磁石82は、第3凸部865dおよび第3凸部865eによって第3方向Yの所定位置に配置される。【選択図】図5

5. 发明专利

JP2019027523A 軸受組立体およびモータ审中-公开
公开(公告)号：JP2019027523A
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：JP2017148040
申请日：2017-07-31
申请人： NIDEC SANKYO CORP
发明人： ISAJI NAOYA , KUROSAWA HIRONORI
IPC分类号： F16C35/077 , F16C19/06 , F16C27/06 , H02K1/27 , H02K5/173
摘要：【課題】高温環境下でも安定した回転を実現する軸受組立体を提供する。【解決手段】軸受組立体5は、円筒部材からなる外側ホルダ10と、円筒部材からなり、外側ホルダ10の内周に軸方向に移動可能に挿入された内側ホルダ20と、内側ホルダ20の内周に挿入されて少なくとも周方向に固定され、軸部材40が挿入されて固定される転がり軸受30と、を有し、外側ホルダ10と内側ホルダ20との間に、外側ホルダ10と内側ホルダ20との相対回転を規制する回転規制機構12,22が設けられている。【選択図】図2

6. 发明专利

JP2019027522A 軸受組立体、モータ、および軸受組立体の組立方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019027522A
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：JP2017148039
申请日：2017-07-31
申请人： NIDEC SANKYO CORP
发明人： ISAJI NAOYA , KUROSAWA HIRONORI
IPC分类号： F16C25/08 , F16C19/06 , F16C33/64 , F16C35/063 , H02K5/173
摘要：【課題】高温環境下でも安定した回転を実現する軸受組立体を提供する。【解決手段】軸受組立体10は、円筒部材からなる軸受ホルダ11と、軸受ホルダ11の内周に圧入されて固定された転がり軸受12,13と、転がり軸受12,13の内周に挿入された軸部材14であって、転がり軸受12,13と径方向で対向する位置に中空部14aが形成された軸部材14と、軸部材14を転がり軸受12,13に対して径方向に圧接させて固定するように軸部材14の中空部14aに圧入された球部材15,16と、を有している。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2019027445A ダンパ装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019027445A
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：JP2017143794
申请日：2017-07-25
申请人： NIDEC SANKYO CORP
发明人： MIYASHITA TOSHIOMI
IPC分类号： F16H35/00 , F16H27/08 , F25D17/08 , H02K7/116
摘要：【課題】伝達歯車の回転範囲を規制する規制部が損傷することを抑制する。【解決手段】駆動源48と、駆動源48の駆動力により開閉する開閉部材と、駆動源48の駆動力を開閉部材に出力する出力歯車13と、駆動源48の駆動力を出力歯車13に伝達する伝達歯車12と、伝達歯車12が接触することで伝達歯車12の回転範囲を規制する規制部15と、規制部15が設けられ、出力歯車13と伝達歯車12とを収容する収容部14と、を備え、伝達歯車12は、規制部15により回転範囲が規制されることにより、第1位置から第2位置までの回転範囲で回転するように構成され、規制部15は、伝達歯車12の回転を第1位置で規制する第1規制部15aと、第1規制部15aとは別に構成されるとともに伝達歯車12の回転を第2位置で規制する第2規制部15bと、を備えているダンパ装置。【選択図】図6

8. 发明专利

JP2019026432A 搬送機構およびこれを備える媒体処理装置、並びに搬送方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019026432A
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：JP2017147640
申请日：2017-07-31
申请人： NIDEC SANKYO CORP
发明人： MOMOSE MUNEMASA
IPC分类号： B65G43/08 , B65G13/00 , B65G13/07 , G06K13/07 , H02P7/29
摘要：【課題】高い搬送性能と搬送物および機構自体の保護の両立が可能な搬送機構、およびこれを用いた媒体処理装置、並びに搬送方法を提供する。【解決手段】搬送物が搬送される通路である搬送路と、搬送路に沿って搬送物を移動させる搬送部材と、搬送部材を駆動するモータと、モータの出力トルクを制御する制御部と、搬送路における搬送物の位置および/または搬送方向である搬送状態を特定する搬送状態特定手段と、モータに許容される出力トルクの上限値または該上限値の算出に要するパラメータ値である上限トルク情報が、搬送状態の種類ごとに登録された記憶部と、を備え、制御部は、搬送状態特定手段により特定された搬送状態に基づいて、該搬送状態に応じた上限トルク情報を記憶部から取得し、モータに許容される出力トルクの上限値を動的に切り替えることを特徴とする搬送機構、これを備える媒体処理装置、およびこれを用いる搬送方法により解決する。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2019025587A 産業用ロボット有权
公开(公告)号：JP2019025587A
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：JP2017146864
申请日：2017-07-28
申请人： NIDEC SANKYO CORP
发明人： YAZAWA TAKAYUKI , SHIMURA YOSHIKI , TAKASE YOSUKE
IPC分类号： B25J9/00 , B65G49/06 , F16C29/00 , F16H19/02 , H01L21/677
摘要：【課題】真空中で搬送対象物を搬送する産業用ロボットにおいて、熱の影響によるアームの上下左右方向への変形を抑制することが可能な産業用ロボットを提供する。【解決手段】この産業用ロボットでは、ハンド支持部材7を前後方向へ案内するガイドレール29およびハンド支持部材8を前後方向へ案内するガイドレール30は、アームフレーム23の左右方向の両端側に固定され、ガイドレール30は、ガイドレール29の上側に配置されている。ガイドレール29とガイドレール30とは、同じ金属材料で同形状に形成され、アームフレーム23は、ガイドレール29、30と線膨張係数の異なる金属材料で形成されている。アームフレーム23は、前後方向から見たときに上下左右方向で略対称となるように形成され、ガイドレール29、30は、前後方向から見たときにアームフレーム23に対して上下左右方向で対称となる位置でアームフレーム23に固定されている。【選択図】図8

10. 发明专利

JP2019020526A 振れ補正機能付き光学ユニット审中-公开
公开(公告)号：JP2019020526A
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：JP2017137265
申请日：2017-07-13
申请人： NIDEC SANKYO CORP
发明人： ASAKAWA SHINROKU
IPC分类号： G03B5/00 , H04N5/225 , H04N5/232
摘要：【課題】落下衝撃等の際にも支持構造の破損を抑制し、光学素子への支持を安定させることを目的とする。【解決手段】振れ補正機能付き光学ユニットは、光学素子を有する可動体と、該可動体を囲む支持体と、前記可動体を前記支持体に対して揺動自在に支持する揺動支持機構と、前記支持体内で前記可動体を揺動させる揺動補正用駆動機構と、前記支持体を囲む固定体と、該固定体に支持され、前記支持体に連結された支持軸を前記固定体に対して前記光学素子の光軸周りに回動自在に支持するローリング支持機構と、前記固定体内で前記支持体を前記光軸周りに回動させるローリング補正用駆動機構と、前記固定体内で前記支持体の前記光軸周りの回動を支持する回動支持機構とを備え、前記回動支持機構は、軸線を前記光軸と平行に配置した複数のローラを前記光軸周りに間隔をあけて配置し、該ローラの円筒面を前記支持体に接触させて支持している。【選択図】図8

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