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    • 2. 发明专利
    • センサ装置
    • 传感器设备
    • JP2015026373A
    • 2015-02-05
    • JP2014145023
    • 2014-07-15
    • ジック アーゲーSick Agジック アーゲー
    • TORABI BAHRAM
    • G08C17/00G01B11/00G08C19/00
    • G01D11/30
    • 【課題】少なくとも1つのセンサと該センサを着脱自在に取り付けることができる支持体とを含むセンサ装置を提供する。【解決手段】支持体17には情報を保存するための記憶装置が設けられている。また、少なくとも1つのセンサ関連情報を支持体に伝送し、該伝送された情報を前記記憶装置に保存するための第一の通信手段が設けられている。更に、記憶装置に保存された情報を読み出し、読み出した情報をセンサ又は支持体に設けられた評価装置へ伝送するための第二の通信手段が設けられている。評価装置は、伝送された情報に基づいて、センサ及び/又は支持体に対して少なくとも1つの調整機能を作動させるように構成されている。【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种包括至少一个传感器和能够与传感器可拆卸地连接的支撑体的传感器装置。解决方案:支撑体17设置有用于存储信息的存储装置。 此外,还提供有用于将与至少一个传感器相关的信息发送到支持体的第一通信装置,以将发送的信息存储在存储装置中。 此外,还设置有用于读出存储在存储装置中的信息并将读出的信息发送到设置在传感器或支撑体上的评估装置的第二通信装置。 评估装置基于发送的信息开始传感器和/或支撑体的至少一个调整功能。
    • 3. 发明专利
    • 光電センサ及び物体検出方法
    • 光电传感器和物体检测方法
    • JP2015021968A
    • 2015-02-02
    • JP2014143867
    • 2014-07-14
    • ジック アーゲーSick Agジック アーゲー
    • RALF ULRICH NUBLINGMATTHIAS JAEGEL
    • G01S7/481G01S7/497
    • G01S17/42G01S7/4816G01S7/4817
    • 【課題】周期的に動かされる走査光を用いる構造を改良した光電センサのレーザスキャナを提供する。【解決手段】監視領域18内の物体を検出するための光電センサ10であって、発射光線16を射出するための発光器12、監視領域18内の物体により拡散反射された光20から受光信号を生成するための受光器26、拡散反射光20を受光器26上に収束させるための受光レンズ22を少なくとも有する受光光学系22、24、回転軸34を中心として駆動可能であって、監視領域18の周期的な走査のために発光器12及び受光器26が受光光学系22、24とともに格納された光学ユニット32、並びに、受光信号に基づいて監視領域18内の物体に関する情報を得るための評価ユニット28、42を備えるセンサ10を提供する。該センサ10においては、受光光学系22、24が、光線を形成する反射素子24を更に備えている。【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种利用周期性移动的扫描光改善结构的光电传感器的激光扫描器。解决方案:用于检测监测区域18中的物体的光电传感器10包括:发光器12, 出射光束16; 用于通过监视区域18中的物体从漫反射光20产生光接收信号的光接收器26; 光接收光学系统22和24至少具有用于使漫反射光20会聚在光接收器26上的光接收透镜22; 可以围绕旋转轴34驱动的光学单元32,其中光发射器12和光接收器26与光接收光学系统22和24一起存储,用于周期性地扫描监视区域18; 以及评估单元28和42,用于基于光接收信号获取关于监视区域18中的对象的信息。 在传感器10中,光接收光学系统22和24包括用于形成光束的反射元件24。
    • 4. 发明专利
    • Photoelectric sensor and method for detecting object in monitoring region
    • 用于检测监测区域中的物体的光电传感器和方法
    • JP2014142340A
    • 2014-08-07
    • JP2014005958
    • 2014-01-16
    • Sick Agジック アーゲー
    • THEMEL HELMUT
    • G01S17/42G01B11/00G01B11/24G01C3/06G01S7/487G01V8/12
    • G01S17/026G01S7/4817G01S7/4868G01S17/42
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photoelectric sensor capable of amplifying a reception signal faithfully to the signal as much as possible in a wide dynamic range.SOLUTION: A photoelectric sensor includes: a light emitting unit; a light receiving unit 26 for converting diffuse reflected light 22 from an object into photoelectric currents; and an evaluation part 32 for measuring the characteristics of an object from a reception signal derived from the photoelectric currents. A high sensitivity reception path 42a having a high sensitivity amplifier 48a and a low sensitivity reception path 42b having a low sensitivity amplifier 48b are disposed between the light receiving unit 26 and the evaluation part 32 in order to detect the diffuse reflected light 22 in a much larger dynamic range, and the reception signal is generated from the photoelectric currents divided into the high sensitivity reception path 42a and the low sensitivity reception path 42b on the reception path 42a or b in accordance with the intensity of the diffuse reflected light 22. In the low sensitivity reception path 42b, the intensity threshold of the diffuse reflected light 22 is specified by the forward voltage of a diode array 54, and only when this value is exceeded, the photoelectric currents are allowed to flow to the low sensitivity reception path 42b.
    • 要解决的问题:提供一种光电传感器,其能够在宽动态范围内尽可能多地放大信号的接收信号。解决方案:光电传感器包括:发光单元; 用于将来自物体的漫反射光22转换为光电流的光接收单元26; 以及评估部32,用于根据从光电流导出的接收信号来测量物体的特性。 具有高灵敏度放大器48a的高灵敏度接收路径42a和具有低灵敏度放大器48b的低灵敏度接收路径42b设置在光接收单元26和评估部32之间,以便以很多方式检测漫反射光22 较大的动态范围,并且根据漫反射光22的强度,从接收路径42a或b上分为高灵敏度接收路径42a和低灵敏度接收路径42b的光电流产生接收信号。在 低灵敏度接收路径42b中,漫反射光22的强度阈值由二极管阵列54的正向电压指定,只有超过该值时,允许光电流流向低灵敏度接收路径42b。
    • 6. 发明专利
    • Photoelectric sensor and change method of sensor setting
    • 光电传感器和传感器设置更改方法
    • JP2014085338A
    • 2014-05-12
    • JP2013208402
    • 2013-10-03
    • Sick Agジック アーゲー
    • HEIZMANN REINHARD
    • G01S17/10G01S17/50H03K17/78
    • G01S7/48G01S17/026G01S17/08G01V8/12
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photoelectric sensor that can easily identify user input.SOLUTION: A photoelectric sensor 10 for detecting an object 12 along monitoring light 14, in particular, an optical detector or an optical interrupter, comprises: an optical receiver 26 for converting reception light 22 received along the monitoring light 14 into a reception signal; an evaluation unit 28 for obtaining information about the object 12 in the monitoring light 14 from the reception signal; and a parameter setting unit 32 for changing sensor setting. The parameter setting unit 32 identifies user input from modulation of the reception signal.
    • 要解决的问题:提供一种可以容易地识别用户输入的光电传感器。解决方案:用于沿着监视光14,特别是光学检测器或光断续器检测物体12的光电传感器10包括:光接收器26 用于将接收到的沿着监视光14的接收光22转换为接收信号; 评估单元28,用于从接收信号中获取关于监视光14中的对象12的信息; 以及用于改变传感器设置的参数设置单元32。 参数设定单元32从接收信号的调制中识别用户输入。
    • 7. 发明专利
    • Optoelectronic apparatus for measuring structural sizes or object sizes and method of calibration
    • 用于测量结构尺寸或对象尺寸的光电装置和校准方法
    • JP2013205415A
    • 2013-10-07
    • JP2013060010
    • 2013-03-22
    • Sick Agジック アーゲー
    • PASCAL SCHUELERDIETRAM RINKLINSASCHA BURGHARDT
    • G01B11/02
    • G06K7/0095G06K7/146G06T7/80
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To improve calibration of an optical measurement system in an optoelectronic apparatus for measuring structural sizes or object sizes and a method of calibration.SOLUTION: An optoelectronic apparatus 10 includes: a light reception element 20 for converting received light into image data; reception optics 16, 18 arranged before the light reception element; and an evaluation unit 22 which is configured to identify structures or objects in the image data, to determine its dimensions in picture elements and to convert the dimensions into absolute, in particular metric, units of length with reference to a scaling factor. The evaluation unit 22 is configured to locate code regions in the image data, to read out code information from the code regions, and to calculate the scaling factor during the calibration procedure from dimensions of a calibration code whose code information includes a size indication for the calibration code in the absolute units of length.
    • 要解决的问题:改进用于测量结构尺寸或物体尺寸的光电子装置中的光学测量系统的校准和校准方法。光电装置10包括:光接收元件20,用于将接收的光转换成图像数据 ; 布置在光接收元件之前的接收光学器件16,18; 以及评估单元22,其被配置为识别图像数据中的结构或对象,以参考缩放因子确定其在图像元素中的尺寸并将尺寸转换为绝对的,特别是度量的长度单位。 评估单元22被配置为定位图像数据中的代码区域,以从代码区域读取代码信息,并且在校准过程期间从代码信息包括尺寸指示的校准代码的维度计算缩放因子 校准码的绝对单位长度。
    • 8. 发明专利
    • Object detection sensor
    • 对象检测传感器
    • JP2013160766A
    • 2013-08-19
    • JP2013019780
    • 2013-02-04
    • Sick Agジック アーゲー
    • STEPHAN MAECHERLEINSTEINBACH INGO
    • G01N21/00G08B13/189G08C19/16G08C25/02
    • G01V8/10G01V13/00
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sensor for detecting an object in a monitoring area.SOLUTION: A sensor 10 includes: an evaluation unit 18 for detecting an object 20 on the basis of a sensor signal; a switching output portion 22 for outputting a switching signal, especially an object detection signal depending on the detection of the object; and a teaching actuating portion 24 for carrying out an action starting a teaching stage for setting at least one action parameter of the evaluation unit. The evaluation unit can output a result notification signal about the success/failure of setting the action parameter in the teaching stage, to the switching output portion. The result notification signal includes switching of the switching output portion which takes predetermined time length.
    • 要解决的问题:提供一种用于在监控区域中检测物体的传感器。解决方案:传感器10包括:评估单元18,用于基于传感器信号检测物体20; 切换输出部分22,用于根据对象的检测输出切换信号,特别是对象检测信号; 以及用于执行开始教学阶段的动作以设置评估单元的至少一个动作参数的教导致动部分24。 评估单元可以将关于在教学阶段中设置动作参数的成功/失败的结果通知信号输出到切换输出部。 结果通知信号包括切换预定时间长度的切换输出部分。
    • 9. 发明专利
    • Photoelectric sensor, and object detection and distance measurement method
    • 光电传感器,物体检测和距离测量方法
    • JP2013024867A
    • 2013-02-04
    • JP2012153611
    • 2012-07-09
    • Sick Agジック アーゲー
    • CHRISTOPH ANSELMENTSEBASTIAN PASTORE
    • G01S7/481G01S17/89
    • G01S7/4811G01S7/4817G01S17/42G01S17/89
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sensor whose three-dimensional scanning is improved.SOLUTION: A photoelectric sensor, especially a laser scanner, includes: an optical transmitter 12 for transmitting a beam; a deflection unit 16 allowed to be rotated around a rotation axis 28 to periodically defect the beam; a rotation device for rotating the deflection unit 16 around a rotation axis lateral to the rotation axis 28; an optical receiver 24 for generating a receiving signal from a beam diffusely reflected or directly reflected in a monitoring area; and an evaluation unit 26 configured to detect an object in the monitoring area by referring to the receiving signal. The rotation device is connected to the deflection unit 16 and includes a lifting shaft member 36 whose translation motion along the rotation axis 28 induces rotation motion of the defection unit 16.
    • 要解决的问题:提供改善三维扫描的传感器。 光电传感器,特别是激光扫描器,包括:用于传输光束的光发射器12; 偏转单元16允许围绕旋转轴线28旋转以周期性地使光束失效; 用于使偏转单元16围绕旋转轴线28横向旋转的轴线旋转的旋转装置; 用于从漫反射或直接反射在监视区域中的光束产生接收信号的光接收器24; 以及评估单元26,被配置为通过参考接收信号来检测监视区域中的对象。 旋转装置连接到偏转单元16,并且包括提升轴构件36,其沿着旋转轴线28的平移运动引起偏离单元16的旋转运动。版权所有:(C)2013,JPO和INPIT
    • 10. 发明专利
    • Safety control device
    • 安全控制装置
    • JP2011090675A
    • 2011-05-06
    • JP2010234857
    • 2010-10-19
    • Sick Agジック アーゲー
    • WEDDINGFELD KLAUSKOEPCKE OLIVER
    • G05B9/03G05B9/02
    • G05B19/0426G05B9/02G05B2219/24008
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To enable easy and safe adaptation to a change of a configuration of a safety control device connected in a network shape.
      SOLUTION: This safety control device includes: at least one input unit for connecting a sensor; at least one output unit for connecting a drive device; at lease one communication interface for connecting the other safety control devices 10a to 10d in order to exchange control-related information; and a control unit configured to implement a control program for generating a control signal dependent on an input signal from the input unit and/or dependent on control-related information to the output unit on the basis of a predetermined logic rule. When it is confirmed that an expected safety control device is not connected, the control program uses predefined information in place of control-related information which should be transmitted from the expected safety control device.
      COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
    • 要解决的问题:为了能够容易且安全地适应以网络形状连接的安全控制装置的配置的改变。 解决方案:该安全控制装置包括:用于连接传感器的至少一个输入单元; 至少一个用于连接驱动装置的输出单元; 至少一个用于连接其他安全控制装置10a至10d的通信接口,以便交换控制相关信息; 以及控制单元,被配置为基于预定的逻辑规则实现用于根据来自输入单元的输入信号和/或依赖于与控制相关的信息产生控制信号的控制程序,以输出单元。 当确认未连接期望的安全控制装置时,控制程序使用预定义信息来代替应该从期望的安全控制装置发送的控制相关信息。 版权所有(C)2011,JPO&INPIT