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1. 发明专利

JP6836293B1 袋取り出し装置、袋取り出し方法、及び食品袋詰め装置有权
公开(公告)号：JP6836293B1
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：JP2020002996
申请日：2020-01-10
申请人：スキューズ株式会社
发明人：野田諒 , 川原一也 , 沼澤元宏 , 金銅孝夫 , 井上哲也
IPC分类号： B65H3/08 , B65B43/18
摘要：【課題】食品を包装する包装袋を確実に1枚ずつ取り出せる袋取出し装置を提供する。【解決手段】袋取出し装置は、袋ストックユニット300に用意した袋取出し開口部310、包装袋PBを取り囲むように立設された数枚の収容壁部304で画定された袋収容部302a,302bを有する。袋収容部302a,302bの内側にそれぞれに用意された一対の突起部320と枕部330によって包装袋PBは支承され、袋取出し開口部310に向かって湾曲し、収容壁部304に向かって反らされる姿勢に置かれる。湾曲し反らされた包装袋PBは、紙面手前側から奥側に向かって吸引吸着され、袋取出し開口部310の外部に取り出される。【選択図】図5

2. 发明专利

JPWO2016140120A1 仕分け装置、コンピュータプログラム、仕分け方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2016140120A1
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：JP2017503435
申请日：2016-02-24
申请人：スキューズ株式会社
发明人：石原徹也 , 星野眞 , 清水三希夫 , 廣畠健一 , 江尻磐夫 , 原竜樹
IPC分类号： B65G1/137 , B65G61/00 , G06Q10/08 , G06Q50/28
CPC分类号： B65G1/137
摘要：番重内での配置を考慮した調理済み食品の仕分けを行う仕分け装置等を提供すること。商品の寸法及び発注個数並びに番重の寸法に基づいて、商品を仕分ける仕分け装置において、前記番重毎に前記商品の積込み個数及び積込み位置を決定する決定部と、商品の種別により、前記番重毎に商品の順位付けを行う順位付け部と、前記番重の所定方向に沿って、各商品が順位順に並ぶように、前記決定部が決定した前記商品の積込み位置を変更する変更部とを備える。

3. 发明专利

JP2014111312A Rotation control system, and method of controlling fluid supply to rotation device 有权
标题翻译：旋转控制系统和控制流体供应到旋转装置的方法
公开(公告)号：JP2014111312A
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：JP2014063856
申请日：2014-03-26
申请人： Sques Kk , スキューズ株式会社
发明人： KUDAWARA TATSUO , SHIMIZU MIKIO , ICHIKAWA HIRONORI , NAKAI ISAO , TSUJIUCHI NOBUYOSHI
IPC分类号： B25J17/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To enable plural kinds of rotation patterns, and to increase rotational force, in a rotating member rotated by the traction of a fluid pressure type actuator.SOLUTION: In a rotation device 1, a first actuator 10 and a second actuator 20 are disposed on a base member 2 rotatably coupled with a rotating member 6. Rotating directions of the rotating member 6 by the traction of both actuators 10 and 20 are made to be same. The supply of fluid is switched between a system for supplying to the first actuator 10 and then supplying to the second actuator 20, a system for simultaneously supplying both actuators 10 and 20, and a system for supplying to the second actuator 20 and then supplying to the first actuator 10. Therefore, plural kinds of rotation patterns of the rotating member 6 can be obtained, and rotational force can be increased while both actuators 10 and 20 are actuated.
摘要翻译：要解决的问题：在通过流体压力型致动器的牵引力旋转的旋转部件中，能够实现多种旋转图案，并且提高旋转力。解决方案：在旋转装置1中，第一致动器10和第二致动器 20设置在与旋转构件6可旋转地联接的基部构件2上。由致动器10和20的牵引使旋转构件6的旋转方向相同。流体的供给在用于供给第一致动器10的系统之间切换，然后向第二致动器20供应用于同时供应致动器10和20的系统，以及用于供应到第二致动器20的系统，第一致动器10.因此，可以获得旋转构件6的多种旋转图案，并且在致动器10和20都致动的同时可以增加旋转力。

4. 发明专利

JP5517195B2 Rotating device, the rotation control system, and fluid supply control method to the rotating device 有权
公开(公告)号：JP5517195B2
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：JP2009265026
申请日：2009-11-20
申请人：スキューズ株式会社 , 学校法人同志社
发明人：辰夫久田原 , 三希夫清水 , 裕則市川 , 功仲井 , 伸好辻内
IPC分类号： B25J17/00 , F15B15/10

5. 发明专利

JP2011104753A Turning device, turning control system, and method for controlling supply of fluid to turning device 有权
标题翻译：旋转装置，旋转控制系统和控制流体供给装置的方法
公开(公告)号：JP2011104753A
公开(公告)日：2011-06-02
申请号：JP2009265026
申请日：2009-11-20
申请人： Doshisha , Sques Kk , スキューズ株式会社 , 学校法人同志社
发明人： KUTAHARA TATSUO , SHIMIZU MIKIO , ICHIKAWA HIRONORI , NAKAI ISAO , TSUJIUCHI NOBUYOSHI
IPC分类号： B25J17/00 , F15B15/10
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To enable plural types of turning patterns and increase turning force for a turning member turned by traction of a fluid-pressure type actuator.
SOLUTION: In a turning device 1, a first actuator 10 and a second actuator 20 are arranged on a base member 2 to which the turning member 6 is turnably connected, and respective turning directions of the turning member 6 by the traction of the both actuators 10, 20 are the same each other. A supply method of fluid can be switched to a type for supplying the fluid to the first actuator 10 first and then to the second actuator 20, a type for supplying the fluid to the both actuators 10, 20 at the same time, and a type for supplying the fluid to the second actuator 20 first and then to the first actuator 10. Thus the plural types of the turning patters can be enabled for the turning member 6, and the turning force can be increased when the both actuators 10, 20 are under operation.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了实现多种类型的车削图案，并且增加了通过流体压力型致动器的牵引而转动的转动构件的转动力。解决方案：在转动装置1中，第一致动器10和第二致动器20布置在转动构件6可转动地连接到的基部构件2上，并且转动构件6的相应转动方向由牵引两个致动器10,20彼此相同。可以将流体的供给方法切换为用于将流体首先供给到第一致动器10的类型，然后切换到第二致动器20，第二致动器20是用于将流体同时供应到两个致动器10,20的类型，用于首先将流体供应到第二致动器20然后再传送到第一致动器10.因此，可以使转动构件6启用多种类型的转向图案，并且当致动器20,20都是正在运作。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JP6887176B1 全方位台車搬送機構有权
公开(公告)号：JP6887176B1
公开(公告)日：2021-06-16
申请号：JP2019226567
申请日：2019-12-16
申请人：スキューズ株式会社
发明人：中村陽一郎 , ▲高▼▲崎▼ 徹 , 和田侑也
IPC分类号： B61B13/00 , B60D1/46
摘要：【課題】走行通路幅と旋回スペースの縮小化を図るとともにスリップを抑制した全方位台車搬送機構を提供する。【解決手段】全方位台車搬送機構1は、平面視略方形状の台車40と、台車40の連結部位に近接して配置されるとともに車体に旋回可能に支持された駆動輪164を有する無人搬送車10と、無人搬送車10と台車40とを一体化する一体化機構を備え、前記一体化機構は、無人搬送車10が進行する方向と直交する台車40の両側部に当接又は離脱するように駆動されるサイドガイド機構の1つであるサイドプレート202と、台車40の連結部位の近傍にあてがい無人搬送車10に近接した台車40の一部の部位を持ち上げる台車リフト機構30の一部を構成するサーボモータ360、スライド軸304、軸受308、フック等を備える。【選択図】図6

7. 发明专利

JP5722481B2 回動制御システム、及び回動装置への流体供給制御方法有权
标题翻译：旋转控制系统中，与旋转装置的流体供应控制方法
公开(公告)号：JP5722481B2
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：JP2014063856
申请日：2014-03-26
申请人：スキューズ株式会社
发明人：久田原辰夫 , 清水三希夫 , 市川裕則 , 仲井功 , 辻内伸好
IPC分类号： B25J19/00 , B25J17/00

8. 发明专利

JP5643588B2 アクチュエータおよびリハビリ機器有权
标题翻译：执行器及康复设备
公开(公告)号：JP5643588B2
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：JP2010216525
申请日：2010-09-28
申请人：スキューズ株式会社 , 学校法人同志社
发明人：辰夫久田原 , 辰夫久田原 , 清水　三希夫 , 三希夫清水 , 裕則市川 , 裕則市川 , 伸好辻内 , 伸好辻内 , 大作徳永 , 大作徳永 , 久保　俊一 , 俊一久保
IPC分类号： F15B15/10 , A61H1/02

9. 发明专利

JPWO2012133801A1 スコットラッセル機構式装置有权
公开(公告)号：JPWO2012133801A1
公开(公告)日：2014-07-28
申请号：JP2013507804
申请日：2012-03-30
申请人：スキューズ株式会社
发明人：広路佐々木 , 広路佐々木 , 清水三希夫 , 裕則市川 , 裕則市川
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/06 , F16H7/02
CPC分类号： B25J18/00 , B25J9/04 , B25J9/106 , B25J17/00 , B25J18/005 , F16H21/44 , Y10S901/25 , Y10T74/18888 , Y10T74/20329
摘要：【課題】スコットラッセル機構の主アーム部材の先端部に回動可能に連結したジョイントユニットを二通りの仕方で回動させる。【解決手段】スコットラッセル機構式装置(1)は、主アーム部材(41)及び副アーム部材(51)を回動可能に連結すると共に、主アーム部材(41)の先端部(41c)にジョイントユニット(60)を回動可能に連結する。また、スコットラッセル機構式装置(1)は、主アーム部材(41)に回動駆動部(80)を設けると共に、副アーム部材(51)に第4モータ(M4)及び駆動伝達機構部を設けることにより、両アーム部材(41、51)の連結角度の変化に伴って、ジョイントユニット(60)を連動的に回動させることと、第4モータ(M4)の駆動によりジョイントユニット(60)を回動させることとを切り替えられる。

10. 发明专利

JP5137255B2 Rotating device 有权
公开(公告)号：JP5137255B2
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：JP2008277042
申请日：2008-10-28
申请人：スキューズ株式会社 , 学校法人同志社
发明人：辰夫久田原 , 三希夫清水 , 裕則市川 , 伸好辻内
IPC分类号： B25J19/00 , F15B15/10

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