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81. 发明专利

JP2021123192A 制御装置、制御方法および制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021123192A
公开(公告)日：2021-08-30
申请号：JP2020016813
申请日：2020-02-04
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：橋元慶太
IPC分类号： B60W50/035 , B60W10/06 , B60L50/16 , B60W30/182
摘要：【課題】機器の動作が規制されないことが望ましい状況での機器の動作の規制の抑制。【解決手段】車両のECU、DCM、GPS、コクピットシステムECUおよび駆動システムECU等で構成される、車両等の機器の制御装置は、機器の動作を規制する条件となる第1状況を特定し(S114)、機器の動作の規制を解除する条件となる第2状況を特定し(S111)、特定された第1状況が、機器の動作を規制する所定第1状況でない場合、機器の所定動作を許可する第1モードで機器を制御する(S117)一方、所定第1状況である場合、所定動作を制限する第2モードで機器を制御し(S116)、特定された第2状況が、第2モードよりも第1モードで機器を制御することが望ましい所定第2状況である場合、第1状況が所定第1状況である場合であっても、第1モードで機器を制御する(S113)。【選択図】図2

82. 发明专利

JP6917406B2 車両制御システム有权
公开(公告)号：JP6917406B2
公开(公告)日：2021-08-11
申请号：JP2019065722
申请日：2019-03-29
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：辻完太 , 成瀬忠司 , 加藤大智
IPC分类号： B60W40/08 , B60W40/02 , B60W30/12 , G08G1/16 , B60W50/035

83. 发明专利

JP6887718B2 車両、及び、電動車両の負荷の特定の種類を判定する方法有权
公开(公告)号：JP6887718B2
公开(公告)日：2021-06-16
申请号：JP2017563057
申请日：2016-06-03
申请人：ゴゴロインク
发明人：リンスンチン , リカイジャン
IPC分类号： B60L15/20 , B60L50/60 , B60W40/02 , B60W40/12 , B60W50/035 , B60L3/00

84. 发明专利

JP6870039B2 自動運転車両の制御方法、自動運転車両の制御装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体有权
公开(公告)号：JP6870039B2
公开(公告)日：2021-05-12
申请号：JP2019134761
申请日：2019-07-22
申请人：百度在線網絡技術(北京)有限公司
发明人：崔越 , 張亜玲 , 陶吉
IPC分类号： B60W50/08 , B60T7/12 , B60T8/88 , B60T17/18 , B60Q1/52 , B60Q9/00 , B60W50/035

85. 发明专利

JP6856679B2 車両制御装置、車両及び車両制御方法有权
公开(公告)号：JP6856679B2
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：JP2019025841
申请日：2019-02-15
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：辻完太
IPC分类号： G08G1/0968 , B60W50/035 , B60W40/12 , B60W50/10 , B60W50/14 , G01C21/34

86. 发明专利

JP2021051697A 車両の走行制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021051697A
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：JP2019175866
申请日：2019-09-26
申请人：スズキ株式会社
发明人：佐藤勝彦
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/14 , B60W50/14 , B60W40/08 , B60W40/04 , B60W30/10 , B60W50/035 , G08G1/09
摘要：【課題】車線内部分的自動走行システムや部分的自動車線変更システムの障害発生時に運転者が操作引継できない場合の緊急退避を円滑かつ迅速に実行できる走行制御装置を提供する。【解決手段】走行制御装置は、隣接車線の所定領域に他車がいない場合に隣接車線への自動車線変更を行う機能と、各機能の作動中にシステム障害が発生した場合に、該機能の停止と操作引継要求を運転者に通知する機能と、通知時に運転者が操作引継できない場合に車両を路肩に退避させる機能と、を有する。退避させる機能の作動時に車両が路肩に隣接した第1車線にない場合は、設定車間距離または設定車速を維持した車線内走行から第1車線への車線変更が実行され、かつ、それに先立ち、第1車線への車線変更の可否判定基準となる所定領域が、自動車線変更の所定領域よりも狭い第2の所定領域に変更される。【選択図】図5

87. 发明专利

JP2021030890A 車両の自動退避制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021030890A
公开(公告)日：2021-03-01
申请号：JP2019153173
申请日：2019-08-23
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：鈴木浩一
IPC分类号： B60W30/10 , B62D101/00 , B60W50/035
摘要：【課題】車両の自動運転中において操舵装置の故障が発生したとき、低車速であっても、充分な大きさのヨーモーメントを車両に発生させることができ、車両を適切に退避領域へ走行させることができる車両の自動退避制御装置を提供する。【解決手段】操舵装置異常判定部(S2)により操舵装置30の異常が検出された場合には、駆動力配分制御部(S11)により、目標ヨーモーメント算出部(S6)により算出された目標ヨーモーメントが得られるように左右の駆動輪16a、16bへの駆動力配分が制御される。このため、車両10の自動運転中において操舵装置30の故障が発生したとき、低車速であっても、充分な大きさのヨーモーメントを車両に発生させることができ、車両10を適切に退避領域へ走行させることができる。【選択図】図2

88. 发明专利

JP2020528846A 農業用機械の制御方法、装置及びシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2020528846A
公开(公告)日：2020-10-01
申请号：JP2019570424
申请日：2017-10-26
申请人：エスゼットディージェイアイテクノロジーカンパニーリミテッド , SZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD
发明人：イン、ジアハン , シャン、ジメン , キウ、ミンジュン , マ、ジアンユン
IPC分类号： G08G1/16 , A01B69/00 , B60W50/035
摘要：本発明は、農業用機械の制御方法、装置及びシステムを提供し、ここで、前記農業用機械の制御方法は、自動作業モードの制御情報を取得し、前記制御情報は、少なくとも農業用機械の作業ルートを含み、前記制御情報に基づいて、前記農業用機械が前記自動作業モードで作業するよう制御し、前記農業用機械が異常状態にあると確定された場合、前記農業用機械へ中断信号を送信することで、前記農業用機械に走行を停止させ、かつ関連作業を停止させることを含む。本発明は、農業用機械に異常状態が生じた場合、農業用機械へ中断信号を送信することで、農業用機械が走行及び関連作業を停止するよう制御し、農業が自動保護措置を備えるようにし、農業用機械の自動作業時の安全性を高め、農業用機械の自動保護の迅速性が高い。農業用機械の自動保護機能によりさらに人的資源を節約できる。

89. 发明专利

JP2020147148A 情報処理装置及び情報処理装置を備える自動走行制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020147148A
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：JP2019045943
申请日：2019-03-13
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：桜田伸
IPC分类号： G08G1/09 , G08G1/00 , B60W50/04 , B60W30/10 , B60W40/02 , B60W50/035
摘要：【課題】車両に搭載された車外監視カメラが故障した場合に、車両の安全運転制御や運転制御に影響を及ぼすことを抑制することができる技術を提供する。【解決手段】情報処理装置10は、車両が備える無線通信手段から送信された信号を受信する受信部101と、無線通信手段からの信号に基づいて、車両の位置情報及び時刻情報を含む道路走行環境情報を生成する道路走行環境情報生成部102と、無線通信手段からの信号に基づいて、車外監視カメラが故障したことを判定する故障判定部103と、故障判定部103により故障が判定された車両に対して、道路走行環境情報に基づく運転に必要な車外の画像情報を送信する送信部104と、を備える。【選択図】図4

90. 发明专利

JP2020144789A 車両の走行制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020144789A
公开(公告)日：2020-09-10
申请号：JP2019042843
申请日：2019-03-08
申请人：スズキ株式会社
发明人：佐藤勝彦
IPC分类号： G08G1/09 , B60W30/165 , B60W30/12 , B60W50/14 , B60W50/035 , G08G1/00
摘要：【課題】CACCによる隊列走行中における不必要な操作介入による車線逸脱や後続車両との接近を防止する。【解決手段】目標車速での定速走行または目標車間時間で先行車両に追従走行するACC機能、目標経路への追従制御により自車線内の走行を維持するLKA機能、ACC機能に車車間通信部に取得される隊列車両の走行情報を併用して協調型車間距離制御により隊列走行を行うCACC機能、および、隊列走行中に車線認識不能と判断された場合に、環境状態推定部に取得される情報に基づいて先行車両に追従走行すべく操舵制御を行うトラッキング制御機能を有する車両の走行制御装置において、隊列走行中に車車間通信の障害発生または車線認識不能と判断された場合に、CACC機能解除を運転者に通知し、トラッキング制御機能による追従走行に移行し、トラッキング制御機能を停止させる操作介入のオーバーライド閾値を、正常時よりも大きい値に変更する。【選択図】図4

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