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81. 发明专利

JP6137534B2 車両用操舵装置有权
公开(公告)号：JP6137534B2
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：JP2013077767
申请日：2013-04-03
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：葉山良平 , 高里明洋
IPC分类号： B62D5/04 , B62D115/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0466 , B62D1/043 , B62D1/046 , B66F9/07568 , B66F9/24

82. 发明专利

JP2016196360A 物品収納設備有权
标题翻译：文章存储设施
公开(公告)号：JP2016196360A
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：JP2015077897
申请日：2015-04-06
申请人：株式会社ダイフク
发明人：森川靖志
IPC分类号： B65G1/14 , H01L21/673 , B65G1/04
CPC分类号： B66F9/0755 , B65G1/0421 , B65G1/137 , B66F9/24 , H01L21/67259 , H01L21/68 , H01L21/681 , B65G2201/0297
摘要：【課題】作業者の負担を極力低減しつつ、収納用支持体に対する移動支持体の位置ずれ量を算出して目標停止位置を補正可能な物品保管設備を提供する。【解決手段】制御部が、撮像装置C1が装着された状態の移動支持体25を、目標停止位置として予め設定された予備目標停止位置まで移動させて停止させる予備移動動作を移動機構に実行させる予備移動処理と、移動支持体25を予備目標停止位置に停止させた状態で撮像装置C1に撮像対象箇所を撮像させる撮像処理と、撮像処理により得られた撮像画像に基づいて適正位置からの移動支持体25の前後方向及び左右方向の位置ずれ量を算出するずれ量算出処理と、ずれ量算出処理により算出した位置ずれ量に基づいて、予備目標停止位置を補正して目標停止位置を設定する補正処理と、を実行するように構成されている。【選択図】図7
摘要翻译：要解决的问题：提供能够通过计算移动支撑件相对于存储支撑件的移动程度来校正目标停止位置的物品存储设备，同时最小化操作者的负担。解决方案：配置控制部件执行：使移动机构执行预先移动操作的预备移动处理，其中移动到预先设置的预定目标停止位置作为目标停止位置，其中附接有摄像装置C1的移动支撑件25停止 ; 使移动支撑件25保持停止在初步目标停止位置的成像装置C1对成像目标部分成像的成像处理; 基于通过摄像处理得到的拍摄图像，计算移动支撑件25的从适当位置的纵向和横向的位移程度的位移度计算处理; 以及校正处理，其中基于通过位移程度计算处理计算出的位移程度，校正预备目标停止位置以设定目标停止位置。图7

83. 发明专利

JP2016528569A パターン認識による車両及びオペレータガイダンス审中-公开
标题翻译：通过模式识别车辆和操作指导
公开(公告)号：JP2016528569A
公开(公告)日：2016-09-15
申请号：JP2016507677
申请日：2014-04-11
申请人：ダナリミテッド , ダナリミテッド
发明人：ヴェルステイヒ、マーク、アール．、ジェイ． , デュシェン、ティボー、イー．
IPC分类号： G05D1/02 , B60R16/02 , B60W40/09 , B66F9/24
CPC分类号： B60W50/0097 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2050/0089 , B60W2050/0095 , B60Y2200/15 , B66F9/24 , G05D1/0221 , G05D2201/0216 , G09B19/167
摘要：パターン認識による車両及びオペレータガイダンスの方法は、車両及びオペレータパターンについてのデータを複数のセンサを通して収集することから開始する。収集されたデータは、パターン認識アルゴリズムで組み合わせられかつ解析される。組み合わせられかつ解析されたデータは、パターンデータベースの複数のパターンと比較される。データがパターンデータベースのパターンとマッチした場合、当該パターンが選択可能である。データがパターンデータベースのパターンにマッチしなかった場合、新たなパターンが形成及び選択可能である。選択されたパターンに基づいて、オペレータを受動的に支援する、オペレータを選択的に支援する、またはオペレータを受動的かつ能動的に支援するという決定がなされる。決定された動作は、次に、実装される。
摘要翻译：通过图案识别车辆和操作员引导的方法开始通过多个传感器来收集有关车辆和操作员模式数据。将所收集的数据与模式识别算法合并并进行了分析。合并并分析的数据与多个的图案数据库的模式进行比较。如果数据与模式数据库的模式匹配，则模式可被选择。如果数据不匹配图案数据库的图案，一个新的图案被形成，并且可以被选择。基于所选择的模式，被动辅助操作，选择性地帮助操作者，或被动和主动决定帮助操作制成。确定的工作，然后实施。

84. 发明专利

JP5867535B2 垂直搬送機を含む駆動系の駆動制御装置有权
标题翻译：的驱动控制装置的驱动系统，包括一个竖直输送
公开(公告)号：JP5867535B2
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：JP2014075071
申请日：2014-04-01
申请人：中西金属工業株式会社
发明人：松下勝己
IPC分类号： H02M7/48 , B66F7/02
CPC分类号： H02P3/14 , B66B1/302 , B66B1/308 , B66F9/02 , B66F9/07 , B66F9/24 , H02P27/06 , H02P3/18 , Y02B50/142

85. 发明专利

JP5854265B2 操舵機構の制御装置有权
标题翻译：转向机构的控制装置
公开(公告)号：JP5854265B2
公开(公告)日：2016-02-09
申请号：JP2011244628
申请日：2011-11-08
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：葉山良平
IPC分类号： B62D5/04 , B66F9/24 , B62D113/00 , B62D6/00
CPC分类号： B66F9/24

86. 发明专利

JP5794821B2 倉庫の収納個所から倉荷を取り出すための方法および装置有权
标题翻译：从仓库的存储位置中检索仓单方法和装置
公开(公告)号：JP5794821B2
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：JP2011097780
申请日：2011-04-26
申请人：トルンプフザクセンゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング , Trumpf Sachsen GmbH
发明人：クリストフクランテ , シュテファンケーラー , マティアスヘーア
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/04 , B66F9/07 , B66F9/24 , B65G43/02

87. 发明专利

JP2014213955A 荷役車両有权
标题翻译：货物处理车辆
公开(公告)号：JP2014213955A
公开(公告)日：2014-11-17
申请号：JP2013089402
申请日：2013-04-22
申请人：ニチユ三菱フォークリフト株式会社 , Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
发明人： KAI KENSUKE
IPC分类号： B66F9/06 , B66F9/24
CPC分类号： B66F9/06 , B66F9/24
摘要：【課題】運転台から落下したオペレータが、救助者を待つことなく、吊り下げられた状態から容易に抜け出すことができる荷役車両を提供する。【解決手段】ピッキングリフト1は、運転台31と、運転台31を昇降させる昇降装置20と、オペレータを吊り下げる安全装置と、走行装置12とを備え、さらに、運転台31からオペレータが落下したことを検出する落下検出部51と、オペレータの落下を検出したことに基づいて昇降装置20で運転台31を下降させる昇降装置制御部と、オペレータの位置を検出するオペレータ位置検出部と、運転台31の下方に存在する障害物の位置を検出する障害物位置検出部と、検出されたオペレータの位置及び障害物の位置に基づき運転台31を下降させるときオペレータが障害物に接触するか否かを判断する接触判断部と、走行装置12で障害物に接触しない位置までオペレータを移動させる走行装置制御部とを備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种货物处理车辆，其允许操作者从控制平台掉下来，以便容易地从暂停状态退出而不等待救援人员。解决方案：拾取升降机1包括：控制平台31; 提升装置20，其上下控制平台31; 一个悬挂操作员的安全装置; 行走装置12.拾取升降机1还包括：下降检测部51，用于检测操作者从控制平台31掉落的情况; 提升装置控制部，其基于提升装置20基于操作者的坠落检测而向下移动控制平台31; 操作者位置检测部，其检测操作者的位置; 障碍物位置检测部，其检测存在于控制平台31下方的障碍物的位置; 接触确定部，其基于操作者和障碍物的检测位置，当控制平台31向下移动时，判定操作者是否与障碍物接触; 以及行驶装置控制部，其使用行驶装置12将操作者移动到操作者不与障碍物接触的位置。

88. 发明专利

JP5621742B2 フォークリフト有权
标题翻译：叉车
公开(公告)号：JP5621742B2
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：JP2011214449
申请日：2011-09-29
IPC分类号： B66F9/24 , B66F9/22
CPC分类号： B66F9/082 , B66F9/20 , B66F9/24

89. 发明专利

JP5592026B1 Work vehicle 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP5592026B1
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：JP2013544043
申请日：2013-02-28
申请人：株式会社小松製作所
发明人：裕司菊山 , 由孝小野寺
IPC分类号： B60L15/20 , B66F9/24
CPC分类号： B60W30/18 , B60L7/14 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/42 , B60L2220/12 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/423 , B60L2240/642 , B60L2250/28 , B60L2270/145 , B66F9/07572 , B66F9/24 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
摘要：作業車両は、少なくとも走行用の電動機を備え、前記電動機を制御するための速度指令値を生成し、かつ前記電動機に発生させるトルクの指令値であるトルク指令値と前記作業車両の走行速度との関係に前記作業車両の実走行速度を与えて第１トルク指令値を生成する第１制御部（１０１）と、第１制御部（１０１）が生成した前記速度指令値と前記実走行速度とに基づいて第２トルク指令値を生成し、前記作業車両が前進しているときには前記第１トルク指令値と前記第２トルク指令値とのうち小さい方を用いて前記電動機を制御し、前記作業車両が後進しているときには前記第１トルク指令値と前記第２トルク指令値とのうち大きい方を用いて前記電動機を制御する第２制御部（１０２）と、を含み、第１制御部（１０１）は、前記走行速度を調整するアクセルの開度と、前記実走行速度と、前記作業車両の実際の進行方向とに基づいて前記速度指令値を決定する。
摘要翻译：工作车辆具有运行电动机，并且包括：第一控制器，其生成用于控制电动机的速度指令值，并将作业车辆的实际行驶速度与电动机中的转矩的转矩指令值的关系与运动速度用于产生第一转矩指令值的作业车辆和基于速度指令值和实际行驶速度产生第二转矩指令值的第二控制器，当工作时使用第一和第二转矩指令值中较小的一个来控制电动机当车辆向后移动时，车辆向前移动，并且使用其中较大的一个来控制电动机。第一控制器基于用于调节作业车辆的行驶速度，实际行驶速度和实际移动方向的加速器开度来确定速度指令值。

90. 发明专利

JP5573932B2 Battery pack 有权
公开(公告)号：JP5573932B2
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：JP2012273570
申请日：2012-12-14
申请人：株式会社豊田自動織機
发明人：和樹前田 , 崇行加藤 , 慎太郎渡▲辺▼ , 英史大石 , 崇酒井 , 祐貴中條 , 浩生植田 , 直人守作 , 敦山口
IPC分类号： H01M2/10 , B60L11/18 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6554
CPC分类号： H01M2/1077 , B60L11/1803 , B60L11/1864 , B60L11/1874 , B60L11/1877 , B60L11/1879 , B60L2200/42 , B66F9/07554 , B66F9/24 , H01M2/1083 , H01M10/46 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6555 , H01M10/6562 , H01M10/667 , H01M2220/20 , Y02P90/60 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061
摘要： A battery pack includes a battery module including a plurality of rechargeable batteries, an electronic component that contributes to charging and discharging of the rechargeable batteries, and an installation body including an extending portion, which extends vertically. The installation body includes a placing portion, which projects from the extending portion in a direction crossing the vertical direction. At least one of the battery module and the electronic component is installed in the extending portion while being placed on the placing portion.

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