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1. 发明专利

JP2015054730A フォークリフト有权
标题翻译： FORK提升
公开(公告)号：JP2015054730A
公开(公告)日：2015-03-23
申请号：JP2013187284
申请日：2013-09-10
申请人：ニチユ三菱フォークリフト株式会社 , Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
发明人： KAI KENSUKE
IPC分类号： B66F9/24
摘要：【課題】庫内における荷役作業の作業時間をオペレータに容易に認知させることができるフォークリフトを提供する。【解決手段】冷蔵倉庫または冷凍倉庫の庫内における荷役作業に用いられるフォークリフト1は、パレットを支持するための昇降可能なフォーク31と、フォーク31の高さを示すレーザー光をフォーク31が延びる前方に向けて発する発光部32と、庫内における荷役作業の作業時間に基づいて、レーザー光の発光態様が変化するように発光部32を制御する制御部45とを備える。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种叉车，使操作者能够轻松地识别仓库内货物处理操作的工作时间。解决方案：叉车1用于在冷藏仓库或冷冻仓库中进行货物处理操作，包括叉子31，用于支撑托盘并可上下移动; 发光部32，其将表示叉31的高度的激光发射到叉31所延伸的前侧; 以及控制部45，其控制发光部32，使得激光的发光模式基于仓库内的货物处理操作的工作时间而变化。

2. 发明专利

JP2014162636A Fall prevention device of picking lift, and picking lift with fall prevention device 有权
标题翻译：防盗提示的防止装置和防止倒伏装置的抓取
公开(公告)号：JP2014162636A
公开(公告)日：2014-09-08
申请号：JP2013038283
申请日：2013-02-28
申请人： Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd , ニチユ三菱フォークリフト株式会社
发明人： KAI KENSUKE
IPC分类号： B66F9/24 , B66F9/06
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fall prevention device that can prevent an operator who stoops down for performing a picking operation from falling off from a driver's cab, and to provide a picking lift.SOLUTION: A fall prevention device relating to the present invention is configured such that, when an operator performs a picking operation in the state where a guard goes down and the vehicle traveling and lifting of a driver's cab are possible, the control of prohibiting the vehicle traveling and lifting of the driver's cab is performed based on the detection upon detecting a state of the operator stooping down by detection means for determining the operator's posture. Thereby, even when the operator touches an accelerator lever and a lifting switch in picking by mistake, the operation such as the vehicle traveling or the lifting of the driver's cab is eliminated and the operator is prevented from being at risk by the operation.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够防止踩踏操作者进行拣车操作而从驾驶室脱落并提供拣货升降机的防坠落装置。解决方案：本发明的防坠落装置被配置为使得当操作者在防护装置下降并且驾驶室的行驶和升降可能的状态下进行拣选操作时，基于驾驶室的行驶和提升的控制被执行通过检测操作者的姿态的检测单元检测出操作者的状态的检测。因此，即使在操作者误操作者接触到加速器杆和提升开关的情况下，也能够消除车辆行驶或驾驶室的升降等操作，防止操作者受到操作的危险。

3. 发明专利

JP2017093216A 給電システムおよび給電方法有权
公开(公告)号：JP2017093216A
公开(公告)日：2017-05-25
申请号：JP2015222946
申请日：2015-11-13
申请人：ニチユ三菱フォークリフト株式会社 , Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
发明人： KAI KENSUKE
IPC分类号： B60L11/18 , B60L5/00 , B60M7/00 , B65G1/04 , H02J7/00 , H02J50/00
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/92
摘要：【課題】ラック間通路での無人搬送車の走行を妨げないように給電することができる給電システムおよび給電方法を提供する。【解決手段】ラック間走行と通常走行とを行う無人搬送車10に対して給電する給電システム1は、通常走行中の無人搬送車10に追従して走行しながら無人搬送車10に対して給電する給電車20と、建物内の天井Cに設けられ、ラック間走行中の無人搬送車10に対して給電する給電装置30と、ラック間通路Aへの無人搬送車10の進入およびラック間通路Aからの無人搬送車10の退出を検出する検出手段とを備える。検出手段により無人搬送車10の進入が検出されると、給電車20が、ラック間通路Aに進入することなく待機状態となり、給電装置30が、無人搬送車10への給電を開始する。検出手段により無人搬送車10の退出が検出されると、給電車20が、待機状態を解除して、無人搬送車10に追従して走行することを再開する。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2015052887A 荷役作業割当システムおよび荷役作業割当方法审中-公开
标题翻译：货物处理工作分配制度和货物处理工作分配方法
公开(公告)号：JP2015052887A
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：JP2013185021
申请日：2013-09-06
申请人：ニチユ三菱フォークリフト株式会社 , Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
发明人： KAI KENSUKE
IPC分类号： G06Q10/06 , B65G1/137
摘要：【課題】作業者の荷役作業に係る負荷を平準化することが可能な荷役作業割当システムおよび荷役作業割当方法を提供する。【解決手段】荷役作業割当システム1は、データベースサーバー10と管理者用端末装置20と作業者用端末装置50を備える。データベースサーバー10は、荷物の重量に係る情報を記憶するとともに、荷物の取り扱いに要する時間を示す作業時間に係る情報を記憶する。所定時間当たりにおいて作業者Lが取り扱う荷物の重量を作業者負荷とし、管理者用端末装置20は、荷物の重量に係る情報と、作業時間に係る情報とに基づいて、作業者Lの各々に対応する作業者負荷が平準化されるように荷役作業を作業者Lに対して割り当てる。作業者用端末装置50は、管理者用端末装置20と無線通信を介して接続され、管理者用端末装置20による荷役作業の割り当て結果を作業者Lに対して提示する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供货物处理工作分配系统和货物处理工作分配方法，其可以对与工人的货物处理工作相关的负载进行调整。解决方案：货物处理工作分配系统1包括数据库服务器10，经理终端设备20和工作终端设备50.数据库服务器10存储关于货物重量的信息，并且还存储指示处理货物所需时间的工作时间的信息。当定义由作业人员按规定时间处理的货物的重量作为劳动者负荷时，管理者终端装置20向劳动者L分配货物处理工作，以便基于每个工人L对应的工人负担关于货物重量的信息和工作时间的信息。工作人员终端装置50经由无线通信与管理者终端装置20连接，并且向管理者终端装置20呈现货物处理工作的分配结果给工人L.

5. 发明专利

JP2017088358A 給電システムおよび給電方法有权
公开(公告)号：JP2017088358A
公开(公告)日：2017-05-25
申请号：JP2015222945
申请日：2015-11-13
申请人：ニチユ三菱フォークリフト株式会社 , Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
发明人： KAI KENSUKE
IPC分类号： B65G1/00 , B60L11/18 , B65G43/00 , H02J7/00 , H02J50/00
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/92
摘要：【課題】ラック間通路での無人搬送車の走行を妨げないように給電することができる給電システムおよび給電方法を提供する。【解決手段】ラック間走行と通常走行とを行う無人搬送車10に対して給電する給電システム1は、通常走行中の無人搬送車10に追従して走行しながら無人搬送車10に対して給電する給電車20と、ラックR1に設けられ、ラック間走行中の無人搬送車10に対して給電する給電装置30と、ラック間通路Aへの無人搬送車10の進入およびラック間通路Aからの無人搬送車10の退出を検出する検出手段とを備える。検出手段により無人搬送車10の進入が検出されると、給電車20が、ラック間通路Aに進入することなく待機状態となり、給電装置30が、無人搬送車10への給電を開始する。検出手段により無人搬送車10の退出が検出されると、給電車20が、待機状態を解除して、無人搬送車10に追従して走行することを再開する。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2017085770A 無線給電システムおよび無線給電方法有权
公开(公告)号：JP2017085770A
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：JP2015211577
申请日：2015-10-28
申请人：ニチユ三菱フォークリフト株式会社 , Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
发明人： KAI KENSUKE
IPC分类号： H02J7/00 , B60L11/18 , H02J50/00
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要：【課題】給電装置からバッテリへの給電の効率性を高めることができる無線給電システムおよび無線給電方法を提供する。【解決手段】無人搬送車10と管理装置20と給電装置30とを備える無線給電システムにおいて、無人搬送車は、バッテリ11の蓄電量が所定量未満であるときに、給電要求信号を送信する給電要求信号送信部を備える。管理装置は、給電装置の受取場所(保管場所Q1〜Q4)の情報を格納する情報格納部と、給電要求信号を受信した場合に、受取場所の情報を送信する充電指令部とを備える。無人搬送車は、受取場所の情報に基づいて、受取場所に移動して給電装置を受け取った後、所定の引渡場所(保管場所Q1〜Q4)に移動して給電装置を引き渡す。給電装置は、その給電装置を搬送中の無人搬送車が受取場所から引渡場所まで移動する間に、バッテリに対してマイクロ波により給電する。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2014213956A 荷役車両及び荷役車両制御システム有权
标题翻译：货物处理车辆和货物处理车辆控制系统
公开(公告)号：JP2014213956A
公开(公告)日：2014-11-17
申请号：JP2013089403
申请日：2013-04-22
申请人：ニチユ三菱フォークリフト株式会社 , Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
发明人： KAI KENSUKE
IPC分类号： B66F9/24
CPC分类号： B66F9/24
摘要：【課題】運転台から落下したオペレータが、救助者を待つことなく、吊り下げられた状態から容易に抜け出すことができる荷役車両及び荷役車両制御システムを提供する。【解決手段】荷役車両であるピッキングリフト10は、オペレータが搭乗する運転台31と、運転台31を昇降させる昇降装置20と、運転台31からオペレータが落下したときにオペレータを吊り下げる安全装置とを備える。さらに、ピッキングリフト10は、運転台31からオペレータが落下したことを検出する落下検出部75と、音声が入力される音声入力部71と、音声入力部71に入力された音声から、オペレータが発した音声を少なくとも認識する音声認識部82と、昇降装置20を制御する制御部84とを備え、制御部84は、落下検出部75がオペレータの落下を検出したとき、音声認識部82により認識された音声に基づいて昇降装置20を制御することにより、運転台31を下降させる。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种货物处理车辆，其允许操作员从控制平台掉下来，以便容易地从悬挂状态出来而不等待救援人员，并提供货物处理车辆控制系统。解决方案：拾取升降机10服务作为货物搬运车辆包括：操作者进入的控制平台31; 提升装置20，其上下控制平台31; 以及当操作者从控制平台31掉落时使操作者悬挂的安全装置。拾取升降机10包括：用于检测操作者从控制平台31掉下的情况的下落检测部75; 输入声音的语音输入部71; 语音识别部分82，至少识别从语音输入部分71输入的语音中从操作者发出的声音; 以及控制提升装置20的控制单元84.控制单元84基于由语音识别部分82识别的语音来控制提升装置20，从而当下降检测部分75检测到时向下移动控制平台31 操作员掉落。

8. 发明专利

JP2015060516A 電子クーポン配信システム有权
标题翻译：电子分配系统
公开(公告)号：JP2015060516A
公开(公告)日：2015-03-30
申请号：JP2013195398
申请日：2013-09-20
申请人：ニチユ三菱フォークリフト株式会社 , Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
发明人： KAI KENSUKE
IPC分类号： G06Q30/02
摘要：【課題】冷蔵倉庫内または冷凍倉庫内で荷役作業をするオペレータが、福利厚生を容易に受けることができる電子クーポン配信システムを提供する。【解決手段】電子クーポン配信システムは、各荷役車両2a、2bの車両位置を計測する車両位置計測システム、または各荷役車両2a、2bの冷蔵または冷凍の倉庫Sへの入出を検知する検知センサーを備える。電子クーポン配信システムは、車両位置計測システムにより計測された車両位置に、または検知センサーの検知信号に基づいて、荷役車両2a、2bが倉庫S内にいることを判定する倉庫内外判定部と、倉庫内外判定部により倉庫S内にいると判定された荷役車両2a、2bに搭乗しているオペレータ1a、1bの携帯端末4a、4bを特定する携帯端末特定部と、携帯端末特定部により特定された携帯端末4a、4bに電子クーポンのクーポン情報を自動的に配信するクーポン情報配信部と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种电子票券分配系统，使得涉及在冷藏或冷冻存储中的货物工作的操作者容易地获得福利。解决方案：电子票券分配系统包括：车辆位置测量系统，每个货车2a和2b的车辆位置或检测传感器检测每个货车2a和2b进出冷/冷冻存储器S的入口/出口。电子票券分配系统包括：存储内/外判定基于由车辆位置测量系统测量的车辆位置或检测传感器的检测信号确定货物车辆2a和2b中的每一个位于存储器S内; 移动终端识别单元，通过存储内部/外部确定单元识别确定在存储器S内的货物车辆2a或2b上的操作员1a或1b的移动终端4a或4b; 以及优惠券信息分配单元，自动地将电子优惠券上的优惠券信息分发给由移动终端识别单元识别的移动终端4a或4b。

9. 发明专利

JP2015059040A 電子クーポン配信システム有权
标题翻译：电子分配系统
公开(公告)号：JP2015059040A
公开(公告)日：2015-03-30
申请号：JP2013195397
申请日：2013-09-20
申请人：ニチユ三菱フォークリフト株式会社 , Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
发明人： KAI KENSUKE
IPC分类号： B66F9/24
摘要：【課題】冷蔵倉庫内または冷凍倉庫内で荷役作業をするオペレータが、福利厚生を容易に受けることができる電子クーポン配信システムを提供する。【解決手段】電子クーポン配信システムは、荷役車両2a、2b毎に設けられ、荷役車両2a、2bの周囲の気温を測定する測温部と、測温部により測定された気温に基づいて、荷役車両2a、2bが冷蔵倉庫または冷凍倉庫の倉庫S内にいることを判定する倉庫内外判定部と、倉庫内外判定部により倉庫S内にいると判定された荷役車両2a、2bに搭乗しているオペレータ1a、1bの携帯端末4a、4bを特定する携帯端末特定部と、携帯端末特定部により特定された携帯端末4a、4bに電子クーポンのクーポン情報を自動的に配信するクーポン情報配信部とを備えている。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种电子票券分配系统，其中用于在制冷仓库或冷冻仓库中执行货物处理操作的操作者可以容易地接受福利。解决方案：电子票券分配系统包括：温度测量部分处理在货物搬运车辆2a和2b中的每一个中，用于测量货物处理车辆2a和2b周围的温度; 用于根据由温度测量部测量的大气温度来确定货物处理车辆2a和2b在制冷仓库或冷藏仓库的仓库中的内部和外部决定部件的仓库; 一个便携式终端确定部分，用于指定由仓库内部和外部决定部分决定在仓库S中的货物处理车辆2a和2b上的操作员1a和1b的便携式终端4a和4b; 以及用于将电券的优惠券信息自动分配给由便携式终端指定部指定的便携式终端4a和4b的优惠券信息分发部分。

10. 发明专利

JP2014213955A 荷役車両有权
标题翻译：货物处理车辆
公开(公告)号：JP2014213955A
公开(公告)日：2014-11-17
申请号：JP2013089402
申请日：2013-04-22
申请人：ニチユ三菱フォークリフト株式会社 , Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
发明人： KAI KENSUKE
IPC分类号： B66F9/06 , B66F9/24
CPC分类号： B66F9/06 , B66F9/24
摘要：【課題】運転台から落下したオペレータが、救助者を待つことなく、吊り下げられた状態から容易に抜け出すことができる荷役車両を提供する。【解決手段】ピッキングリフト1は、運転台31と、運転台31を昇降させる昇降装置20と、オペレータを吊り下げる安全装置と、走行装置12とを備え、さらに、運転台31からオペレータが落下したことを検出する落下検出部51と、オペレータの落下を検出したことに基づいて昇降装置20で運転台31を下降させる昇降装置制御部と、オペレータの位置を検出するオペレータ位置検出部と、運転台31の下方に存在する障害物の位置を検出する障害物位置検出部と、検出されたオペレータの位置及び障害物の位置に基づき運転台31を下降させるときオペレータが障害物に接触するか否かを判断する接触判断部と、走行装置12で障害物に接触しない位置までオペレータを移動させる走行装置制御部とを備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种货物处理车辆，其允许操作者从控制平台掉下来，以便容易地从暂停状态退出而不等待救援人员。解决方案：拾取升降机1包括：控制平台31; 提升装置20，其上下控制平台31; 一个悬挂操作员的安全装置; 行走装置12.拾取升降机1还包括：下降检测部51，用于检测操作者从控制平台31掉落的情况; 提升装置控制部，其基于提升装置20基于操作者的坠落检测而向下移动控制平台31; 操作者位置检测部，其检测操作者的位置; 障碍物位置检测部，其检测存在于控制平台31下方的障碍物的位置; 接触确定部，其基于操作者和障碍物的检测位置，当控制平台31向下移动时，判定操作者是否与障碍物接触; 以及行驶装置控制部，其使用行驶装置12将操作者移动到操作者不与障碍物接触的位置。

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