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81. 发明专利

JP5973667B2 車両制御装置有权
公开(公告)号：JP5973667B2
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：JP2015527317
申请日：2014-07-16
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：山口直
IPC分类号： B60W50/04 , B60W40/114 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B60W50/02
CPC分类号： B62D5/049 , B60W50/02 , B60W50/0205 , B60W50/0225 , B60W50/04 , B62D6/00 , B60W2050/0024 , B60W2050/0215 , B60W2520/06 , B60W2520/14 , B60W2540/20

82. 发明专利

JP5968559B1 作業車両及び作業車両の制御方法有权
标题翻译：控制作业车辆和工作车辆的方法
公开(公告)号：JP5968559B1
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：JP2015551086
申请日：2014-09-18
申请人：株式会社小松製作所
发明人：金子慎治 , 小野寺由孝 , 設楽佳史 , 大岩泰司 , 橋本淳
IPC分类号： F02D29/00 , F02D45/00 , B60K17/10 , F02D29/04
CPC分类号： B60W30/188 , B60W30/18045 , B60W2300/121 , B60W2520/04 , B60W2520/06 , B60W2720/30
摘要：作業車両は、作業機と、エンジンと、前記エンジンによって駆動される可変容量型の走行用油圧ポンプと、前記走行用油圧ポンプとの間で閉回路を形成し、前記走行用油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される油圧モータと、前記油圧モータによって駆動されて前記作業車両を走行させる駆動輪と、前記作業車両の前進と後進とを切り替えるための進行方向切替装置の操作状態を検出する選択スイッチと、前記作業車両の走行中に、前記作業車両の進行方向を反転させるための前記進行方向切替装置の反転操作を前記選択スイッチが検出したら、前記作業車両の車速と前記エンジンの回転速度の上限との関係を、前記車速の絶対値が0に近づくにしたがって前記上限が大きくなる設定とし、設定された前記関係と前記作業車両の車速とから前記エンジンの回転速度の上限を求める制御装置と、を含む。
摘要翻译：作业车辆包括一作业机械，发动机，可变排量行进液压泵由发动机驱动，以形成一个闭合电路，所述行走式液压泵，从行驶油压泵排出之间通过液压油和，检测驱动轮用于运行作业车辆驱动的液压马达是由液压马达驱动，行进方向的操作状态为作业车辆的反向和正向之间的切换开关装置一个选择开关，该作业车辆的行驶期间，当行进方向切换装置的用于反转由选择开关检测到的作业车辆的行进方向的反转动作，车速的旋转速度和工作车辆的发动机车辆速度和上限的绝对值的上限之间的关系被设定为大从0的距离，作业车辆的车速，并设置关系和用于确定来自所述发动机的旋转速度的上限值的控制装置。

83. 发明专利

JP2015524364A 自動車の走行方向を検知するための方法审中-公开
标题翻译：用于检测汽车的行驶方向的方法
公开(公告)号：JP2015524364A
公开(公告)日：2015-08-24
申请号：JP2015519310
申请日：2013-07-03
申请人：ジェイテクトユーロップ , ジェイテクトユーロップ
发明人：カサールステファーヌ , カサールステファーヌ , モレッティロマン , モレッティロマン , レディエールリュック , レディエールリュック
IPC分类号： B60W40/10 , G01P13/04
CPC分类号： B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W2510/202 , B60W2520/06 , B60W2520/14 , B60W2540/18
摘要：本発明は、自動車の前後走行方向を検知するための方法に関し、この方法は、その値の符号及び/又はその変化量の符号が自動車の前後走行方向に依存せず且つ操だトルクに例示される第1運転パラメータに対応する、第1シグナル(Signal1)を収集するステップ(a)と、第1運転パラメータとは異なり、その値の符号及び/又はその変化量の符号が自動車の前後走行方向に応じて変化し且つヨーレートに例示される第2運転パラメータに対応する、第2シグナル(Signal2)を収集するステップ(b)と、比較された符号が同一である反対であるかに基づいて自動車の前後走行方向を推定すべく、第1シグナル(Signal1)の値の符号及び/又は変化量の符号を、それぞれ第2シグナル(Signal2)の値の符号及び/又は変化量の符号と比較する符号の比較ステップ(c)と、を備える。
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于检测汽车的纵向行进方向，代码和/或在值的变化量的方法中的代码和转向中示出它的转矩不依赖于汽车的纵向行进方向对应于所述第一操作参数，如下步骤：（a）收集第一信号（信号1），不同于所述第一操作参数，代码和/或改变在价值车量的代码的纵向行进方向对应于响应于步骤（b）收集所述第二信号（信号2）的横摆率中示出的改变，并且第二操作参数的基础上，相反是否相同轿厢比较代码估计进行比较的代码和/或改变在所述第一信号（信号），代码和/或改变在所述第二信号，分别的值的符号量的值的符号量的符号的纵向行进方向（信号2）包括比较（c）中的工序中，。

84. 发明专利

JPWO2012172639A1 車両の制御装置および制御方法有权
标题翻译：装置和方法用于控制车辆
公开(公告)号：JPWO2012172639A1
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：JP2013520350
申请日：2011-06-14
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：光明比嘉 , 光明比嘉 , 英司福代 , 英司福代 , 山口　勝彦 , 勝彦山口
IPC分类号： B60L15/20 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60W10/00 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/11 , B60W20/00 , F16H59/54 , F16H61/02
CPC分类号： B60W20/00 , B60K6/445 , B60W10/026 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W30/18063 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/024 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y10S903/93
摘要：ハイブリッド車は、第2MG(30)の出力トルクによってクリープトルクを出力する。クリープ制御部(152)は、アクセルペダルの非操作時にクリープトルクを制御する。クリープ制御部(152)は、ブレーキペダルの非操作時におけるクリープトルクに対するブレーキペダルの操作時におけるクリープトルクの減少量で定義されるクリープカット量を、後進走行の選択時におけるクリープカット量が、前進走行の選択時におけるクリープカット量よりも小さくなるように制御する。
摘要翻译：混合动力车辆中，并输出由2MG（30）的输出扭矩的蠕变转矩。蠕变控制单元（152）控制所述加速器踏板的非操作时的蠕变转矩。蠕变控制单元（152）中，由蠕变转矩的减少量定义为当制动踏板在制动踏板的非操作蠕变转矩蠕变切割量，在选择倒车行驶时蠕变切断量，前向进行控制的选择的行驶期间为比蠕变切入量小。

85. 发明专利

JP2015000654A 車両制御システム有权
标题翻译：车辆控制系统
公开(公告)号：JP2015000654A
公开(公告)日：2015-01-05
申请号：JP2013126113
申请日：2013-06-14
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社 , Hitachi Automotive Systems Ltd
发明人： TAKAHASHI AKIRA , KUBO JUN , SASAKI MITSUO
IPC分类号： B62D6/00 , B60R21/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/12 , B60T8/17557 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/10 , B60W40/02 , B60W40/114 , B60W50/10 , B60W2050/0073 , B60W2420/42 , B60W2520/06 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2710/18 , B60W2710/202 , B62D5/0463 , B62D6/00 , B62D6/003 , B62D15/025 , G08G1/167
摘要：【課題】走行路をコースアウトしたような場合であっても、安定性を確保可能な車両制御システムを提供すること。【解決手段】本発明では、自車両の進行方向領域の情報から認識された走行路の走行路規定線と、自車両から進行方向に延びる進行方向仮想線とのなす角が減少するようにヨーモーメント制御を行うとき、自車両が走行路規定線から逸脱したと判断したときは、ヨーモーメント制御を中止することとした。【選択図】図23
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆控制系统，即使在车辆从行驶道路偏离的情况下也能够确保稳定性。解决方案：当执行横摆力矩控制以便减小由行驶道路调节线从车辆本身的行驶方向区域的信息和从车辆本身向前进方向延伸的行驶方向虚拟路线识别的行驶路，如果确定车辆本身已经从行驶路径偏离，则取消横摆力矩控制调节线。

86. 发明专利

JPWO2012111152A1 車両用制御システム有权
公开(公告)号：JPWO2012111152A1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：JP2011536693
申请日：2011-02-18
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：岳史狩野 , 岳史狩野
IPC分类号： B60T7/12 , B60T8/172
CPC分类号： G06F17/00 , B60T7/12 , B60T13/662 , B60T2201/06 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/107 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/28 , B60W2550/142
摘要：この車両用制御システムは、走行路の推定勾配値に基づいて車両を制御する。また、車両用制御システムは、前後加速度センサおよび車輪速度センサと、推定勾配値を算出する制御装置とを備える。また、制御装置は、車両走行時にて、車両が後進中であるか否かを判定する(ステップST11)。そして、制御装置は、車両が前進中であるときに、加速度センサの出力信号および車輪速度センサの出力信号に基づいて推定勾配値を算出する(ステップST11の肯定判定およびステップST12)。一方、制御装置は、車両が後進中であるときに、加速度センサの出力信号に基づいて推定勾配値を算出する(ステップST11の否定判定およびステップST14)。

87. 发明专利

JP5516268B2 Motor torque control apparatus for a vehicle 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP5516268B2
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：JP2010209732
申请日：2010-09-17
申请人：三菱自動車工業株式会社
发明人：寛明宮本 , 喜亮佐野 , 喬紀杉本 , 典彦初見 , 康之初田 , 明橋坂 , 敏行松見
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60W30/18063 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , Y02T10/642 , Y02T10/7258 , Y10T477/38 , Y10T477/87
摘要： In a vehicle that generates creep torque using an electric motor (2), a controlling means (10) that causes, on the basis of the results of the detecting by the vehicle speed detecting means (24) and the braking operation detecting means (22), the electric motor (2) to generate the creep torque, wherein if the brake is operated when the creep torque is generated, the controlling means (10) decreases the creep torque by a first level, if the brake is not operated when the creep torque is generated, the controlling means (10) increases or decrease the creep torque in a level range on the basis of the speed of the vehicle detected by the vehicle speed detecting means (24), and the first level is a decreasing level larger than a possible maximum decreasing level in the level range.
摘要翻译：在使用电动机（2）产生蠕变转矩的车辆中，根据车速检测装置（24）的检测结果和制动操作检测装置（22）的结果，控制机构），所述电动机（2）产生所述蠕变扭矩，其中，如果在产生所述蠕变扭矩时所述制动器被操作，则所述控制装置（10）将所述蠕变扭矩降低第一水平，如果所述制动器在产生蠕变扭矩，控制装置（10）基于车速检测装置（24）检测到的车辆速度，在水平范围内增加或减小蠕变扭矩，第一级别是较大的减小量比水平范围内可能的最大降低水平。

88. 发明专利

JP2014019295A Driving force suppression device of vehicle 有权
标题翻译：车辆驱动力抑制装置
公开(公告)号：JP2014019295A
公开(公告)日：2014-02-03
申请号：JP2012159707
申请日：2012-07-18
申请人： Fuji Heavy Ind Ltd , 富士重工業株式会社
发明人： TEZUKA SHUNSUKE , KENMOCHI RIKIO
IPC分类号： B60W50/12 , B60K28/10 , B60T7/12 , F02D29/02
CPC分类号： G08G1/16 , B60T7/22 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/09 , B60W30/18027 , B60W2050/0071 , B60W2520/06 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2540/16 , B60W2550/10 , B60W2550/142 , B60W2710/0666 , B60W2710/182
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid an accident by an erroneous operation of a driver or to minimize accident damage when starting a vehicle without adding a new sensor to the vehicle detecting an obstacle on either one of a front side and a rear side.SOLUTION: When there are not a front obstacle and a front side structure and when a steering angle absolute value is less than a fixed value even if there is the front side structure, a threshold pattern E is selected (S4). When the steering angle absolute value is the fixed value or more, a threshold pattern D is selected (S5). When the front obstacle exists and forward-lowered inclination is less than a set value, a threshold pattern C is selected (S6). When the forward-lowered inclination is the set value or more and a distance to the front obstacle is larger than the set value, a threshold pattern B is selected (S9). When the distance to the front obstacle is the set value or less, a threshold pattern A is selected (S10). A determination as to whether accelerator stepping speed is a threshold or more is performed using the selected threshold patterns, and when the accelerator stepping speed is the threshold or more, control intervention for suppressing driving force is instructed (S12).
摘要翻译：要解决的问题：为了避免由于驾驶员的错误操作而导致的意外事故，或者在起动车辆时没有增加新的传感器来检测前侧和后侧中的任何一个的障碍物的车辆时，最小化事故损害。解决方案：当没有前障碍物和前侧结构时，即使存在前侧结构，当转向角绝对值小于固定值时，选择阈值图案E（S4）。当转向角绝对值为固定值以上时，选择阈值图案D（S5）。当存在前障碍物并且向下倾斜度小于设定值时，选择阈值模式C（S6）。当前进倾斜度为设定值以上且与前方障碍物的距离大于设定值时，选择阈值图案B（S9）。当前方障碍物的距离为设定值以下时，选择阈值图案A（S10）。使用所选择的阈值图案来进行加速踏步速度是否为阈值以上的判断，并且当加速器踏步速度为阈值以上时，指示用于抑制驱动力的控制介入（S12）。

89. 发明专利

JPWO2011101988A1 危険度算出装置有权
公开(公告)号：JPWO2011101988A1
公开(公告)日：2013-06-17
申请号：JP2012500439
申请日：2010-02-22
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：真一永田 , 真一永田
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/167 , B60Q9/008 , B60W2050/143 , B60W2520/06 , B60W2520/14 , G01S13/931 , G01S17/023 , G06K9/00845 , G06T2207/30248 , G08G1/166
摘要：運転支援装置10の危険度推定装置20は、自車100の周辺に設定されたメッシュMの複数の交点Pにおける潜在的危険度を算出する。さらに、危険度推定装置20は、自車100の環境及び状態の少なくともいずれかに応じて、交点Pが設定されたメッシュMの領域全体として算出する潜在的危険度に関する情報量を変化させる。このため、より状況に応じて自車100の周辺の潜在的危険度を算出することが可能となる。

90. 发明专利

JP2012197696A Drive control device for work vehicle 有权
标题翻译：用于工作车辆的驾驶控制装置
公开(公告)号：JP2012197696A
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：JP2011061175
申请日：2011-03-18
申请人： Hitachi Constr Mach Co Ltd , Kcm:Kk , 日立建機株式会社 , 株式会社Kcm
发明人： TANAKA TETSUJI , HYODO KOJI , AOKI ISAMU , KIKUCHI KEIGO
IPC分类号： F02D29/00 , F02D29/04
CPC分类号： E02F9/2066 , B60W30/18036 , B60W30/1884 , B60W30/1886 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/142 , B60W2710/0644 , B60Y2200/41 , F02D29/00 , F02D29/04 , Y10T477/60
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive control device for a work vehicle with which it is possible to reliably prevent an engine stall when a large load suddenly operates on a vehicle-mounted engine, and which has excellent environmental performance.SOLUTION: When it is determined in a step S4 that the vehicle speed of a wheel loader 1 is at or less than a reference value (Yes), and it is determined in a step S5 that a forward/reverse command means 40 has been switched and operated (Yes), the process moves to a step S6, where the increment ΔN in the rotational velocity of the engine in accordance with the load factor of the engine is calculated. Next, in a step S7, the increment ΔN in the engine rotational velocity is added to the target engine rotational velocity Na corresponding to the amount of operation of the gas pedal 38, the resulting Na = Na+ΔN is set as the new target engine rotational velocity Na, and a target engine rotational velocity command i1 is supplied to an engine controller 37.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于工作车辆的驱动控制装置，其能够可靠地防止当大负载突然在车载发动机上操作时引擎停止，并且具有优异的环境性能。解决方案：当在步骤S4中确定轮式装载机1的车速等于或小于参考值（是）时，并且在步骤S5中确定前进/后退指令装置40 已经切换和操作（是），该过程进行到步骤S6，其中计算发动机的转速根据发动机的负载系数的增量ΔN。接下来，在步骤S7中，将发动机转速中的增量ΔN与对应于油门踏板38的运转量的目标发动机转速Na相加，将得到的Na = Na +ΔN设定为新的目标发动机转速Na和目标发动机转速指令i1被提供给发动机控制器37.版权所有：（C）2013，JPO＆INPIT

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