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61. 发明专利

JPS4843314B1 失效
公开(公告)号：JPS4843314B1
公开(公告)日：1973-12-18
申请号：JP2639069
申请日：1969-04-01
IPC分类号： B26D7/22 , F04D25/08 , F04D27/00 , F04D27/02 , F04D29/04 , F04D29/70 , F16D55/02 , F16D55/06 , F16D59/00 , F16D59/02 , F16D65/14 , F16P3/12 , H02K7/12 , H02K7/14 , H02P3/26 , F04D19/00

66. 实用新型

JPS4310097Y1 失效
公开(公告)号：JPS4310097Y1
公开(公告)日：1968-05-02
申请号：JP644566
申请日：1966-01-28
IPC分类号： D05B69/26 , D05B69/22 , F16D67/02 , H02K7/00 , H02K7/112 , H02P3/24 , H02P3/26

67. 发明专利

JP2021139153A 駐車装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021139153A
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：JP2020037176
申请日：2020-03-04
申请人：日本発條株式会社 , 株式会社ニッパツパーキングシステムズ
发明人：栗山茂幸
IPC分类号： H02P3/26 , H02P29/024 , E04H6/18
摘要：【課題】パレットが予期しないタイミングで落下することを防止する駐車装置を提供する。【解決手段】駐車装置は、電力が供給されるときに、駆動電流を出力するインバータと、駆動電流によって、対象物を上下方向又は横方向に移動させるモータと、電力が遮断されているときに、対象物の移動を制限するブレーキと、インバータの内部に設けられた駆動電流の出力値を検知する第1検知部と、第1検知部によって検知された駆動電流の出力値に基づいて、インバータ及びブレーキへの電力の供給を遮断する信号を出力する制御部と、を有する。【選択図】図2

69. 发明专利

JP2019141969A ロボットの制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019141969A
公开(公告)日：2019-08-29
申请号：JP2018029682
申请日：2018-02-22
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：長松健司 , 宇都宮正和
IPC分类号： H02P3/26 , H02P3/16 , B25J13/00
摘要：【課題】アームの駆動機構において生じるバックラッシの影響を排除できるロボットの制御装置を提供する。【解決手段】制御用マイコン13は、ブレーキ26により回転軸25を拘束すると、モータ21の駆動トルクについて、ブレーキ26による拘束力を下回るトルク制限値を設定する。そして、モータ21の駆動トルクがトルク制限値に達するまでモータ21を回転させて、バックラッシを解消する。【選択図】図1

70. 发明专利

JP2018170817A リニア駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018170817A
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：JP2017064210
申请日：2017-03-29
申请人：三菱電機株式会社
发明人：村上貴彦
IPC分类号： H02P3/26 , H02K41/02
摘要：【課題】優れた停止位置精度を持つリニア駆動装置を実現する。【解決手段】駆動用永久磁石3を備える可動子1と、駆動用永久磁石3に対向する位置に、可動子1の移動方向に沿って、並べられた複数のコイル11を備える固定子2と、を備え、可動子1は、複数のコイル11と対向する位置に、駆動用永久磁石3と所定の間隔を隔てて配置された制動用永久磁石5と、制動側永久磁石5と連結された可動子側制動部6を備え、複数のコイル11のうち、駆動用永久磁石3と相対する位置のコイル11には、可動子1の位置を制御するための駆動用電流パターンが印加され、制動用永久磁石5と相対する位置のコイル11には、可動子側制動部6による制動状態を制御するための制動用電流パターンが印加されるよう、リニア駆動装置を構成する。【選択図】図1

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