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51. 发明专利

JP2003274511A Device for controlling generator for vehicle 审中-公开
标题翻译：用于控制车辆发电机的装置
公开(公告)号：JP2003274511A
公开(公告)日：2003-09-26
申请号：JP2002071188
申请日：2002-03-15
申请人： Hitachi Ltd , 株式会社日立製作所
发明人： KOWATARI TAKEHIKO , YAMAMOTO TATSUYUKI , MATSUZAKI NORIKAZU
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60L3/10 , B60L9/18 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60K6/04
CPC分类号： B60W10/08 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60L3/10 , B60L11/14 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent sharp increase in the revolutions of an engine that drives a generator when the generator, which supplies electric power to a motor that drives wheels, stops generating the power. SOLUTION: In a device 4 for controlling the generator for a vehicle controls a generated output by the generator 2, coupled and driven by the engine 1 that drives the vehicle, a number of wheel revolutions detecting means 7 is provided that detects the revolutions of the wheels; and when it is reducing the generated output, the output is reduced more slowly, compared to when the wheels are not slipping than, when it is slipping. COPYRIGHT: (C)2003,JPO
摘要翻译：要解决的问题：为了防止当向驱动车轮的电动机提供电力的发电机停止发电时，驱动发电机的发动机转速急剧增加。解决方案：在用于控制车辆发电机的装置4中，控制由发动机2产生的输出，由发动机1驱动的驱动车辆的发动机2产生的输出，提供多个车轮转数检测装置7，车轮转; 并且当它减少产生的输出时，与当滑动时滑轮相比，输出减慢得更慢。版权所有（C）2003，JPO

52. 发明专利

JPS61142902A Controller for electric railcar 失效
标题翻译：电动雷达控制器
公开(公告)号：JPS61142902A
公开(公告)日：1986-06-30
申请号：JP26357484
申请日：1984-12-13
申请人： Toshiba Corp
发明人： YASUOKA IKUO
IPC分类号： B60L9/18 , B60L3/10
CPC分类号： B60L3/10 , B60L2200/26 , Y02T10/646 , Y02T10/648
摘要： PURPOSE:To rapidly detect a slip and a slide without erroneous operation by detecting the slip and the slide on the basis of variation in the average rotating speed value at every prescribed time. CONSTITUTION:Detectors 20,30 output rising synchronizing signals CH1, CH2, PG pulse numbers M1n, M2n, PG pulse intervals TM1n, TM2n of rotating speed signals PG1, PG2 of motors. Rotating speed average value calculators 41, 51 calculate the average rotating speed values of motors during detecting periods Ts. Comparators 43, 53 compares the variation in the rotating speed of the motor at every detecting period Ts with a slip detecting level FMp or slide detecting level FMB to detect the slip or slide of a wheel. Thus, the presence of the slip, slide can be accurately and rapidly detected.
摘要翻译：目的：通过根据每个规定时间的平均转速值的变化检测滑差和滑块，快速检测滑差和滑块，而不会出现错误操作。构成：检测器20,30输出马达的转速信号PG1，PG2的上升同步信号CH1，CH2，PG脉冲数M1n，M2n，PG脉冲间隔TM1n，TM2n。旋转速度平均值计算器41,41计算检测周期Ts期间的电动机的平均转速值。比较器43,53将每个检测周期Ts的电动机的转速的变化与滑移检测电平FMp或滑动检测电平FMB进行比较，以检测车轮的滑动或滑动。因此，能够准确，快速地检测出滑动滑块的存在。

53. 发明专利

JPS61132006A Controller of electric railcar 失效
标题翻译：电力控制器
公开(公告)号：JPS61132006A
公开(公告)日：1986-06-19
申请号：JP25328884
申请日：1984-11-29
申请人： Mitsubishi Electric Corp
发明人： HIRAO SHINZO
IPC分类号： B60L3/10 , B60L15/20
CPC分类号： B60L3/10 , B60L2200/26 , Y02T10/7258
摘要： PURPOSE:To perform adhesive performance of an electric railcar to the maximum limit by controlling the tensile force of a motor so that the intrinsic vibration frequency component of a unitized wheel shaft becomes constant. CONSTITUTION:A digital filter DF produces only intrinsic vibration frequency component as an idling entrance phenomenon of self-excited vibration detected by a torque sensor TS. A divider RA divides the output from the filter DF by the output from a voltage detector VD, and unitized. A creep controller SC outputs a creepage control signal in response to a deviation between the unitized maximum allowable amplitude reference AS of the intrinsic vibration frequency component and the output from the divider RA. An amplifier AMP inputs the creep control signal, an acceleration current command IP and a main motor current IM and outputs a gate signal to a chopper CH.
摘要翻译：目的：通过控制电动机的拉力使电动车辆的粘接性能达到最大限度，使得组合轮轴的固有振动频率分量变得恒定。构成：数字滤波器DF仅产生固有振动频率分量作为由扭矩传感器TS检测到的自激振动的空转进入现象。分频器RA将来自滤波器DF的输出与来自电压检测器VD的输出相分离，并进行单元化。蠕变控制器SC响应于固有振动频率分量的单位化最大允许振幅基准AS与分频器RA的输出之间的偏差输出爬电控制信号。放大器AMP输入蠕变控制信号，加速电流指令IP和主电机电流IM，并将门信号输出到斩波器CH。

54. 发明专利

JPS5937645B2 JPS5937645B2 - 失效
公开(公告)号：JPS5937645B2
公开(公告)日：1984-09-11
申请号：JP11679077
申请日：1977-09-30
申请人： Hitachi Ltd
发明人： KIWAKI HISAKATSU , KIMURA AKIRA , NARITA HIROSHI , HORIUCHI MICHIMASA , KASAI SHOJI
IPC分类号： B60L15/20 , B60L3/10 , H02P5/68
CPC分类号： B60L3/10 , B60L2200/26 , Y02T10/646 , Y02T10/648 , Y02T10/7258
摘要： The current regulator is used for multi axle electric traction vehicles. The driving motors on the axles are regulated by the difference between reference and motor currents. The traction efficiency is increased and stable running is ensured. Sensors detect the 'sticking' axles and the motor currents of these axles. The drive motors are regulated by the reference and detected motor currents. Axle sticking is sensed by rotating speed detectors. The regulator can be also used in conjunction with dynamic or regenerative braking.

55. 发明专利

JPS59113702A Controller for induction motor type electric motor car 失效
标题翻译：电机型电动马达控制器
公开(公告)号：JPS59113702A
公开(公告)日：1984-06-30
申请号：JP22188182
申请日：1982-12-20
申请人： Hitachi Ltd
发明人： TERUNUMA MUTSUHIRO , IBAMOTO MASAHIKO , TANAMACHI TOKUNOSUKE , OKAMATSU SHIGETOSHI
IPC分类号： B60L9/16 , B60L3/10 , B60L9/18 , H02P5/46
CPC分类号： B60L3/10 , B60L2200/26 , B60L2220/12 , Y02T10/646 , Y02T10/648 , Y02T10/7258
摘要： PURPOSE:To improve the adhesion coefficient of an electric motor car by comparing the order of the output frequencies of pulse generators of respective wheels during idling, power driving and regenerating of the railcar to detect the idling of the wheels and reducing the slip frequency when the idling occurs. CONSTITUTION:The output frequencies f1, f2 of pulse generators 4, 7 which are respectively coupled directly with motors 2, 6 are inputted to a frequency control unit 9 at the prescribed sampling period, and any of the f1, f2 is adopted as a reference frequency fR according to the running conditions. The frequency fR and the slip frequency fS are added or subtracted, and the operating frequency (f) of an inverter is applied to an inverter 3. A frequency discriminator 9 discriminates the magnitude and order of the f1, f2 during the idling, power driving and regenerating of the motor car, and regards as being slipped when the orders are different, outputs a pattern reduction output DS, thereby decreasing a slip frequency instruction value fSP.
摘要翻译：目的：通过比较怠速过程中各车轮的脉冲发生器的输出频率顺序，轨道车辆的动力驱动和再生，以检测车轮的怠速并减小滑行频率，从而提高电动汽车的附着系数空转发生。构成：分别与电动机2,6直接连接的脉冲发生器4,7的输出频率f1，f2以规定的采样周期输入到频率控制部9，以f1，f2中的任意一个作为基准频率fR根据运行条件。频率fR和转差频率fS被加或减，逆变器的工作频率（f）被施加到反相器3.鉴频器9鉴别空转，电力驱动期间的f1，f2的大小和顺序并重新生成电动汽车，并且当订单不同时将其视为滑动，输出模式减少输出DS，从而减小转差指令值fSP。

56. 发明专利

JP6361079B2 車両审中-公开
公开(公告)号：JP6361079B2
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：JP2013238175
申请日：2013-11-18
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：田中普 , 大林史尚
IPC分类号： B62M6/45 , B60L15/20
CPC分类号： B60K28/16 , B60L3/10 , B60L2200/12 , B60L2220/42 , B62M6/45 , Y02T10/646 , Y02T10/7258

57. 发明专利

JP2016042784A 乗物位置制御方法及びシステム有权
标题翻译：车辆位置控制方法与系统
公开(公告)号：JP2016042784A
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：JP2015189170
申请日：2015-09-28
申请人：ユニバーサルシティスタジオズリミテッドライアビリティカンパニー
发明人：キングスティーヴンモリス
IPC分类号： A63G21/04 , B60L15/20
CPC分类号： B61L25/021 , A63G7/00 , B60L3/10 , B61C15/12 , B60L2200/26 , Y02T10/7258 , Y02T90/16
摘要：【課題】モータと、乗物の速度を変化させるためにモータへ速度コマンドを通信するプロセッサとを有する少なくとも1つの乗物の、少なくとも1つの車輪のスリップを決定する方法、システム及び回路を提供する。【解決手段】規則的な間隔にわたり乗物の実際の速度を決定し、規則的な間隔にわたり、乗物の実際の速度を、速度コマンドの大きさから予想される速度と比較して、乗物の車輪にスリップがあるかどうか決定し、そして車輪にスリップがある場合は、乗物コマンドの大きさを乗物の実際の速度にほぼ等しくするように減少させる。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于确定具有电动机和处理器的至少一辆车辆的至少一个车轮的滑动的方法，所述车辆和处理器将速度命令传达到电动机以改变车辆的速度，并提供系统，以及一种电路。解决方案：一种方法包括：以规律的间隔确定车辆的实际速度; 将规定间隔的车辆的实际速度与速度指令的大小进行比较，以确定车辆的轮子是否滑动; 并且当有滑轮时，将速度指令的大小减小到大致等于车辆的实际速度。选择的图示：图3

58. 发明专利

JP2015098226A 車両审中-公开
标题翻译：车辆
公开(公告)号：JP2015098226A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：JP2013238175
申请日：2013-11-18
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：田中普 , 大林史尚
IPC分类号： B62M6/45
CPC分类号： B60K28/16 , B60L3/10 , B62M6/45 , B60L2200/12 , B60L2220/42 , Y02T10/648
摘要：【課題】車輪のスリップ状態を速やかに解消して、車輪のグリップ力を回復させる。【解決手段】車両1は、前輪3および後輪4と、前輪電動モータ13および後輪電動モータ14と、操作者によって操作される駆動トルク操作子(20,28)と、前輪3および後輪4のスリップ状態を検出するスリップ検出ユニット50と、前輪電動モータ13および後輪電動モータ14のトルク指令値をそれぞれ演算する前輪トルク指令値演算ユニット53および後輪トルク指令値演算ユニット54とを含む。前輪スリップ検出時には、前輪トルク指令値演算ユニット53は、第1値とそれよりも小さな第2値とで交互に繰り返し変動する前輪トルク指令値を演算する。後輪スリップ検出時には、後輪トルク指令値演算ユニット54は、第3値とそれよりも小さな第4値との間で交互に繰り返し変動する後輪トルク指令値を演算する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：通过迅速消除车轮的滑动状态来恢复车轮的抓力。解决方案：车辆1包括：前轮3和后轮4; 前轮电动机13和后轮电动机14; 由操作者操作的驱动扭矩操作元件（20,28）; 检测前轮3和后轮4的滑动状态的滑动检测单元50; 以及分别计算前轮电动机13和后轮电动机14的转矩指令值的前轮转矩指令值计算部53和后轮转矩指令值计算部54。当检测到前轮滑移时，前轮扭矩指令值计算单元53计算在第一值和小于第一值的第二值之间重复变化的前转矩指令值。当检测到后轮滑移时，后轮扭矩指令值计算单元54计算在小于第三值的第三值和第四值之间重复变化的后转矩指令值。

59. 发明专利

JP5333649B2 Vehicle of regenerative control system 有权
公开(公告)号：JP5333649B2
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：JP2012502921
申请日：2010-03-02
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：勇一島崎 , 嘉紀太長根 , 琢也平井
IPC分类号： B60L7/18 , H02J7/00 , H02P9/04
CPC分类号： B60W20/13 , B60K28/16 , B60L1/02 , B60L3/0023 , B60L3/10 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/14 , B60L11/1868 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60W2520/26 , B60W2710/083 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y02T10/92 , Y10T477/23
摘要： An object of the invention is to increase the recovered kinetic energy as much as possible in a regeneration control system for a vehicle that converts the kinetic energy of a wheel into electrical energy while the vehicle is decelerating. To achieve the object, in the invention, the electric energy generated by a generator is decreased at the time when the wheel slips. In consequence, the recovered kinetic energy can be made larger as compared to the case where the electric energy generated by the generator is decreased based on an anticipation of slippage of the wheel made in advance.

60. 发明专利

JP5287717B2 Apparatus and method for the wheel ground surface friction state estimation 有权
公开(公告)号：JP5287717B2
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：JP2009511833
申请日：2008-04-16
申请人：日産自動車株式会社
发明人：裕樹塩澤 , 昌明縄野 , 宏毛利 , 正継横手 , 正博久保田 , 健一関
IPC分类号： B60W40/064 , B60T8/172 , B60W30/02 , B60W40/06 , B60W40/068 , B60W40/10 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D105/00 , B62D109/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B60T8/172 , B60L3/10 , B60T2210/12 , B60T2230/02 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W40/103 , B60W2050/0033 , B62D6/005 , G01M17/02 , Y02T10/7258
摘要： Apparatus for estimating a ground contact surface gripping characteristic of a vehicle wheel of a vehicle comprises an input section and an output section. The input section sets an input representing a ratio of a wheel force acting on the vehicle wheel in the ground contact surface, and a wheel slipping degree of the vehicle wheel. The output section determines, from the input, an output representing a grip characteristic parameter indicative of the gripping characteristic of the vehicle wheel.

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