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41. 发明专利

JP2018095092A 制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018095092A
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：JP2016242028
申请日：2016-12-14
申请人：株式会社デンソー
发明人：東谷光晴 , 池本宣昭 , 長谷智実
IPC分类号： B60W30/18 , B60R16/02 , H02P9/04 , B60W50/04
CPC分类号： B60R16/02 , B60W30/18 , B60W50/04 , H02P9/04
摘要：【課題】発電機の異常に起因して自動運転車両の動作が不安定になってしまうことを防止することのできる、自動運転車両の制御装置を提供する。【解決手段】制御装置100は、自動運転車両200に設けられた発電機300に関する情報、である発電機情報を取得する情報取得部110と、自動運転車両200において自動運転が制限なく実行される第1状態と、自動運転の一部又は全部が制限される第2状態と、を切り換える運転制御部130と、運転制御部130による第2状態への切り換えを行うか否かを、発電機情報に基づいて決定する決定部170と、を備える。【選択図】図1

42. 发明专利

JP6330903B2 情報呈示装置及び情報呈示方法有权
公开(公告)号：JP6330903B2
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：JP2016514666
申请日：2014-04-25
申请人：日産自動車株式会社
发明人：海老名亮彦
IPC分类号： B60W30/182 , B60W50/04 , B60W50/14 , B60W40/04 , G08G1/16
CPC分类号： G05D1/0061 , B60R16/02 , B60W40/08 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2050/146 , G01C21/26 , G05D1/021 , G08G1/16

43. 发明专利

JP2017178267A 運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、自動運転制御装置、車両、プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2017178267A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2016072731
申请日：2016-03-31
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：江村恒一 , 増田拓眞
IPC分类号： G08G1/16 , B60W50/04
CPC分类号： B60R21/00 , B60W30/08 , B60W50/04 , G08G1/16
摘要：【課題】車両に搭載されるセンサに関する情報をまとめて知らせる技術を提供する。【解決手段】監視部72は、車両に搭載可能なセンサの動作/非動作を監視する。出力部76は、監視部72において監視している動作/非動作の情報を出力する。監視部72は、センサが動作している場合に入力したセンサの検出精度をもとに、センサの機能不全を検出する。生成部74は、監視部72がセンサの機能不全を検出した場合に、動作/非動作の情報にあわせて、機能不全の情報も出力する。【選択図】図3

44. 发明专利

JP2017170928A 車両の制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017170928A
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：JP2016055751
申请日：2016-03-18
申请人：株式会社アドヴィックス
发明人：浅野誠之 , 森雪生 , 安藤宏幸
IPC分类号： B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/00 , B60T8/172 , B60W30/16 , B60W50/04
CPC分类号： B60T7/12 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60T8/172 , B60W30/16 , B60W50/04
摘要：【課題】通常制御から自動制御への移行時に、誤差を含む走行抵抗値に基づいた自動制御が行われるのを抑制する。【解決手段】車両の制御装置は、車両の駆動出力値を取得する駆動出力値取得部と、車両に加わる走行抵抗を示す走行抵抗値を取得する走行抵抗値取得部と、車両の加速度値を取得する加速度値取得部と、ドライバの運転操作によらない自動制御による第1の走行モードにおいて、車両の加速度合いを示す要求値と走行抵抗値とに基づいて、駆動装置および制動装置の少なくとも一方を制御する操作量を算出する操作量算出部と、ドライバの運転操作に基づく第2の走行モードにおいて所定の条件が満たされた状態で得られた駆動出力値、走行抵抗値、および加速度値から、走行抵抗の誤差に対応する補正値を算出する補正値算出部と、少なくとも第2の走行モードが第1の走行モードに切り替わった当初に、走行抵抗値を補正値で補正する走行抵抗値補正部とを備える。【選択図】図2

45. 发明专利

JP2017143417A キャリブレーションシステム、キャリブレーション装置有权
公开(公告)号：JP2017143417A
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：JP2016023600
申请日：2016-02-10
申请人：クラリオン株式会社
发明人：坂野盛彦 , 佐藤啓二
IPC分类号： H04N5/225 , B60R1/00 , B60W50/04 , H04N5/232
CPC分类号： B60R1/00 , B60W50/04 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N7/18
摘要：【課題】カメラパラメータの算出に適する画像が得られない場合でも、カメラパラメータを算出できる。【解決手段】キャリブレーションシステムは、車両に搭載され、車両の車両座標系の姿勢情報を取得する姿勢センサと、車両の周囲を撮影する撮像部と、姿勢センサの信頼度である姿勢センサ信頼度を算出する姿勢センサ信頼度算出部と、算出された姿勢センサ信頼度が予め定めた閾値より大きい場合に、姿勢センサが出力する姿勢情報、および車両座標系に対する撮像部の座標系の関係を用いて撮像部の外部パラメータを推定する姿勢使用推定部と、を備える。【選択図】図2

46. 发明专利

JP6115520B2 運転支援装置有权
公开(公告)号：JP6115520B2
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：JP2014112902
申请日：2014-05-30
申请人：株式会社デンソー
发明人：大岡政雄 , 成田隆大 , 能登紀泰
IPC分类号： G08G1/00 , B60R21/00 , B60W50/14 , B60W30/12 , B60W30/17 , B60W30/09 , B60W40/06 , B60W50/04 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/00 , B60W30/10 , B60W30/14 , B60W50/0097 , B60W50/14 , G01C21/26 , B60W2550/402 , G01C21/20

47. 发明专利

JP6107565B2 ハイブリッド車制御装置有权
公开(公告)号：JP6107565B2
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：JP2013196623
申请日：2013-09-24
申请人：株式会社デンソー
发明人：平井太郎
IPC分类号： B60K6/445 , B60L11/14 , B60L3/00 , B60W50/029 , B60W50/04 , B60W20/00
CPC分类号： Y02T10/6239 , Y02T10/7077

48. 发明专利

JP2017047835A 車載ネットワーク装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017047835A
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：JP2015174303
申请日：2015-09-04
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：松本典剛 , 本多豊太 , 中西一弘 , 大塚敏史
IPC分类号： B60R16/02 , H04L12/28 , B60W50/04 , B60W50/02 , B60R16/023
CPC分类号： B60R16/02 , B60R16/023 , B60W50/02 , B60W50/04 , H04L12/28
摘要：【課題】自動運転のように複雑な制御をしている場合であっても,車載装置におけるデータ処理の負荷を増大させずに,簡易な構成により,車載ネットワーク上に流れる不正なデータを検知できるようにする。【解決手段】車載ネットワーク装置1は,通信監視部2と状態取得部3と判定方法設定部4とを有し,通信監視部2はネットワーク6を通過するデータを監視し、状態取得部が取得した自車状態に応じて通信の監視方法を変更する。また,通信監視部2は、通信判定部7を有し、判定方法設定部4において設定した判定方法に従って、ネットワーク6を介して車載ネットワーク装置1を通過するデータに異常があるか否かを判定する。【選択図】図1

49. 发明专利

JP2017502875A ドライバー・アシスタント・システムの機能を監視するための方法および装置审中-公开
标题翻译：监测驾驶员辅助系统的功能的方法和装置
公开(公告)号：JP2017502875A
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：JP2016546144
申请日：2014-09-26
申请人：コンティテミックマイクロエレクトロニックゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツングConti Temic microelectronic GmbH , コンティテミックマイクロエレクトロニックゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツングConti Temic microelectronic GmbH
发明人：フェント・ギュンター・アントン
IPC分类号： B60W50/04 , B60R1/00 , G01C3/06 , G06T1/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60W50/04 , B60W50/0205 , B60W2050/0083 , B60W2050/0089 , B60W2050/0215 , B60W2550/10
摘要：本発明は、ドライバー・アシスタント・システムの機能を監視するための方法および装置に関するが、ここでは、車両(20)の周辺部が、少なくとも一つのセンサー(1,111,121,131)によって捕捉され、車両(20)の周辺部のセンサーデータが作成され、これらから、少なくとも一つの測定値(B,D,R,R1,R2,X)が割り出され、且つ、該測定値(B,D,R,R1,R2,X)用の基準値と比較されることを特徴としている。続いて、機能監視の結果は、比較の結果に依存して、出力される、及び/或いは、保存される。【選択図】図1
摘要翻译：本发明涉及用于监测驾驶员辅助系统，其特征在于，所述车辆的周边（20）由至少一个传感器（1111121131），车辆捕获的功能的方法和装置（20）创建周边部分的传感器数据，从这些中，至少一个测量值（B，D，R，R1，R2，X）的索引，并且，测量值（B，D，R，R1，R2 它的特点是具有用于X的基准值进行比较）。随后，监视功能的结果，根据比较的结果是输出，和/或存储。点域1

50. 发明专利

JP2016191685A 車両制御装置、及び車両制御方法审中-公开
标题翻译：车辆控制装置和车辆控制方法
公开(公告)号：JP2016191685A
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：JP2015072953
申请日：2015-03-31
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：松永昇悟 , 相澤一郎 , 土田淳
IPC分类号： B60W30/08 , B60W50/04 , G01S13/93 , G01S7/40
CPC分类号： B60T7/12 , B60W30/08 , G01S13/93 , G01S7/40 , G08G1/16 , B60R21/013
摘要：【課題】物標に対する不要な支援動作を抑制できる車両制御装置を提供する。【解決手段】レーダ装置21による物標の検出結果に基づき自車両50の走行制御をする運転支援ECU10は、レーダ装置21の取付角度のずれ情報を所定周期で取得し、取得したずれ情報の履歴を統計処理することで、レーダ装置21の取付角度のずれ量である軸ずれ角度と軸ずれ方向とを算出する。また、レーダ装置21が検出した物標のうち自車両50の走行制御の対象となる物標を検出する検出範囲を設定する。そして、起動後に所定の初期期間が経過するまでは、レーダ装置21の取付角度のずれ量をあらかじめ定めた初期角度として、当該初期角度に基づき検出範囲の横方向の幅を縮小し、起動後に初期期間が経過した後は、軸ずれ角度及び軸ずれ方向の算出値に基づいて検出範囲の横方向の幅を縮小する。【選択図】図7
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够抑制对目标的支持的不必要的操作的车辆控制装置。解决方案：提供一种执行本车辆50的行驶控制的驾驶辅助ECU（车辆控制装置）10 通过雷达装置21检测目标获得的结果的基础.ECC以规定的周期获取关于雷达装置21的安装角度的偏差的信息，并且统计地处理所获取的信息的偏离历史，从而计算轴偏差角度和轴偏差方向是雷达装置21的安装角度的偏差量。ECU还设置用于检测成为本车辆50的行驶控制对象的目标的检测范围由雷达装置21检测到的目标。然后，在起动后经过规定的初始期间，假设安装角度雷达装置21的e被设定为预先决定的初始角度，ECU基于初始角度减小横向的检测范围的宽度。在启动后的初始期间经过之后，ECU基于轴偏差角和轴偏差方向的计算值来减小横向检测范围的宽度。图7

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