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    • 43. 发明专利
    • 油圧作業機械の電気式操作装置
    • 电动操作装置的液压作业机
    • JP2017031997A
    • 2017-02-09
    • JP2015149575
    • 2015-07-29
    • 日立建機株式会社
    • 京増 司森木 秀一坂本 博史釣賀 靖貴
    • E02F9/22F15B20/00
    • 【課題】複数の制御弁を切換駆動する複数の制御弁コントローラのいずれかが故障した場合でも、油圧アクチュエータの操作性を確保できる電気式操作装置を提供する。 【解決手段】操作装置の操作に応じて第1制御弁切換目標流量と第2制御弁切換目標流量とを算出するメインコントローラと、第1制御弁切換目標流量に応じて第1制御弁を制御する第1制御弁コントローラと、第2制御弁切換目標流量に応じて制御する第2制御弁コントローラとを備え、メインコントローラは、第1制御弁コントローラ及び第2制御弁コントローラの出力遮断信号を指令する出力切換部を備え、動作状態検出装置の検出結果と第1及び第2制御弁切換目標流量に基づいて、第1及び第2制御弁コントローラのいずれか一方の故障状態を判定したときに、故障状態と判定した第1及び第2制御弁コントローラのいずれか一方へ出力遮断信号を指令する。 【選択図】 図3
    • 多个控制阀,即使任何所述多个控制阀控制器的用于切换和驱动未能提供一种电动操作装置,其能够确保液压致动器的可操作性。 控制和主控制器,响应于第一控制阀的切换目标流量,以计算所述第一控制阀的第一控制阀和切换目标流量,并根据与A操作装置的操作的第二控制阀的切换目标流量 第一控制阀的控制器,和用于响应于所述第二控制阀的切换目标流量控制第二控制阀的控制器,主控制器指示第一控制阀控制器的输出切断信号和所述第二控制阀控制器 基于所述操作状态检测装置的所述第一和第二控制阀的切换目标流量,当确定所述第一和第二控制阀控制器的故障状态的一个用于检测结果的输出切换单元, 第一和输出阻塞信号要么所述第二控制阀控制器的一个确定命令的故障状态。 点域
    • 45. 发明专利
    • 建設機械の油圧制御装置
    • 建筑机械液压控制装置
    • JP2016075358A
    • 2016-05-12
    • JP2014206451
    • 2014-10-07
    • 日立建機株式会社
    • 山下 亮平井村 進也石川 広二森木 秀一
    • F15B11/08E02F9/22F15B11/028
    • E02F9/22F15B11/028F15B11/08
    • 【課題】油圧アクチュエータの支持対象物の重量・姿勢の変化により、当該支持対象物が当該油圧アクチュエータに作用させる負の負荷の大きさが変化しても、当該負の負荷の変化に応じてメータアウト損失を低減できる建設機械の油圧制御装置を提供すること。 【解決手段】アームシリンダ4に対する圧油の給排を制御する制御弁31と、制御弁31のスプール位置を制御する操作レバー6と、アームシリンダから排出される圧油が流れるメータアウト流路34と、当該メータアウト流路上に設けられた可変絞り23aと、外力によりアームシリンダに加えられる負荷であって、当該アームシリンダの動作方向と同じ方向の負荷である負の負荷の大きさを検出するための圧力センサ41,42と、可変絞り23aの開口面積を圧力センサ41,42の検出値から算出される負の負荷の大きさの増加に応じて低減するコントローラ45とを備える。 【選択図】 図2
    • 要解决的问题:为了提供一种用于施工机械的液压控制装置,其能够响应于负载负载的变化而减小出口损失,即使负载荷的值作用在由待支撑物体上的液压致动器上 由于液压致动器所支撑的物体的重量和姿态的变化而变化。本发明的施工机械的液压控制装置包括用于控制用于臂缸4的液压油的供给和排出的控制阀31 ; 用于控制控制阀31的阀芯位置的操作杆6; 从斗杆缸排出的液压油流出的出口流路34; 布置在排出流动通道上的可变孔23a; 压力传感器41,42,用于通过与臂缸的工作方向相同的方向上的外力来检测与臂缸相加的负荷的值; 以及控制器45,用于响应于通过压力传感器41,42的检测值计算的增加的负荷负荷来减小可变孔23a的开口面积。图2
    • 46. 发明专利
    • ハイブリッド式作業車両
    • 混合电动车
    • JP2015112895A
    • 2015-06-22
    • JP2013253995
    • 2013-12-09
    • 日立建機株式会社
    • 伊藤 徳孝石田 一雄森木 秀一
    • B60L11/12B60L7/24B60L7/14B60W10/08B60W10/18B60K6/46B60T8/17E02F9/20B60W20/00
    • Y02T10/6217Y02T10/7077
    • 【課題】必要な制動力を確保するとともに、ブレーキ操作の操作感覚に違和感が生じることを防ぐ。 【解決手段】メインコントローラ20は、ブレーキペダルセンサ54により検出されたブレーキペダル踏込量に基づいて演算された要求制動力と、車速センサ53で検出された車速に基づいて決定された回生制動力上限値との大小関係により、フロントモータ3およびリアモータ4の回生電力による回生制動力で車両を減速する単独回生制動制御と、油圧ブレーキ装置30による機械式制動力および回生制動力により車両を減速する回生協調制動制御のいずれか一方により車両を減速させる。 【選択図】図2
    • 要解决的问题:确保必要的制动力并防止驾驶员对制动操作感到不适感。解决方案:主控制器20通过施加单个再生制动控制中的任何一个来减速车辆,以使车辆减速 根据基于由制动踏板传感器54检测到的制动踏板按压量计算的所需制动力与再生制动力上限之间的大小关系,确定前置马达3和后马达4的再生功率的再生制动力 基于由车速传感器53检测到的车速,以及通过液压制动装置30的机械制动力使车辆减速的再生制动控制和再生制动力。