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1. 发明专利

JP2021131803A 施工システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021131803A
公开(公告)日：2021-09-09
申请号：JP2020028022
申请日：2020-02-21
申请人：日立建機株式会社
发明人：山田弘幸 , 土江慶幸 , 金澤亮 , 森木秀一 , 中拓久哉 , 井村進也
IPC分类号： E02F9/20 , G06Q50/08
摘要：【課題】作業機械と作業者とが協同して作業を行う施工現場で発生する各種リスクを低減することが可能な施工システムを提供する。【解決手段】自動制御または半自動制御による動作が可能で、かつ自身の内部状態の情報または自身の周囲の情報を取得可能な作業機械2と、作業機械2が動作する作業環境内の情報を収集してリスク分析を行うサーバコンピュータ7と、作業機械2とサーバコンピュータ7とを通信可能に接続する通信ネットワーク61とを備えた施工システム1において、作業機械2は、通信ネットワーク61を介してサーバコンピュータ7のリスク分析結果を受信し、前記リスク分析結果に応じて、前記自動制御または前記半自動制御に用いられる自動制御パラメータを変更する。【選択図】図3

2. 发明专利

JP6616679B2 建設機械有权
公开(公告)号：JP6616679B2
公开(公告)日：2019-12-04
申请号：JP2015245120
申请日：2015-12-16
申请人：日立建機株式会社
发明人：山田弘幸 , 森木秀一 , 坂本博史 , 釣賀靖貴
IPC分类号： E02F3/43 , G01B21/22

3. 发明专利

JP2019152453A 計測治具审中-公开
公开(公告)号：JP2019152453A
公开(公告)日：2019-09-12
申请号：JP2018035815
申请日：2018-02-28
申请人：日立建機株式会社
发明人：坂井大斗 , 山田弘幸 , 石島真
IPC分类号： G01C15/06
摘要：【課題】計測対象物が動作してもプリズムミラーの位置ズレや脱落がし難く,かつ,衝撃荷重が作用した際のプリズムミラーの破損の可能性を低減できる計測治具を提供すること。【解決手段】プリズムミラー51を保持し,プリズムミラー51の軸方向におけるミラー頂点側に配置されボール54aを有するプランジャ54が設けられた端面56を有するターゲット部材50と,ボールに係合される貫通孔61が設けられた外側面60a1を有する取付け部材60と,作業装置1Aの動作平面と外側面60a1が平行に配置されるように取付け部材60を計測対象物に固定するクランプ71と,ボール54aを貫通孔61に係合させた状態でターゲット部材50を取付け部材60に対して着脱可能に結合する磁石80とを備える。【選択図】図3

4. 发明专利

JP6826062B2 計測治具有权
公开(公告)号：JP6826062B2
公开(公告)日：2021-02-03
申请号：JP2018035815
申请日：2018-02-28
申请人：日立建機株式会社
发明人：坂井大斗 , 山田弘幸 , 石島真
IPC分类号： G01C15/06

5. 发明专利

JP6687993B2 作業機械有权
公开(公告)号：JP6687993B2
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：JP2019510385
申请日：2017-09-13
申请人：日立建機株式会社
发明人：千葉孝昭 , 山田弘幸
IPC分类号： E02F9/20 , E02F3/43 , E02F9/22

6. 发明专利

JP2020045714A 作業機械审中-公开
公开(公告)号：JP2020045714A
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：JP2018176398
申请日：2018-09-20
申请人：日立建機株式会社
发明人：山田弘幸 , 宇治克将
IPC分类号： E02F9/26 , E02F9/20
摘要：【課題】タッチパネル式表示装置の操作性を向上できる作業機械を提供する。【解決手段】操作レバー44による方向制御弁45の操作の有効と無効とを切替可能な車体コントローラ51を備え、前記車体コントローラは、表示コントローラ52を介して表示装置54の表示状態を取得し、前記表示装置が所定の表示状態にない場合は、前記操作レバーによる前記方向制御弁の操作を有効とし、前記表示装置が前記所定の表示状態にある場合は、前記操作レバーによる前記方向制御弁の操作を無効とする。【選択図】図2

7. 发明专利

JP2016089388A 作業支援画像生成装置、及びそれを備えた作業機械の遠隔操縦システム审中-公开
标题翻译：工作支持图像生成设备和工作机器与其配套的远程控制系统
公开(公告)号：JP2016089388A
公开(公告)日：2016-05-23
申请号：JP2014221906
申请日：2014-10-30
申请人：日立建機株式会社 , 株式会社日立製作所
发明人：山田弘幸 , 石井啓範 , 冨田邦嗣
IPC分类号： E02F9/26 , G01B11/00 , E02F9/20
摘要：【課題】専用のカメラ搭載車を現場に配置することなく、作業機械と運搬車両との相対位置に関する情報を含む支援画像を生成する。【解決手段】本発明に係る作業支援画像生成装置は、作業機械に設けられた撮像装置(20)で運搬車両を撮像した撮像データに基づいて演算された作業機械と運搬車両との相対位置情報、及び作業機械の作業部の姿勢情報を受け付ける入力部(41)と、姿勢情報に基づいて複数の作業機械画像データの中から1つの作業機械画像データを抽出すると共に、その作業機械画像データと1つの運搬車両画像データとを相対位置情報に従って配置して支援画像を生成する支援画像生成部(42)と、支援画像を表示するモニタ(34b)と、を備える。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：生成包括与作业机和运输车辆之间的相对位置有关的信息的支持图像，而不在现场安装专用的相机安装车辆。解决方案：根据本发明的工作支持图像生成装置包括：输入部件（41），其接收基于由安装在作业机器上的摄像装置（20）获得的运送用车辆的摄像数据计算出的作业机与运送车辆之间的相对位置信息，以及姿势信息的工作机器的一部分; 支撑图像生成部（42），其基于姿势信息从多个作业机图像数据中提取一个作业机图像数据，并且根据所提取的作业机图像数据和一个运送车辆图像数据生成支持图像，根据相对位置信息; 和显示器（34b）以显示支持图像。选择图：图2

8. 发明专利

JP2021038571A 現場管理システムおよび作業機械审中-公开
公开(公告)号：JP2021038571A
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：JP2019160546
申请日：2019-09-03
申请人：日立建機株式会社
发明人：水落麻里子 , 山田弘幸 , 坂本博史
IPC分类号： E02F9/20 , H04W4/029 , G06Q50/08 , E02F9/26
摘要：【課題】作業機械および作業員が作業を行う作業現場において、作業員の位置、作業機械の位置および作業領域を管理でき、作業機械の作業領域を作業員に認識させることのできる現場管理システムを提供する。【解決手段】現場管理システム200は、作業員に携帯される作業員端末装置40および作業員に搭載される作業機械情報処理装置10と接続される現場管理装置30を備え、現場管理装置30は、作業員端末装置40から送信される信号140に基づいて作業員端末装置の位置を含む作業員情報360を生成し、作業機械情報処理装置10から送信される信号110に基づいて作業機械の位置および作業領域を含む作業領域情報を生成し、作業領域情報を含む作業領域通知信号130を作業員端末装置40に送信する。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2020143481A 自動運転作業機械审中-公开
公开(公告)号：JP2020143481A
公开(公告)日：2020-09-10
申请号：JP2019039782
申请日：2019-03-05
申请人：日立建機株式会社
发明人：山田弘幸 , 土江慶幸 , 泉枝穂
IPC分类号： E02F9/20
摘要：【課題】自動運転が終了した際の周辺状況に応じて適した待機姿勢をとることができる自動運転作業機械を提供すること。【解決手段】自動運転が終了した際に、レーザスキャナ57で取得した地形情報に基づいて作業機10を設置可能な接地可能範囲を検出する検出処理を実施し、接地可能範囲が検出された場合には作業機10を接地可能範囲に接地させる自動運転指令信号を生成し、接地可能範囲が検出されない場合には作業機10を所定の待機姿勢にさせる自動運転指令信号を生成する。【選択図】図3

10. 发明专利

JP2017179961A 建設機械有权
公开(公告)号：JP2017179961A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2016070625
申请日：2016-03-31
申请人：日立建機株式会社
发明人：森木秀一 , 山田弘幸 , 枝村学 , 坂本博史
IPC分类号： E02F9/20 , E02F3/43
CPC分类号： E02F3/439 , E02F3/32 , E02F9/2004 , E02F9/2041 , E02F9/262 , E02F9/265
摘要：【課題】表示や制御の対象とする目標面を効率良く正確に取得できる建設機械を提供する。【解決手段】3次元の目標地形を複数の設計面として記憶する設計面情報記憶部と、作業機の速度を検出または推定する作業機速度ベクトル取得部と、作業機位置を検出または推定する作業機位置取得部と、作業機位置に基づき、設計面情報記憶部で記憶した複数の設計面から主目標面を取得し、複数の設計面を基に次の主目標面となり得る予測目標面を取得する目標面取得部と、作業機位置と主目標面との位置関係に応じて作業機の速度を補正する動作制御部と、作業機位置と主目標面との位置関係を表示する表示装置とを備えた建設機械であって、目標面取得部は、作業機位置に基づき、作業機の速度ベクトルの方向に位置する設計面を予測目標面と決定する予測目標面演算部を備えた。【選択図】図3

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