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21. 发明专利

JP2014184549A Tool exchange system and method 有权
标题翻译：工具交换系统和方法
公开(公告)号：JP2014184549A
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：JP2013259289
申请日：2013-12-16
申请人： Dmg Mori Seiki Co Ltd , Dmg森精機株式会社
发明人： ROBERT GEORGE
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15513 , B23Q3/15526 , B23Q3/1554 , B23Q3/15773 , Y10T483/10 , Y10T483/12 , Y10T483/13 , Y10T483/18 , Y10T483/1864
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of changing a tool on a machine, a non-transitory computer readable storage medium, and a tool exchange system.SOLUTION: The tool exchange system includes a tool magazine, a tool transfer device, and an automatic tool changer (ATC). The ATC includes a tool holder and a tool change section. The tool magazine is configured to store at least one tool received at a tool loading station. The tool transfer device is configured to transfer a tool from the tool loading station or the tool magazine to a tool conveyance position of the ATC, and to hold the tool at the tool conveyance position in the process of automatic tool change. The tool holder is configured to hold the tool at the tool conveyance position in the case where the tool transfer device is not arranged at the tool conveyance position. The tool change section is configured to supply the tool at the tool conveyance position to a tool change position of a machine in the process of automatic tool change.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种改变机器上的工具，非暂时性计算机可读存储介质和工具交换系统的方法。解决方案：工具交换系统包括工具仓，工具传送装置和自动换刀（ATC）。 ATC包括刀架和刀具更换部。工具仓被配置为存储在工具装载站处接收的至少一个工具。工具传送装置被配置为将工具从工具装载站或工具仓传送到ATC的工具传送位置，并且在自动换刀过程中将工具保持在工具传送位置。在刀具传送装置没有设置在工具传送位置的情况下，工具架被构造成将工具保持在工具传送位置。刀具更换部被配置为在自动换刀的过程中将刀具在刀具输送位置供给到机床的刀具更换位置。

22. 发明专利

JP4970761B2 Tool changer and a machine tool equipped with the same 有权
公开(公告)号：JP4970761B2
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：JP2005262409
申请日：2005-09-09
申请人：オークマ株式会社
发明人：睦吉田
IPC分类号： B23Q3/157 , B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/15713 , Y10T483/13 , Y10T483/175 , Y10T483/176

23. 发明专利

JP4062540B2 Machine Tools 有权
公开(公告)号：JP4062540B2
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：JP2004144879
申请日：2004-05-14
申请人：チロンヴェルケゲーエムベーハーウントコーカーゲー
发明人：プルーストディルク , ヴィンクラーハンス・ヘニング , ハニンガールドルフ
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157 , B23Q16/04
CPC分类号： B23Q3/157 , B23Q3/15553 , B23Q16/04 , Y10S483/902 , Y10T483/11 , Y10T483/13 , Y10T483/136 , Y10T483/14 , Y10T483/1764

25. 发明专利

JP5698812B2 工作機械の工具交換装置有权
标题翻译：机床的换刀
公开(公告)号：JP5698812B2
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：JP2013188423
申请日：2013-09-11
申请人：ファナック株式会社
发明人：室田真弘
IPC分类号： B23Q3/157 , B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/15706 , B23Q3/15534 , B23Q2003/15586 , B23Q2220/002 , B23Q3/15503 , Y10T483/12 , Y10T483/13 , Y10T483/1755 , Y10T483/1795

26. 发明专利

JP5474205B2 Tool replacement device, tool magazine and the machine tool 有权
公开(公告)号：JP5474205B2
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：JP2012532831
申请日：2010-09-10
申请人：株式会社牧野フライス製作所
发明人：彰中畑 , 悦郎美崎 , 哲也金丸 , 英雄小松原
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q3/15526 , B23Q3/157 , B23Q3/15713 , B23Q3/1572 , Y10T483/13 , Y10T483/176 , Y10T483/1779 , Y10T483/18 , Y10T483/1827 , Y10T483/1836 , Y10T483/1864
摘要： A tool exchanger for storing a tool (10) with a holding groove (12) formed at a periphery of the tool in a plurality of tool storage parts (302) provided in a tool magazine (300) so that a tool axis becomes substantially horizontal in direction, and taking out the tool from the tool storage parts (302), the tool exchanger including: a base part (100); a slider (200) provided in a side of the tool storage parts (302) slidably relative to the base part (100) in a direction substantially parallel to the tool axis; a holder (250) attached to the slider (200) in a movable manner relative to the slider, and having an engagement part (252) which engages with the holding groove (12) of the tool; and a moving portion moving the holder (250) relative to the slider (200), wherein the moving portion includes: a handle part (260) for exerting a rotary force about an axis extending substantially parallel to the tool axis; a first cam mechanism (250, 242) moving the holder in a plane substantially perpendicular to the tool axis in accordance with a first turning operation of the handle part (260); and a second cam mechanism (161, 270) moving the holder (250) along a direction of the tool axis in accordance with a second turning operation of the handle part (260) successive to the first turning operation.

27. 发明专利

JPWO2012032674A1 工具差替え装置、工具マガジンおよび工作機械有权
公开(公告)号：JPWO2012032674A1
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：JP2012532831
申请日：2010-09-10
申请人：株式会社牧野フライス製作所
发明人：彰中畑 , 彰中畑 , 悦郎美崎 , 悦郎美崎 , 哲也金丸 , 哲也金丸 , 英雄小松原 , 英雄小松原
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q3/15526 , B23Q3/157 , B23Q3/15713 , B23Q3/1572 , Y10T483/13 , Y10T483/176 , Y10T483/1779 , Y10T483/18 , Y10T483/1827 , Y10T483/1836 , Y10T483/1864
摘要：周縁に保持溝(12)が形成された工具(10)を、工具マガジン(300)に設けられた複数の工具収納部(302)に、工具軸線がほぼ水平方向となるように収納し、工具収納部(302)から取り外す工具差替え装置であって、基部(100)と、工具収納部(302)の側方において、工具軸線と略平行な方向に基部(100)に対してスライド可能に設けられたスライダ(200)と、スライダ(200)に移動可能に取り付けられ、工具(10)の保持溝(12)に係合する係合部(252)を有するホルダ(250)と、スライダ(200)に対しホルダ(250)を移動させる移動手段とを備え、移動手段は、工具(10)の軸線と略平行に延在する軸線回りに回転力を付与するハンドル部(260)と、ハンドル部(260)の第1の回転動作に応じて、工具(10)の軸線にほぼ直交する面内でホルダを移動させる第1のカム機構(250,242)と、第1の回転動作に連続するハンドル部(260)の第2の回転動作に応じて、工具(10)の軸線方向に沿ってホルダ(250)を移動させる第2のカム機構(161,270)とを有する。

28. 发明专利

JP2012055983A Machine tool with tool radius adjusting device 有权
标题翻译：机床用工具RADIUS调整装置
公开(公告)号：JP2012055983A
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：JP2010199116
申请日：2010-09-06
申请人： Jtekt Corp , 株式会社ジェイテクト
发明人： NAKAMURA EIJI , SAWAKI NORIKAZU , KADOTA AKIHIKO , YOKOYAMA KOJI
IPC分类号： B23B39/16 , B23B29/034 , B23B39/00 , B23B49/00
CPC分类号： B23Q3/15713 , B23B29/03421 , B23B29/03425 , B23B29/03432 , B23Q3/1574 , Y10T408/76 , Y10T408/856 , Y10T408/85843 , Y10T483/12 , Y10T483/13 , Y10T483/15 , Y10T483/1738
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machine tool with a tool radius adjusting device capable of adjusting a tool radius without having an effect on a machining time.SOLUTION: A tool radius adjusting device 107 executes an operation for adjusting the tool radius of a boring holder 1 in parallel with execution of a machining program for executing an operation of a spindle head 102 and an operation of a tool changer 106. A carrier control unit 109 determines whether the tool changer 106 is executing a tool changing process. When the tool changing process is not being executed, the carrier control unit allows the carrier device 108 to execute an operation for picking a boring holder 1 out from a tool magazine 105 and an operation for returning the boring holder 1, of which the tool radius has been adjusted, to the tool magazine.
摘要翻译：要解决的问题：为机床提供能够调节刀具半径而不影响加工时间的刀具半径调节装置。解决方案：刀具半径调节装置107执行用于与执行用于执行主轴头102的操作的加工程序和刀具更换器106的操作并行地执行用于调整镗刀架1的刀具半径的操作。载体控制单元109确定刀具更换器106是否正在执行刀具更换过程。当没有执行换刀过程时，托架控制单元允许托架装置108执行从刀库105中取出镗刀架1的操作和用于使镗刀架1返回的操作，其中刀具半径已被调整到工具杂志。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

29. 发明专利

JP4672868B2 Bending press system 有权
公开(公告)号：JP4672868B2
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：JP2000593425
申请日：2000-01-13
申请人：株式会社アマダ
发明人：正昭佐藤 , 貴弘小川 , 剛寿梅本 , 一男赤見 , 俊之近藤
IPC分类号： B21D5/02 , B21D37/14
CPC分类号： B21D37/145 , B21D5/02 , B21D5/0236 , B21D37/14 , Y10T483/10 , Y10T483/12 , Y10T483/123 , Y10T483/13 , Y10T483/136 , Y10T483/138 , Y10T483/1729 , Y10T483/1731

30. 发明专利

JP2006130645A Tool changer and machine tool including it 有权
标题翻译：工具更换和机器包括其中
公开(公告)号：JP2006130645A
公开(公告)日：2006-05-25
申请号：JP2005262409
申请日：2005-09-09
申请人： Okuma Corp , オークマ株式会社
发明人： YOSHIDA MUTSUMI
IPC分类号： B23Q3/157 , B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/15713 , Y10T483/13 , Y10T483/175 , Y10T483/176
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tool changer, grasping, carrying and changing a tool from a separate tool magazine, integrally constructed, having high operational accuracy, and made compact. SOLUTION: This tool changer is used for changing tools between a tool spindle 3 of a machine tool and a tool magazine 4A. The tool changer includes: a tool changing unit 9 having a revolving shaft, one end of which is fitted with a replacing arm 2 and the other end being fitted with a motor 7 for revolving drive; and a feed screw 5, one end of which is fitted with a driving motor 6 to cause the feeding operation of the tool replacer unit 9, and insert and remove the tool by the operation. The feed screw 5 is made parallel to the rotating shaft of the tool spindle 3 positioned in the tool changer position 1. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供一种更换器，从单独的工具仓中抓取，携带和更换工具，整体构造，具有高操作精度，并且紧凑。
解决方案：该换刀器用于在机床的刀具主轴3和刀库4A之间更换刀具。该换刀装置包括：具有旋转轴的换刀单元9，其一端装有更换臂2，另一端装有用于回转驱动的马达7; 以及进给螺杆5，其一端装有驱动马达6，以使工具替代单元9进给，并通过操作来插入和移除工具。进给螺杆5与位于换刀装置1中的工具主轴3的旋转轴平行。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

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