专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

21. 发明专利

JP2014533924A 弁アクチュエータ有权
标题翻译：阀门执行器
公开(公告)号：JP2014533924A
公开(公告)日：2014-12-15
申请号：JP2014543855
申请日：2012-11-27
申请人：イートンリミテッドEaton Limited , イートンリミテッドEaton Limited
发明人：クーパーブライアン , クーパーブライアン , ジョージクラークピーター , ジョージクラークピーター
IPC分类号： H02P27/06
CPC分类号： G05B11/011 , F16K31/046 , H02P23/16 , H02P23/18 , H02P23/186
摘要：弁アクチュエータ(100)は、使用時に弁(104)を開放位置と閉鎖位置との間で調節するための駆動軸(102)と、該駆動軸を駆動するためのAC誘導モータ(106)と、使用時に駆動軸または弁の(絶対的な)角度位置を表す信号を出力するように構成された非接触位置センサ(110)と、位置センサによって出力された信号に従ってACモータを制御するように構成された制御装置(108)と、を備える。
摘要翻译：阀致动器（100）包括驱动轴用于在使用中该阀（104）（102）的打开和关闭位置之间调节，用于驱动所述驱动轴（106）的AC感应电机，和驱动轴或在使用中阀被配置为输出表示所述角位置的信号（绝对值）无接触位置传感器（110），用于由位置传感器来控制按照信号输出的交流电动机它已被提供有控制单元（108），所述。

22. 发明专利

JP5545366B2 Rotary encoder, the rotary motor and rotary motor system 有权
公开(公告)号：JP5545366B2
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：JP2012518267
申请日：2011-01-24
申请人：株式会社安川電機
发明人：陽介山口 , 吉田　　康 , 史朗吉冨
IPC分类号： G01D5/38 , H02K11/00
CPC分类号： G01D5/34 , G01D5/24438 , G01D5/3473 , G01D5/38 , G05B11/011

23. 发明专利

JP6391468B2 弁アクチュエータ有权
公开(公告)号：JP6391468B2
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：JP2014543855
申请日：2012-11-27
申请人：イートンリミテッド , Eaton Limited
发明人：ブライアンクーパー , ピータージョージクラーク
IPC分类号： H02P27/06
CPC分类号： G05B11/011 , F16K31/046 , H02P23/16 , H02P23/18 , H02P23/186

24. 发明专利

JP6312548B2 機械剛性の自己測定機能および自己監視機能を有するサーボモータ制御装置有权
公开(公告)号：JP6312548B2
公开(公告)日：2018-04-18
申请号：JP2014157147
申请日：2014-07-31
申请人：ファナック株式会社
发明人：飯島一憲 , 猪飼聡史
IPC分类号： G05B19/4062 , G05B19/18 , H02P29/00
CPC分类号： G05B19/4163 , G05B11/011 , G05B19/404 , G05B2219/41057

25. 发明专利

JP5815784B2 同期加工における同期誤差を低減するサーボ制御装置有权
标题翻译：伺服控制器以减小同步误差的同步过程
公开(公告)号：JP5815784B2
公开(公告)日：2015-11-17
申请号：JP2014079565
申请日：2014-04-08
申请人：ファナック株式会社
发明人：園田直人
IPC分类号： G05B19/18 , B23Q15/00 , H02P5/52
CPC分类号： G05B15/02 , G05B1/01 , G05B11/011

26. 发明专利

JP2015200613A エンコーダ、エンコーダ付きモータ、サーボシステム审中-公开
标题翻译：编码器，带编码器的电机和伺服系统
公开(公告)号：JP2015200613A
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：JP2014080906
申请日：2014-04-10
申请人：株式会社安川電機
发明人：吉田康 , 室北幾磨
IPC分类号： G01D5/36
CPC分类号： G01D5/34707 , G01D5/3473 , G01D5/34792 , G05B11/011 , H02K11/22
摘要：【課題】位置データの信頼性を向上する。【解決手段】ディスク110と、インクリメンタルパターンを有するスリットトラックSI1,SI2と、アブソリュートパターンを有するスリットトラックSA1,SA2と、光源121と、幅方向Rに互いにオフセットした位置に配置され、スリットトラックSI1,SI2で反射した光を受光するように構成された受光アレイPI1、PI2と、スリットトラックSA1,SA2で反射した光を受光するように構成された2つの受光アレイPA1,PA2と、受光アレイPI1、PI2の2つの受光信号に基づいて受光アレイPA1,PA2の2つの受光信号のいずれか一方を選択する信号選択部144と、受光アレイPI1、PI2の2つの受光信号と、信号選択部144により選択された一方の受光信号とに基づいて、位置データを生成する位置データ生成部140と、を有する。【選択図】図6
摘要翻译：要解决的问题：提高位置数据的可靠性。解码：编码器包括：盘110; 具有增量图案的狭缝轨迹SI1，SI2; 具有绝对图案的狭缝轨迹SA1，SA2; 光源121; 光接收阵列PI1，PI2设置在沿宽度方向R偏移的位置，并且被配置为接收由狭缝轨迹SI1，SI2反射的光; 被配置为接收由狭缝轨迹SA1，SA2反射的光的两个光接收阵列PA1，PA2; 信号选择部分144，用于基于光接收阵列PI1，PI2的两个光接收信号选择光接收阵列PA1，PA2的两个光接收信号中的任一个; 以及基于由信号选择部144选择的光接收信号之一来创建位置数据的位置数据生成部140。

27. 发明专利

JP2014155282A Motor control device and motor control method 有权
标题翻译：电机控制装置和电机控制方法
公开(公告)号：JP2014155282A
公开(公告)日：2014-08-25
申请号：JP2013021564
申请日：2013-02-06
申请人： Yaskawa Electric Corp , 株式会社安川電機
发明人： SUGIHARA TOMINORI
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： G05B19/416 , G05B11/011 , G05B19/19 , G05B2219/41426 , G05B2219/43117
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent occurrence of overshoot caused by a torque error of a motor.SOLUTION: A motor control device comprises: a power conversion section 2 which outputs a driving current on the basis of an input torque command Tref; a velocity control section 1 which generates a calculation torque command V-Tref on the basis of a deviation between a velocity command and a motor velocity Vfb; and a home position stop control section 4 in which, after a reference position of a motor is first detected during velocity control, a position command Pref is generated to position a motor M from the reference position to a target stop position Pos1 with torque of a torque schedule to be varied in a predetermined process, a velocity command P-Vref is generated on the basis of a deviation between the position command and a motor position Pfb, a value obtained by adding a torque FF command Tff generated on the basis of the torque schedule to the calculation torque command V-Tref is outputted as the input torque command Tref and position control is performed. The home position stop control section 4 implements procedures of steps S35 and S40 of correcting the torque FF command Tff on the basis of the input torque command Tref.
摘要翻译：要解决的问题：防止由电动机的转矩误差引起的过冲的发生。解决方案：电动机控制装置包括：功率转换部分2，其根据输入转矩指令Tref输出驱动电流; 速度控制部1，其基于速度指令和电动机速度Vfb之间的偏差生成计算转矩指令V-Tref; 以及原点停止控制部4，其中在速度控制中首先检测到电动机的基准位置之后，产生位置指令Pref，以将电动机M从基准位置定位到目标停止位置Pos1，转矩为扭矩调度在预定的处理中变化，基于位置指令和电动机位置Pfb之间的偏差，产生速度指令P-Vref，通过将基于输出到计算转矩指令V-Tref的转矩调度作为输入转矩指令Tref，进行位置控制。原点停止控制部4实施基于输入转矩指令Tref来修正转矩FF指令Tff的步骤S35，S40。

28. 发明专利

JP2014013554A Servo control device including function for correcting expansion and contraction amount of ball screw 有权
标题翻译：伺服控制装置，包括校正膨胀和BALL螺钉承包量的功能
公开(公告)号：JP2014013554A
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：JP2012225091
申请日：2012-10-10
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： IWASHITA HEISUKE , TAKAYAMA KENICHI , IGAI SATOSHI
IPC分类号： G05B19/404 , B23Q15/24 , G05D3/12
CPC分类号： G05B11/011 , G05B19/404 , G05B2219/41127 , G05B2219/41164
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a servo control device capable of highly accurately controlling movement of a mobile object moving on a ball screw even when the mobile object is at any position.SOLUTION: A servo control device 10 includes: a position command creation section 24 for creating the position command value of a servo motor 14; a speed command creation section 26 for creating the speed command value of the servo motor 14 from the position command value and a position detection value detected by an encoder 22; a torque command creation section 28 for creating the torque command value of the servo motor 14 from the speed command value and the speed detection value detected by the encoder 22; and a position correction amount calculation section 32 for calculating expansion and contraction amount of a ball screw 12 from a distance L from the servo motor 14 to a nut 18 screwed into the ball screw 12 and the toque command value created by the torque command creation section 28, and for calculating the position correction amount of the nut 18 from the expansion and contraction amount.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够高精度地控制移动物体在滚珠丝杠上移动的移动的伺服控制装置，即使当移动物体处于任何位置时。伺服控制装置10包括：位置指令生成部 24，用于产生伺服电动机14的位置指令值; 用于根据位置指令值产生伺服电动机14的速度指令值的速度指令产生部分26和由编码器22检测的位置检测值; 用于根据速度指令值和由编码器22检测的速度检测值产生伺服电动机14的转矩指令值的转矩指令产生部分28; 以及位置校正量计算部32，用于计算滚珠丝杠12的从伺服电动机14到拧入滚珠丝杠12的螺母18的距离L的膨胀和收缩量，以及由转矩指令生成部产生的转矩指令值并且用于根据膨胀和收缩量计算螺母18的位置校正量。

29. 发明专利

JPWO2011152076A1 ロータリエンコーダ、ロータリモータ及びロータリモータシステム有权
公开(公告)号：JPWO2011152076A1
公开(公告)日：2013-07-25
申请号：JP2012518267
申请日：2011-01-24
申请人：株式会社安川電機
发明人：陽介山口 , 陽介山口 , 康吉田 , 吉田　　康 , 史朗吉冨 , 史朗吉冨
IPC分类号： G01D5/38 , H02K11/00
CPC分类号： G01D5/34 , G01D5/24438 , G01D5/3473 , G01D5/38 , G05B11/011
摘要：回折干渉光を利用して検出精度を向上させた位置の原点検出を可能とし、小型化及び製造等を容易にすることができるロータリエンコーダ、ロータリモータ及びロータリモータシステムを提供することを課題とする。この課題を解決するために、エンコーダは、回転軸周りに回転可能に配置され、回転格子がそれぞれ形成されたリング状の1のトラック(TC)と一部に形成された1以上の原点検出領域(h)とを有する円板状のディスク(110)と、回転格子と回折干渉光学系を構成するようにディスク(110)に対向して固定配置され1以上の固定格子が形成されたマスクと、を備え、少なくとも1の回転格子に含まれる複数のスリット(SLA),(SLB)は、該スリット(SLA),(SLB)のピッチ(pLA),(pLB)を所定の値に設定可能なように、回転軸を中心とした複数の放射状線を所定の湾曲度合いで周方向に向けて湾曲させた湾曲線に沿って形成される。

30. 发明专利

JP2012509472A Interference can be corrected sensor 审中-公开
公开(公告)号：JP2012509472A
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：JP2011536811
申请日：2009-10-30
申请人：エルモスセミコンダクターエーゲー , メカレスシステムズゲーエムベーハー
发明人：ザワキ，ロベルト , シュヴェニンジャー，エルハルド , ムーシュ，エルハルド , メルシェール，ロルフ
IPC分类号： G01N27/00 , G01N21/17 , G01N27/04 , G01N27/22
CPC分类号： B60S1/0825 , G01R17/06 , G05B11/011 , G06F17/40 , G06F19/00
摘要： The interference-compensated sensor (10) for detecting an object located in a detection area in a contactless manner, particularly a rain sensor, is provided with a first and a second measuring channel (12,14) each having a control device and an output (20,22), wherein both measuring channels (12,14) are substantially identical. The sensor (10) further comprises a main subtractor (24) having an output (26) for outputting the difference of the signals at the outputs (20,22) of the measuring channels (12,14). The sensor (10) is provided with a controller unit (30) having an input that is connected to the output (26) of the main subtractor (24) and with an output for outputting a controller signal, by means of which the two measuring channels (12,14) can be controlled in such a way that the signal at the output (26) of the main subtractor (24) can be controlled to zero. By means of the magnitude of the signal at the output of the controller, it can be determined if an object is located in the detection area.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式