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    • 15. 发明专利
    • Positioner
    • POSITIONER
    • JPS58196356A
    • 1983-11-15
    • JP8041982
    • 1982-05-12
    • Matsushita Electric Ind Co Ltd
    • INOUE TOSHITOKIISHIHARA HIROMASATAKEZAWA KUNINORI
    • F16H19/02F16H55/14
    • F16H19/025
    • PURPOSE:To eliminate backlash and permit high-speed positioning by allowing the rotational movement of a pinion to be transmitted to a shaft through a flexible gear. CONSTITUTION:The rotational movement of the output shaft 25 of a motor permits the linear driving control of a shaft 20 through a pinion 26 and a flexible gear 24. Since the flexible gear is pressed onto the pinion 26 and the shaft 20 by a bearing 28 at this time, transmission free from backlash is permitted, and the rotational angular movement of a motor is transmitted to the shaft 20 correctly. In other words, when the distance between the both is varied by the swing of the pinion and the crook of the shaft 20, error is absorbed by the elastic deformation of the flexible gear 24. Therefore, generation of the surface pressure more than necessary and increase of the clearance can be suppressed. Thus, the rotational movement of the motor can be transmitted correctly to the shaft 20.
    • 目的:通过允许小齿轮的旋转运动通过柔性齿轮传递到轴,消除间隙并允许高速定位。 构成:马达的输出轴25的旋转运动允许通过小齿轮26和柔性齿轮24对轴20进行线性驱动控制。由于柔性齿轮通过轴承28压在小齿轮26和轴20上 此时,允许没有齿隙的传动,并且马达的旋转角运动被正确地传递到轴20。 换句话说,当两者之间的距离由于小齿轮的摆动和轴20的弯曲而变化时,误差被柔性齿轮24的弹性变形所吸收。因此,表面压力的产生超过了必要, 可以抑制间隙的增加。 因此,马达的旋转运动可以正确地传递到轴20。
    • 19. 发明专利
    • アーチ形可撓性部材の両側終端部の逆方向回転によって運動を付与する装置
    • 对于由弧形挠性部件的两侧端部的反向旋转施加锻炼装置
    • JP2015513053A
    • 2015-04-30
    • JP2015500460
    • 2013-03-06
    • ガーサイド,ロスGARSIDE,Ross
    • ガーサイド,ロス
    • F16H21/16
    • A63B27/00A01G23/08A01M31/02F16H19/025Y10T74/18056
    • 構造体の一部を囲むように配置された少なくとも1つの可撓性弾性部材(例えば、バンジーコード)と、可撓性弾性部材の両端に連結されたプラットフォームとの形態をとる、柱状構造体に対して負荷を並進移動させる装置。プラットフォームは、負荷を支持するために使用され、可撓性部材の端部は、自由に回転できるようにプラットフォームに連結される。したがって、これらの両端の終端部に逆方向の回転力を加えることで、可撓性弾性部材に歪力が付与され、この歪力により、最終的に可撓性部材は反転して歪力を解放する。逆方向の回転力を加え続けることで、可撓性部材は反転し続け、柱状構造体に沿った並進移動で進む。【選択図】図6
    • 至少一个柔性弹性构件被布置成围绕所述结构(例如,弹力绳)的一部分,并且需要连接平台的形式在柔性弹性构件的两端,所述柱状结构 用于平移对负载装置。 平台用于支撑负载,柔性构件的端部被连接到所述平台,以便它可以自由转动。 因此,通过将反向旋转力这两个端部的端部,所述柔性弹性部件的应力施加到,通过应力,最终柔性构件被反转应力 释放。 通过继续增加在相反方向上的旋转力时,柔性构件继续反转,在平移运动沿着柱状结构进行。 点域6
    • 20. 发明专利
    • Drive unit
    • 驱动单元
    • JP2012055152A
    • 2012-03-15
    • JP2011136051
    • 2011-06-20
    • Panasonic Corpパナソニック株式会社
    • NAGAOKA HIDEKAZUKOE HIDEAKI
    • H02N2/00
    • F16H19/025H01L41/083H01L41/0913H02N2/004H02N2/0055H02N2/026
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To increase a movement stroke in which a movable body normally operates.SOLUTION: A drive unit 1 includes: an actuator body 4 outputting the driving force by vibrating; a movable body 11 with which the actuator body 4 contacts and moving in a predetermined movement direction relative to the actuator body 4; and a roller 6 placed in a position which faces the actuator body 4 across the moving body 11 and holding the moving body 11 with the actuator body 4. A portion of the movable body 11, which is in contact with the roller 6, has an elasticity coefficient smaller than that of the roller 6.
    • 要解决的问题:增加移动体正常操作的移动行程。 解决方案:驱动单元1包括:通过振动输出驱动力的致动器主体4; 可动体11,致动器主体4通过该可动体相对于致动器主体4接触并沿预定的移动方向移动; 和位于与致动器本体4相对的移动体11的位置并且用致动器主体4保持移动体11的位置的滚子6.与滚筒6接触的可动体11的一部分具有 弹性系数小于滚轮6。版权所有(C)2012年,JPO&INPIT