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1. 发明专利

JP6405785B2 圧電駆動装置、ロボット、及び、それらの駆動方法审中-公开
公开(公告)号：JP6405785B2
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：JP2014164630
申请日：2014-08-13
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：橋本泰治
IPC分类号： H01L41/053 , H01L41/09 , B25J17/00 , H02N2/00
CPC分类号： B25J9/12 , B25J15/0253 , H02N2/004 , H02N2/103 , Y10S901/23 , Y10S901/28 , Y10S901/29 , Y10S901/31

3. 发明专利

JP6232752B2 駆動装置、電子部品搬送装置、および電子部品検査装置有权
公开(公告)号：JP6232752B2
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：JP2013115022
申请日：2013-05-31
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：松沢明 , 浦野治 , 西村義輝 , 塩澤雅邦 , 宮澤修
IPC分类号： H01L21/677 , H05K13/04 , H02N2/14
CPC分类号： H02N2/0075 , H02N2/004 , H02N2/0095 , H02N2/103 , Y10S901/23 , Y10S901/27 , Y10S901/38 , Y10T74/20317

4. 发明专利

JP2016152705A 圧電駆動装置、ロボット、及び、それらの駆動方法审中-公开
标题翻译：压电驱动装置，机器人及其驱动方法
公开(公告)号：JP2016152705A
公开(公告)日：2016-08-22
申请号：JP2015029386
申请日：2015-02-18
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：宮澤修
IPC分类号： H01L41/09 , H02N2/00
CPC分类号： H02N2/0075 , B25J9/12 , H01L41/047 , H02N2/004 , H02N2/103 , Y10S901/23
摘要：【課題】高出力で、かつ、小型で軽量な圧電駆動装置の適切な構成を提供する。【解決手段】圧電駆動装置は、振動板と、振動板に設けられ、被駆動体と接触可能な接触部をそれぞれ有する複数の圧電駆動部と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供紧凑，重量轻的高输出压电驱动装置的适当配置。解决方案：压电驱动装置包括：隔膜; 以及多个压电驱动部件，每个压电驱动部件具有能够与要被驱动的主体接触的接触部。选择的图示：图1

5. 发明专利

JP2016143755A 圧電素子駆動回路、及び、ロボット有权
标题翻译：压电元件驱动电路和机器人
公开(公告)号：JP2016143755A
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：JP2015018206
申请日：2015-02-02
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：梶野喜一
IPC分类号： H02N2/00 , H01L41/09 , H01L41/187 , B25J19/00 , H01L41/04
CPC分类号： H02N2/0075 , B25J9/12 , H02N2/004 , H02N2/103 , Y10S901/23
摘要：【課題】圧電体の厚みが100μm未満の薄膜の圧電素子を用いたアクチュエーターでも消費電力の少ない圧電素子駆動回路及び圧電素子駆動回路を備えるロボットを提供する。【解決手段】圧電素子駆動回路は、厚みが0.05μm以上20μm以下の圧電体と、圧電体を挟む2つの電極と、を有する圧電素子110と、圧電素子110と並列に接続されているインダクター352と、圧電素子110とインダクター352に、交流成分を含む駆動電圧を印加する駆動電圧発生回路340と、を備える。【選択図】図6
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种压电元件驱动电路和具有该压电元件驱动电路的机器人，即使在使用具有小于100μm的压电体的厚度的薄膜的压电元件的致动器，也能够实现低功耗。压电元件驱动电路包括：具有厚度为0.05μm以上且20μm以下的压电体的压电元件110和夹着压电体的两个电极; 与压电元件110并联连接的电感器352; 以及驱动电压产生电路340，其向压电元件110和电感器352施加包括AC分量的驱动电压。图示：图6

6. 发明专利

JP5929138B2 圧電モーターおよびロボット有权
标题翻译：压电马达和机器人
公开(公告)号：JP5929138B2
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：JP2011266547
申请日：2011-12-06
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：上條浩一 , ▲土▼屋和博
IPC分类号： B25J9/06 , B25J15/08 , H02N2/00
CPC分类号： H01L41/09 , B25J15/0009 , H01L41/04 , H02N2/004 , H02N2/007 , H02N2/0095 , H02N2/103 , H02N2/126 , H02N2/163

7. 发明专利

JP2016040990A 圧電駆動装置、ロボット、及び、それらの駆動方法审中-公开
标题翻译：压电驱动装置，机器人及其驱动方法
公开(公告)号：JP2016040990A
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：JP2014164628
申请日：2014-08-13
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：橋本泰治 , 小西晃雄
IPC分类号： H01L41/09 , H01L41/04 , B25J17/00 , H02N2/00
CPC分类号： H02N2/004 , B25J9/12 , H02N2/0075 , H02N2/103 , Y10S901/28
摘要：【課題】圧電体の厚みを小さくすると、大きな駆動電流が必要になる。【解決手段】圧電駆動装置は、圧電体と、圧電体に設けられた電極と、電極に駆動電圧を印加する駆動回路と、を備える。圧電体の厚みは0.05μm以上20μm以下である。駆動電圧は、変動する電圧にオフセット電圧を加えた電圧である。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：为了解决当压电材料的厚度减小时需要更大的驱动电流的问题。解决方案：压电驱动装置包括压电材料，设置在压电材料上的电极和驱动电路向电极施加驱动电压。压电材料的厚度为0.05μm以上且20μm以下。驱动电压是变化电压和失调电压的和电压。选择图：图5

8. 发明专利

JPWO2013005442A1 駆動装置、光学装置および撮像装置有权
标题翻译：驱动装置，光学装置和成像设备
公开(公告)号：JPWO2013005442A1
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：JP2013522477
申请日：2012-07-05
申请人：株式会社ニコン
发明人：英二松川 , 英二松川
IPC分类号： G02B7/04 , G02B7/02 , G02B7/08 , H02N2/00
CPC分类号： G02B7/04 , G02B7/023 , G02B7/08 , H01L41/0913 , H02N2/004 , H02N2/0075 , H02N2/0095
摘要：駆動装置であって、予め定められた方向を軸方向として延在して設けられる第1の軸部材と、前記第1の軸部材に対して前記軸方向に生じる第1の駆動力と、前記第1の軸部材に対して前記軸方向と交差する方向に生じる第2の駆動力とを発生することができる駆動手段とを備える。
摘要翻译：的驱动单元，预先提供以延长所定义的轴向方向上，在轴向方向相对于所产生的第一轴部件的第一驱动力在第一轴构件，所述和驱动装置，能够产生交叉的方向相对于所述第一轴构件的轴向方向上产生的第二驱动力的。

9. 发明专利

JP2014236545A 駆動装置、電子部品搬送装置、電子部品検査装置、ロボットハンドおよびロボット有权
标题翻译：驱动装置，电子元件传输装置，电子部件检查装置，机器手和机器人
公开(公告)号：JP2014236545A
公开(公告)日：2014-12-15
申请号：JP2013115022
申请日：2013-05-31
申请人：セイコーエプソン株式会社 , Seiko Epson Corp
发明人： MATSUZAWA AKIRA , URANO OSAMU , NISHIMURA YOSHITERU , SHIOZAWA MASAKUNI , MIYAZAWA OSAMU
IPC分类号： H02N2/00 , H01L21/677 , H05K13/04
CPC分类号： H02N2/0075 , H02N2/004 , H02N2/0095 , H02N2/103 , Y10S901/23 , Y10S901/27 , Y10S901/38 , Y10T74/20317
摘要：【課題】共通の駆動回路で複数の圧電モーターを切り替えて駆動し、小型化、軽量化、低コスト化を図ることができる駆動装置、電子部品搬送装置、電子部品検査装置、ロボットハンド、及びロボットを提供すること。【解決手段】駆動装置100は、複数の移動部と、前記移動部を移動させる圧電モーター11、12、13、14と、前記圧電モーター11、12、13、14を駆動する駆動回路30と、前記圧電モーター11、12、13、14と前記駆動回路30とを断続する断続部と、を備え、前記駆動回路30の数は前記圧電モーター11、12、13、14の数よりも少ない。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种使用公共驱动电路来切换和驱动多个压电电动机并实现小型化，轻量化和低成本的驱动装置，并且提供一种电子部件传送装置，电子部件检查装置，机器人手和机器人。解决方案：驱动装置100包括：多个运动部件; 压电马达11,12,13,14，其移动运动部件; 驱动压电电动机11,12,13,14的驱动电路30; 以及将压电电动机11,12,13,14与驱动电路30连接/断开的间歇部分。驱动电路30的数量小于压电电动机11,12,13,14的数量。

10. 发明专利

JP2013258824A Movement mechanism, robot hand, electronic component transfer device, electronic component inspection device, liquid feeding pump, printing apparatus, projection apparatus, and transport apparatus 审中-公开
标题翻译：移动机构，机器手，电子部件传送装置，电子部件检查装置，液体供给泵，印刷装置，投影装置和运输装置
公开(公告)号：JP2013258824A
公开(公告)日：2013-12-26
申请号：JP2012132646
申请日：2012-06-12
申请人： Seiko Epson Corp , セイコーエプソン株式会社
发明人： MIYAZAWA OSAMU
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： B41J11/00 , B23Q1/34 , B23Q1/40 , B23Q1/42 , B25J5/00 , F16H19/001 , G03B21/142 , H02N2/004 , H02N2/026 , H02N2/04 , H02N2/103 , Y10T74/18992 , Y10T137/85978
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movement mechanism capable of suppressing backlash of a mobile body driven by using a vibrating body.SOLUTION: A plurality of rolling bodies are inserted between a pair of first grooves formed on a supporting body side and a pair of second grooves formed on a moving body side and facing the first grooves, and two columns of moving axes including the rolling bodies and parallel to a moving direction are constituted. Two moving axes are arranged by being separated in a direction crossing a direction in which the supporting body and the moving body are facing (a facing direction). A direction in which the first grooves and the second grooves are facing crosses the facing direction. A positional relation of the first grooves and the second grooves is reversed between one of the two columns of the moving axes and the other. A direction in which the vibrating body is energized to either one of the supporting body or the moving body is tilted in reference to a moving plane including the two columns of the moving axes. Thus, since the rolling bodies are sandwiched by the first grooves and the second grooves at either of the two columns of the moving axes, it becomes possible to suppress backlash of the moving body.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够抑制通过使用振动体驱动的移动体的间隙的移动机构。解决方案：多个滚动体插入形成在支撑体侧的一对第一凹槽和一对形成在移动体侧并且面向第一槽的第二槽和包括滚动体并且平行于移动方向的两列移动轴。两个移动轴通过沿与支撑体和移动体相对的方向（相对方向）交叉的方向分开布置。第一凹槽和第二凹槽所面向的方向与相对的方向相交。第一凹槽和第二凹槽之间的位置关系在两列的移动轴之一之间相反。相对于包括两列移动轴的移动平面，将振动体通向支撑体或移动体中的任一个的方向倾斜。因此，由于滚动体被移动轴的两列中的任一个上的第一槽和第二槽夹在中间，因此能够抑制移动体的间隙。

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