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11. 发明专利

JP2007228686A Magnetic levitation device 有权
标题翻译：磁感应装置
公开(公告)号：JP2007228686A
公开(公告)日：2007-09-06
申请号：JP2006045232
申请日：2006-02-22
申请人： Toshiba Elevator Co Ltd , 東芝エレベータ株式会社
发明人： MORISHITA AKIHIRA
IPC分类号： B60L13/06 , B60L13/04
CPC分类号： H02N15/00 , B60L13/06 , B60L2200/26 , B66B7/04
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnetic levitation device in which stabilized levitation control can be performed at all times while taking account of the impact of rolling of a levitation body on the estimated value of coil resistance. SOLUTION: A resistance measurement 140 operates the resistance of a coil; based on the output from a section 125 for operating an excitation voltage value for stabilizing a magnetic circuit formed of a magnet unit 107, based on the value i z of a current flowing through the coils 119, 119' of the magnet unit 107 detected at a sensor 123, and a coil current value obtained from the sensor 123; and the variation rate of air gap in the magnet unit 107 opposing a guide 113 estimated at a posture estimator 133 as a variation rate detector. Based on the operation results, levitation control is performed at the posture estimator 133 and the excitation voltage operating unit 125. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种可以在考虑到悬浮体的滚动对线圈电阻的估计值的影响的情况下始终进行稳定的悬浮控制的磁悬浮装置。电阻测量140操作线圈的电阻; 基于用于操作用于稳定由磁体单元107形成的磁路的激励电压值的部分125的输出，基于流过线圈119,119'的电流的值i z 在传感器123处检测到的磁体单元107和从传感器123获得的线圈电流值; 以及与作为变化率检测器的姿势估计器133估计的引导件113相对的磁体单元107中的气隙的变化率。基于操作结果，在姿势估计器133和激励电压操作单元125执行悬浮控制。（C）2007，JPO和INPIT

12. 发明专利

JP2004535321A Monorail system 有权
公开(公告)号：JP2004535321A
公开(公告)日：2004-11-25
申请号：JP2002562592
申请日：2002-02-01
申请人：エイナースベンソン
发明人：エイナースベンソン
IPC分类号： B61B13/06 , B60L13/00 , B60L13/06 , B61B13/00 , B61B13/04 , B61B13/08 , E01B25/10
CPC分类号： B61B13/04 , B60L13/06 , B60L2200/26 , E01B25/10
摘要：乗客および軽貨物を輸送するモノレール・システムは、本質的に平面状の頂面（12）を有する支持構造と、ヘッド部（24）を支持する垂直ウェブ部（22）を有するスタビライザ・ガイド・レール（18）とを備えている。ヘッド（24）が頂面（12）に沿って乗物（30）を案内し、同時に、ウェブ部（22）にしっかりと固定された導体（76）が、乗物（30）にしっかりと固定された集電器を通して乗物（30）に電力を送る。スタビライザ・ガイド・レール（18）の一部（300）は可撓性であってよく、複数のトラック間で乗物（30）を切り換える簡単で安価な装置が形成される。このシステムは、電気機械システム、磁気浮上システム、または線形電動機システムを含む様々な乗物推進懸架システムに対して同様にうまく動作する。また、本システムは半磁気システムにより操作されてもよく、乗物は部分的に車輪および磁気的な浮上によって支えられる。

13. 发明专利

JP2003500991A A carriage transport device which is supported by a combined magnetic 审中-公开
公开(公告)号：JP2003500991A
公开(公告)日：2003-01-07
申请号：JP2000619656
申请日：2000-05-19
申请人：イー・アイ・デュポン・ドウ・ヌムール・アンド・カンパニー
发明人：ホワイトフォレストジュニアアルバート , スナアンドリス , バインドロスジュニアウィリアム
IPC分类号： B61B13/08 , B60L13/04 , B60L13/06 , B60L13/08 , B65G54/02
CPC分类号： B60L13/06 , B60L13/08 , B60L2200/26 , B65G54/02
摘要： (57)【要約】キャリッジ搬送装置は、第一の方向において、キャリッジを磁気的に支持し、受動的手段により第二の方向においてキャリッジの位置を安定化することにより、実質的に機械的摩擦や磁気的抵抗がなく、軌道に沿って一以上のキャリッジを搬送することができる。

14. 发明专利

JPS61112501A Leviation controller of magnetic levitating train 失效
标题翻译：磁力诱导火箭的雷达控制器
公开(公告)号：JPS61112501A
公开(公告)日：1986-05-30
申请号：JP23399884
申请日：1984-11-02
申请人： Sumitomo Electric Ind Ltd
发明人： HOSODA YOSHIHIRO
IPC分类号： B60L13/10 , B60L13/06
CPC分类号： B60L13/06 , B60L2200/26
摘要： PURPOSE:To increase the efficiency and power factor of a linear induction motor by controlling a power source of a leviating electromagnet to generate an action for canceling a vertical force generated from the motor by the electromagnet. CONSTITUTION:A calculator 21 inputs a gap Gb between a levitating electromagnet 3 and iron rails 7, a gap set value Gr and the elevational acceleration Ac of the magnet 3, and controls the exciting current In of the magnet 3 to hold the gap at the set value. The calculator further inputs the primary current Ip of a linear induction motor 5, a power source frequency fv and a slip frequency (f), and controls the exciting current Im of the magnet 3 to cancel a vertical force generated by a linear induction motor S. Thus, the operation with high power factor and high operating frequency can be performed.
摘要翻译：目的：通过控制电磁铁的电源来提高线性感应电动机的效率和功率因数，以产生消除电动机从电动机产生的垂直力的作用。构成：计算器21输入悬浮电磁铁3和铁轨7之间的间隙Gb，间隙设定值Gr和磁体3的高度加速度Ac，并且控制磁体3的励磁电流In以将间隙保持在设定值。计算器还输入线性感应电动机5的初级电流Ip，电源频率fv和转差频率（f），并且控制磁体3的励磁电流Im以消除线性感应电动机S产生的垂直力因此，可以执行高功率因数和高工作频率的操作。

15. 发明专利

JPS61102106A Levitating type conveyor 失效
标题翻译：导轨式输送机
公开(公告)号：JPS61102106A
公开(公告)日：1986-05-20
申请号：JP22270384
申请日：1984-10-23
申请人： Toshiba Corp
发明人： MORISHITA AKIHIRA , AZUSAWA TERUO
IPC分类号： B60L13/06 , B65G54/02 , H02K41/02
CPC分类号： B60L13/06 , B60L2200/26
摘要： PURPOSE:To stabilize the controlling performance of a magnetic levitation system by controlling an air gap length between an electromagnet and a guide rail always constant. CONSTITUTION:A conveying vehicle 22 levitates on a guide rail 22 by a magnetic attraction force produced between a magnetic supporting unit 23 placed on the vehicle 22 and a guide rail 21. A linear induction motor 25 is composed of a conductor plate 26 secured through a support plate 24 to the lower surface of the vehicle 22 and a stator 28 secured to a base. The unit 23 has electromagnetic coils 38, 39 and a permanent magnet 40. A controller controls so that the output of a gap sensor 51 for detecting an air gap length between a magnetic support 33 and the guide rail 21 becomes constant. Thus, the controlling performance of a magnetic levitation system can be stabilized.
摘要翻译：目的：通过控制电磁铁和导轨之间的气隙长度始终保持稳定磁悬浮系统的控制性能。构成：输送车辆22通过在放置在车辆22上的磁性支撑单元23和导轨21之间产生的磁力引导在导轨22上悬挂。线性感应电动机25由固定在车辆22上的导体板26 支撑板24到车辆22的下表面，以及固定在基座上的定子28。单元23具有电磁线圈38,39和永磁体40.控制器控制使得用于检测磁性支撑件33和导轨21之间的气隙长度的间隙传感器51的输出变得恒定。因此，磁悬浮系统的控制性能可以稳定。

16. 发明专利

JPS6115557A Levitating type conveying apparatus 失效
标题翻译：导轨式输送装置
公开(公告)号：JPS6115557A
公开(公告)日：1986-01-23
申请号：JP13598784
申请日：1984-06-30
申请人： Toshiba Corp
发明人： AZUSAWA TERUO
IPC分类号： H02K33/18 , B60L13/06 , B65G54/02 , F16C29/00 , F16C29/10 , F16C39/06 , H01L21/677 , H02K41/02 , H02K41/025
CPC分类号： F16C29/00 , B60L13/06 , B60L2200/26 , F16C29/10 , F16C32/0472 , H01L21/67709 , H02K41/025
摘要： PURPOSE:To stop at an accurate position in a conveying apparatus for levitating a conveying vehicle by a magnetic force by stopping the vehicle by magnetically attracting force. CONSTITUTION:When a conveying vehicle B passes a passage detector Q, a stator F is energized in reverse phase sequence of 3-phase AC power source 1 by the output of the detector Q. The vehicle B receives a force moving reversely by the stator F, but the speed at this time is detected by a speed detector R, a switch H is turned OFF and a switch X is turned ON after the time in response to the speed. The vehicle B travels as constructed, and when the vehicle arrives at the stopping position J3, a magnet 5 is attracted to an electromagnet N, and stops at the position of J3.
摘要翻译：目的：通过用磁力吸引力停止车辆，在磁力下使输送车辆悬浮在输送设备中的准确位置停止。构成：当输送车辆B通过通过检测器Q时，定子F通过检测器Q的输出以三相交流电源1的反相序进行通电。车辆B接收由定子F反向移动的力但是，这时的速度由速度检测器R检测出，在响应于速度的时间之后，开关H断开，开关X接通。车辆B构造成行驶，当车辆到达停止位置J3时，磁铁5被吸引到电磁铁N，停止在J3的位置。

17. 发明专利

JPS5929455B1 JPS5929455B1 - 失效
公开(公告)号：JPS5929455B1
公开(公告)日：1984-07-20
申请号：JP5390172
申请日：1972-06-01
申请人： Messerschmitt Boelkow Blohm
发明人： EBERINE GOTSUTOTSUAIN , NORUBERUTO KURAMUKA
IPC分类号： B60L13/06 , B61B13/08
CPC分类号： B60L13/06 , B60L2200/26 , Y02T90/16

18. 发明专利

JP5322089B2 Magnetic levitation device 有权
公开(公告)号：JP5322089B2
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：JP2007552652
申请日：2006-01-29
申请人：ライプニッツ−インスティトゥートフュアフェストケルパー− ウントヴェルクシュトフフォルシュングドレスデンエーファオLeibniz−Institut fuer Festkoerper− und Werkstoffforschung Dresden e.V.
发明人：バイアークリストフ , デハースオリヴァー , リーデリヒトルステン , シュルツルートヴィヒ
IPC分类号： H02N15/04
CPC分类号： B60L13/06 , B60L2200/26 , F16C32/0438
摘要： A magnetic levitation device includes at least two superconductor molded bodies with stored magnetic field configurations above a magnetic guide track. The at least two superconductor molded bodies have at least one of a stored magnetic field configuration with different vertical spacing from the guide track and a stored magnetic field configuration with different horizontal position with respect to the guide track. The at least two superconductor molded bodies are mechanically held in a position deviating from their stored position above the guide track and connected to one another. This abstract is not intended to define the invention disclosed in the specification, nor intended to limit the scope of the invention in any way.

19. 发明专利

JP5099629B2 Magnetic levitation device 有权
公开(公告)号：JP5099629B2
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：JP2007275354
申请日：2007-10-23
申请人：東芝エレベータ株式会社
发明人：明平森下
IPC分类号： B60L13/06 , H02N15/00
CPC分类号： B60L13/06 , B60L2200/26

20. 发明专利

JP2004525592A Servo control system and method of the non-linear electromagnetic actuator 审中-公开
公开(公告)号：JP2004525592A
公开(公告)日：2004-08-19
申请号：JP2002561853
申请日：2002-01-28
申请人：マクダーモット,ウィルアンドエメリMcDERMOTT,WILL&EMERY
发明人：イー．バーグストロームゲイリー , ビー．シールジョセフ
IPC分类号： B60L13/06 , B60L13/10 , F01L9/04 , F02D13/02 , F02D41/14 , F02D41/20 , H01F7/16 , H01F7/18 , H02K41/03 , H02N15/00 , H02P25/02 , H02P25/06 , H02P7/00
CPC分类号： H02N15/00 , B60L13/06 , F01L9/04 , F01L2009/0405 , F01L2009/0486 , F02D13/0253 , F02D41/1401 , F02D41/20 , F02D2041/001 , F02D2041/1419 , F02D2041/2027 , F02D2041/2055 , F02D2041/2058 , F02D2041/2079 , H01F7/1607 , H01F7/18 , H01F7/1844 , H01F2007/185 , H01F2007/1866 , H01F2007/1894 , H01H47/325 , H02K41/03 , H02P25/032 , Y02T10/18
摘要：強磁性磁心材料（５０１，５０２）および電気巻線（５０６，５０７）を使用するサーボ制御は、巻線の電流および電圧の監視と、力の指標である磁束および位置の指標である磁気ギャップ（５０３）の推測とに基づく。
【選択図】図５

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