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2. 发明专利

JP5480597B2 Linear transport equipment 有权
公开(公告)号：JP5480597B2
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：JP2009252852
申请日：2009-11-04
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：義章福川
IPC分类号： B65G54/02
CPC分类号： B60L13/03 , B60L13/06 , B60L2200/26

3. 发明专利

JPWO2009130940A1 磁気浮上制御装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2009130940A1
公开(公告)日：2011-08-11
申请号：JP2010509104
申请日：2009-02-23
申请人：株式会社安川電機
发明人：井手　耕三 , 耕三井手 , 張　文農 , 文農張 , 崇萬羽 , 崇萬羽 , 中村　裕司 , 裕司中村
IPC分类号： B60L13/06 , G05D3/12
CPC分类号： B60L13/06
摘要：本発明は、電力アンプによる磁気エネルギーをすばやくゼロとするとともに磁気回路を安定化し、電力アンプのゼロパワーの実現と浮上体の変位をすばやく収束安定化することができる磁気浮上制御装置を提供する。電磁石と永久磁石を組み合わせた複合磁気回路を構成する吸引形磁気浮上系であって、電磁石に励磁電圧あるいは励磁電流を供給する電力アンプ部(100)と、前記電力アンプ(100)の出力電流を検出する電流検出部(102)と、固定子と浮上体との空隙変位を検出する位置検出部(101)と、前記位置検出値を基準位置に制御する位置制御部(103)と、を備えた磁気浮上制御装置において、前記複合磁気回路に鎖交する磁束を演算する磁束演算部(109)と、前記磁束演算値に基づき前記電力アンプ(100)による磁気エネルギーをゼロとする磁束制御部(110)と、を備えたものである。

4. 发明专利

JPS58212383A Positioning control system for self-propelling linear induction motor 失效
标题翻译：自动线性感应电动机定位控制系统
公开(公告)号：JPS58212383A
公开(公告)日：1983-12-10
申请号：JP9424782
申请日：1982-05-31
申请人： Mitsubishi Electric Corp
发明人： SATOU FUMIHIDE
IPC分类号： B60L13/03 , B60L13/06 , H02P25/06
CPC分类号： B60L13/06 , B60L2200/26
摘要： PURPOSE:To simplify the positioning system by transmitting a speed command and a travel distance command signal from the ground side to an induction line laid on stationary secondary conductor and controlling the movement of the primary conductor, thereby enabling to position at the linear motor itselt. CONSTITUTION:A command controller 1, a modulator 2 and an induction line 4 laid along rails are provided on the ground side, and an antenna unit 6, a demodulator 7 and travelling distance and speed controllers 8, 9 are carried on a drive motor 11. The modulated command signal is outputted to the line 4, picked up by the antenna unit 6, demodulated, the signals of the speed detector 2 and the position detector 13 are fed back, thereby controlling the speed and the position. Accordingly, the position and the speed can be controlled by the linear motor itself merely by applying the command from the ground side. In this manner, the system can be simplified by eliminating the positioning mechanism on the rails.
摘要翻译：目的：为了简化定位系统，将速度指令和行进距离指令信号从地面侧传送到敷设在固定二次导体上的感应线，并控制主导体的移动，从而能够在直线电机的位置。构成：在地侧设置有沿轨道布置的指令控制器1，调制器2和感应线4，天线单元6，解调器7和行驶距离和速度控制器8,9被承载在驱动马达11上调制的指令信号被输出到由天线单元6拾取的线路4进行解调，速度检测器2和位置检测器13的信号被反馈，从而控制速度和位置。因此，仅通过从地侧施加命令，可以通过线性电动机本身来控制位置和速度。以这种方式，可以通过消除轨道上的定位机构来简化系统。

5. 发明专利

JP2017532936A 輸送システム用の浮上制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP2017532936A
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：JP2017512955
申请日：2015-09-08
申请人：スカイトランインコーポレイテッド , スカイトランインコーポレイテッド
发明人：ジョーンリー，サードワンブル， , ジョーンリー，サードワンブル， , ジョンコール， , ジョンコール， , クラークビーフォスター， , クラークビーフォスター，
IPC分类号： B60L13/03
CPC分类号： B60L13/06 , B60L13/003 , B60L13/04 , B60L13/08 , B60L13/10 , B60L2200/26 , B61B13/08 , E01B25/30
摘要：少なくとも1つの浮上力発生器および少なくとも1つの推進力発生器を有する輸送装置。少なくとも1つの浮上力発生器は、浮上磁束を生成し、対応する少なくとも1つの上昇部材内で移動し、浮上磁束に反応して少なくとも1つの上昇部材に対して静止位置から浮上可能に構成されている。少なくとも1つの推進力発生器は、推進磁束を生成し、対応する少なくとも1つの推進部材内で移動し、推進磁束に応じて少なくとも1つの推進部材に対して横方向に移動させるように構成されている。少なくとも1つの浮上力発生器の少なくとも一部が、少なくとも1つの推進力発生器に対して移動可能である。【選択図】図1

6. 发明专利

JP4802332B2 Magnetic suction type non-contact transport apparatus 有权
公开(公告)号：JP4802332B2
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：JP2006547756
申请日：2005-11-18
申请人：国立大学法人九州工業大学
发明人：望充小森
IPC分类号： B65G54/02
CPC分类号： B60L13/06 , B60L2200/26 , H02N15/02

7. 发明专利

JP4499673B2 Magnetic levitation device 有权
公开(公告)号：JP4499673B2
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：JP2006045232
申请日：2006-02-22
申请人：東芝エレベータ株式会社
发明人：下明平森
IPC分类号： H02K15/00 , B60L13/04 , B60L13/06
CPC分类号： H02N15/00 , B60L13/06 , B60L2200/26 , B66B7/04

8. 发明专利

JPS61116908A Controller of magnetic levitation vehicle 失效
标题翻译：磁悬浮车辆控制器
公开(公告)号：JPS61116908A
公开(公告)日：1986-06-04
申请号：JP23691984
申请日：1984-11-09
申请人： Sumitomo Electric Ind Ltd
发明人： HOSODA YOSHIHIRO
IPC分类号： B60L13/06
CPC分类号： B60L13/06 , B60L2200/26
摘要： PURPOSE:To suppress the variation in the output of a gap sensor in case of passing the seam of iron rails by providing a seam compensator in a feedback circuit from the sensor to a power source side of a levitation electromagnet. CONSTITUTION:The first seam detector 6 is provided forward of moving direction of a gap sensor 1, and the second seam detector 7 is provided backward. When the detector 6 operates, an SCR20 is turned OFF, an SCR21 is turned ON to form the charger of a capacitor C. Thus, the sensor 1 detects the seam 19 of an iron rail 12 to generate the abrupt variation in the signal, which is absorbed to the capacitor C, and not input to a comparator 9. Then, when the detector 7 operates, the SCR20 is turned ON, and the SCR21 is turned OFF to discharge the capacitor C. Then, the signal from the sensor 1 is directly fed back to the comparator 9.
摘要翻译：目的：为了抑制在从传感器到悬浮电磁体的电源侧的反馈电路中设置接缝补偿器，在通过铁轨接缝的情况下，间隙传感器的输出的变化。构成：第一接缝检测器6设置在间隙传感器1的移动方向的前方，第二接缝检测器7向后方设置。当检测器6工作时，SCR20断开，SCR21导通，形成电容器C的充电器。因此，传感器1检测铁轨12的接缝19，以产生信号的突然变化，被吸收到电容器C，而不被输入到比较器9.然后，当检测器7工作时，SCR20导通，SCR21断开，放电电容器C.然后，传感器1的信号为直接反馈给比较器9。

9. 发明专利

JPS58192404A Vehicle running system by linear motor 失效
标题翻译：线性电机的车辆行驶系统
公开(公告)号：JPS58192404A
公开(公告)日：1983-11-09
申请号：JP7540382
申请日：1982-05-07
申请人： Hitachi Ltd , Japanese National Railways
发明人： IKEDA HARUO , KOIKE SHIGEKI
IPC分类号： B60L13/03 , B60L13/06 , H02P25/06
CPC分类号： B60L13/06 , B60L2200/26
摘要： PURPOSE:To detect the position of a vehicle with an inexpensive and simple facility by transmitting and receiving a specific signal through a propulsion coil between the vehicle and a rail side. CONSTITUTION:Transmission/reception antennas SC1, SC2 which have an air core coil, a Hall element, a loop or a rod antenna are provided on a vehicle TR which is opposed to propulsion coils LSM1, LSM2. Signals are transmitted and received via the antennas SC1, SC2 between the vehicle and the ground, thereby detecting the position of the vehicle. The coils LSM1, LSM2 are composed of the same structure, and when the same current is flowed through the coils LSM1, LSM2, thereby allowing the coils LSM1, LSM2 to provide the same propulsion force at the vehicle TR.
摘要翻译：目的：通过在车辆和轨道侧之间通过推进线圈发送和接收特定信号来检测廉价简单设施的车辆位置。构成：具有空心线圈的发送/接收天线SC1，SC2，霍尔元件，环路或杆状天线设置在与推进线圈LSM1，LSM2相对的车辆TR上。通过车辆与地面之间的天线SC1，SC2发送接收信号，从而检测车辆的位置。线圈LSM1，LSM2由相同的结构构成，当相同的电流流过线圈LSM1，LSM2时，线圈LSM1，LSM2在车辆TR上提供相同的推进力。

10. 发明专利

JP4509053B2 Magnetic levitation device 有权
公开(公告)号：JP4509053B2
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：JP2006077199
申请日：2006-03-20
申请人：東芝エレベータ株式会社
发明人：明平森下
IPC分类号： H02N15/00 , B60L13/04 , B61B13/08
CPC分类号： H02N15/00 , B60L13/06 , B60L2200/26 , B66B7/044

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