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11. 发明专利

JP2017009555A カメラのキャリブレーション装置、カメラのキャリブレーション方法およびカメラのキャリブレーションを行うためのプログラム审中-公开
标题翻译：照相机校正装置，相机校准方法和用于校准的照相机程序
公开(公告)号：JP2017009555A
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：JP2015128494
申请日：2015-06-26
申请人：株式会社トプコン
发明人：佐々木陽 , 伊藤忠之
IPC分类号： G01S19/53 , G01S19/47 , H04N5/232 , G01C11/00
CPC分类号： G06T7/73 , G06T7/80 , G06T2207/30192 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252
摘要：【課題】MMSにおけるカメラのキャリブレーションを容易に行える技術の提供を目的とする。【解決手段】カメラが撮影した画像に写った太陽の前記画像の画面上における位置を特定する太陽の画面中での位置特定部115と、太陽軌道情報に基づき、前記画像の画面上における前記太陽の推定位置を算出する太陽位置算出部113と、太陽の画面中での位置特定部115が特定した前記太陽の前記画面上における位置と、前記太陽位置算出部113が算出した前記太陽の前記画面上における前記推定位置との差に基づいて前記カメラの姿勢を算出するカメラの姿勢算出部116とを備える。【選択図】図2
摘要翻译：本发明的一个目的是提供的相机在MMS的容易艺术校准。的位置。在防晒其中A相机在阳光下，其拍摄的拍摄图像的图像的屏幕上指定的位置指定单元115，基于所述太阳轨道信息，所述图像的屏幕上的太阳太阳位置计算单元113的用于计算估计的位置，太阳和太阳位置的太阳屏幕指定单元115的屏幕上的位置的屏幕被识别，太阳位置计算单元113计算出的和用于计算相机的基于所估计的位置之间的差的姿势的相机方位计算单元116。 .The

12. 发明专利

JP5770486B2 全周画像計測装置有权
标题翻译：整个圆周图像测量装置
公开(公告)号：JP5770486B2
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：JP2011034948
申请日：2011-02-21
申请人：株式会社トプコン
发明人：大友文夫 , 大谷仁志 , 伊藤忠之 , 大佛一毅
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： G01C15/002 , G01C1/04 , G01C11/02

13. 发明专利

JP5707185B2 マルチカメラのキャリブレーション用全周フィールド有权
标题翻译：多摄像机校准的整个圆周字段
公开(公告)号：JP5707185B2
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：JP2011055627
申请日：2011-03-14
申请人：株式会社トプコン
发明人：高地伸夫 , 伊藤忠之 , 山田光晴
IPC分类号： G01B11/00 , G01C15/06 , G03B37/00 , G01C11/06

14. 发明专利

JP6868992B2 画像処理装置、画像処理方法および画像処理用プログラム有权
公开(公告)号：JP6868992B2
公开(公告)日：2021-05-12
申请号：JP2016188223
申请日：2016-09-27
申请人：株式会社トプコン
发明人：森川直樹 , 伊藤忠之
IPC分类号： H04N13/275 , H04N13/361 , G09G5/36 , G09G5/02 , G06T19/00

15. 发明专利

JP6865521B2 航法信号処理装置、航法信号処理方法および航法信号処理用プログラム有权
公开(公告)号：JP6865521B2
公开(公告)日：2021-04-28
申请号：JP2015133349
申请日：2015-07-02
申请人：株式会社トプコン
发明人：佐々木陽 , 伊藤忠之
IPC分类号： G01S19/22

16. 发明专利

JP6799416B2 画像処理装置、画像処理方法、画像処理用プログラム有权
公开(公告)号：JP6799416B2
公开(公告)日：2020-12-16
申请号：JP2016160193
申请日：2016-08-17
申请人：株式会社トプコン
发明人：冨沢良介 , 佐々木大輔 , 佐々木剛 , 深谷暢之 , 伊藤忠之
IPC分类号： G01C7/04 , G09B29/00

17. 发明专利

JP6745113B2 路面性状取得方法、及び路面性状取得装置有权
公开(公告)号：JP6745113B2
公开(公告)日：2020-08-26
申请号：JP2016020249
申请日：2016-02-04
申请人：株式会社トプコン
发明人：佐々木陽 , 伊藤忠之
IPC分类号： G01C7/04 , G09B29/10 , G09B29/00 , G01B11/30

18. 发明专利

JP6745112B2 路面性状の評価方法、及び路面性状の評価装置有权
公开(公告)号：JP6745112B2
公开(公告)日：2020-08-26
申请号：JP2016020248
申请日：2016-02-04
申请人：株式会社トプコン
发明人：佐々木陽 , 小川和博 , 伊藤忠之
IPC分类号： G01C7/04 , G01B11/30

19. 发明专利

JP2020056614A 測量システム、スキャナ装置、ターゲットユニット、および測量方法。审中-公开
公开(公告)号：JP2020056614A
公开(公告)日：2020-04-09
申请号：JP2018185898
申请日：2018-09-28
申请人：株式会社トプコン
发明人：安富敏 , 古明地隆浩 , 伊藤忠之
IPC分类号： G01C15/00 , G01D5/347 , G01C15/06
摘要：【課題】地上設置型スキャナを用いた測量において、既知点または後視点の観測を行わずに、新点を決定するシステムを提供する。【解決手段】測量システム100は、反射ターゲット11およびターゲットユニット10の角度を示すエンコーダパターンを備えるターゲットユニット10と、3次元点群データを取得するとともに、ターゲットスキャンにより反射ターゲット11の測定座標を取得し、かつエンコーダパターンを光学的に読み取って、エンコーダパターン読取角を取得するスキャナ装置30と、ターゲットユニット10およびスキャナ装置30と択一的に鉛直方向の中心軸を共有するように着脱可能に取り付けられるように構成され、ターゲットユニット10またはスキャナ装置30それぞれとのオフセット角度が既知である整準台70とを備え、各測定値からスキャナ装置30の方向角を算出する。【選択図】図1

20. 发明专利

JP2016186488A 三次元データ処理装置、三次元データ処理システム、三次元データ処理方法およびプログラム有权
标题翻译：三维数据处理设备，三维数据处理系统，三维数据处理方法和程序
公开(公告)号：JP2016186488A
公开(公告)日：2016-10-27
申请号：JP2016102283
申请日：2016-05-23
申请人：株式会社トプコン
发明人：北村和男 , 高地伸夫 , 伊藤忠之 , 大谷仁志
IPC分类号： G01B21/20
CPC分类号： G01B11/24 , G06T7/344 , G06T2207/10028 , G06T2207/30184
摘要：【課題】異なる視点から得た三次元データを扱うための処理を効率よく行う。【解決手段】測定対象物を構成する複数の面に含まれる面401を特徴付ける要素として、面401と同じ法線ベクトルを有する投影用設定面500を計測空間に設定し、面401を含めた他の面を投影用設定面500に投影する。この際、各面と投影用設定面500との距離を投影用設定面500の格子点で算出し、そのマトリクスデータを、面401を特徴付ける距離画像とする。この距離画像を他の面においても作成し、また他の視点から見た面においても作成する。そして、2つの視点における距離画像同士を比較し、その差が最小な距離画像の組が得られた面の組み合わせを2つの視点における対応する面とする。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：有效地执行处理以处理从不同视点获得的三维数据。解决方案：三维数据处理装置将表征包括在构成一个测量对象，用于投影的预设表面500具有与测量空间中的表面401相同的法向矢量，并且将表面401和其它表面投影在预设表面500上用于投影。三维数据处理装置计算表面之间的距离和用于投影的预设表面500的格子点的预设表面500，并且将距离的矩阵数据呈现为表征表面401的距离图像。三维数据处理装置也为其他表面和从另一视点观察的表面也产生距离图像。然后，三维数据处理装置将来自两个视点的距离图像进行比较，并且将获得距离图像之间的最小差异的表面的组合作为与两个视点相对应的表面。图示：图五

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