专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

11. 发明专利

JP6233265B2 倒立二輪型移動体システム有权
公开(公告)号：JP6233265B2
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：JP2014204943
申请日：2014-10-03
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：佐々木優 , 高橋正浩 , 井山寛之 , 森優人
IPC分类号： B62K3/00 , B62K17/00

12. 发明专利

JP2016074272A バランス訓練機有权
标题翻译：平衡训练员
公开(公告)号：JP2016074272A
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：JP2014204946
申请日：2014-10-03
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：佐々木優 , 高橋正浩 , 森優人 , 井山寛之
IPC分类号： B62H7/00 , B62K3/02 , B62K17/00
摘要：【課題】搭乗者の能力および障害物の有無に基づいて倒立二輪型移動体の倒立制御のための制御ゲインを変更する、倒立二輪型移動体を用いたバランス訓練機を提供すること。【解決手段】本発明は、倒立二輪型移動体10を用いたバランス訓練機80であって、倒立二輪型移動体10が有する車輪2R,2Lを駆動する駆動部90と、駆動部90を制御する制御部91と、駆動部90の駆動状態を監視し、監視結果に基づいて搭乗者の乗車状態および訓練の改善度を推定する搭乗者状態推定手段92と、搭乗者状態推定手段92が推定した乗車状態および改善度に基づいて倒立二輪型移動体10の許容移動範囲を決定する許容移動範囲決定手段93と、倒立二輪型移動体10周辺の障害物を検出する障害物検出手段94と、を備え、制御部91は、許容移動範囲決定手段93が決定した許容移動範囲内の障害物の有無に基づいて倒立制御のための制御ゲインを変更する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种使用倒置的两轮式移动体的平衡训练器，用于根据乘员的能力和障碍物的存在来改变倒置的两轮式可移动体的反转控制的控制增益。解决方案：本发明是使用倒置的两轮式可移动体10的平衡训练器80，包括用于驱动由倒置的两轮式可动体10所具有的轮2R和2L的驱动部分90，控制部分91 驾驶部90，用于通过监视驾驶部90的驾驶状态基于监视结果来估计乘员的入场状态的乘员状态推定单元92以及用于确定驾驶部90的驾驶状态的允许移动范围确定单元93 基于入场状态和由乘员状态推定单元92估计出的改善度，倒置的两轮式可动体10的容许移动范围和障碍物检测用于检测倒置的两轮式可移动体10的周边障碍物的装置94，并且控制部分91基于由允许移动范围确定装置93确定的允许移动范围中的障碍物的存在来改变用于反转控制的控制增益图2

13. 发明专利

JP2019161934A モータ制御装置、モータ制御プログラム及びモータ制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019161934A
公开(公告)日：2019-09-19
申请号：JP2018047831
申请日：2018-03-15
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：山田雅貴 , 井山寛之 , 佐々木優
IPC分类号： H02P27/08 , H02M7/48
摘要：【課題】従来のモータ制御装置では、フィードバック値として得られる測定電流値の精度が低い問題があった。【解決手段】本発明のモータ制御装置は、モータに与えられる三相交流電流の少なくとも2つの電流値をそれぞれ測定電流値として測定する電流測定部と、測定電流値とモータのロータ回転角情報とに基づき三相交流電流のそれぞれに対して検出電流値を出力する電流推定部と、を有し、電流推定部は、三相交流電流を生成するインバータ回路に与えられる駆動パルスのデューティー比が動作切替閾値以上となる相を推定対象相とし、当該推定対象相に関して、駆動パルスのデューティー比が前記動作切替閾値より低い期間に前記電流測定部が取得した前記測定電流値から算出される係数値と、前記モータのロータ回転角情報と、に基づき推定電流値を算出し、算出した推定電流値を推定対象相の検出電流値として出力する。【選択図】図7

14. 发明专利

JP6485431B2 モータ駆動装置有权
公开(公告)号：JP6485431B2
公开(公告)日：2019-03-20
申请号：JP2016229910
申请日：2016-11-28
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：佐々木優 , 井山寛之
IPC分类号： H02M7/48 , H02P21/22

15. 发明专利

JP6375845B2 モータ制御装置、及びモータ制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP6375845B2
公开(公告)日：2018-08-22
申请号：JP2014205674
申请日：2014-10-06
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：井山寛之 , 佐々木優 , 森優人 , 奥松美宏
IPC分类号： H02P27/06 , H02P3/18

16. 发明专利

JP6327095B2 バランス訓練機有权
公开(公告)号：JP6327095B2
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：JP2014204945
申请日：2014-10-03
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：佐々木優 , 高橋正浩 , 井山寛之 , 森優人
IPC分类号： B62K3/00 , B62H7/00 , A63B22/20 , B62K17/00

17. 发明专利

JP2017103927A モータ制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017103927A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：JP2015235615
申请日：2015-12-02
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：井山寛之
IPC分类号： H02P6/12 , H02P6/16
摘要：【課題】ベクトル制御されたモータの種々の故障を検出すること。【解決手段】モータ制御装置1は、第1の電気角算出部2、第2の電気角算出部3及び故障検出部4を有する。第1の電気角算出部2は、3相モータ10のロータ角度を測定することにより第1の電気角θ 1 を算出する。第2の電気角算出部3は、3相モータ10への電流供給が停止された後に測定した3相モータ10の各相の電圧値に基づいて第2の電気角θ 2 を算出する。故障検出部4は、第1の電気角θ 1 と第2の電気角θ 2 とに基づいて、3相モータ10の故障を検出する。【選択図】図1

18. 发明专利

JP2016074270A 倒立二輪型移動体システム有权
标题翻译：反转双轮式移动体系
公开(公告)号：JP2016074270A
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：JP2014204943
申请日：2014-10-03
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：佐々木優 , 高橋正浩 , 井山寛之 , 森優人
IPC分类号： B62K3/00 , B62K17/00
摘要：【課題】周囲に物体がある場合でも、搭乗者や周辺の安全を確保しつつできる限り動作可能な倒立二輪型移動体システムを提供すること。【解決手段】倒立二輪型移動体システム1は、倒立制御により倒立状態を維持しつつ、車輪をモータによって駆動する倒立二輪型移動体2と、その周辺の物体を検出するカメラ3を備える。倒立二輪型移動体2の制御部は、回転センサが検出したモータの駆動状態に基づいて、倒立二輪型移動体2の搭乗者の乗車状態を推定し、推定した乗車状態に基づいて、倒立二輪型移動体2の周辺に所定の範囲を設定する。制御部は、カメラ3が検出した所定の範囲内にある物体について、倒立二輪型移動体2との距離が所定の距離未満であるか否かを判定し、距離が所定の距離未満である場合に操作ハンドル11の遊び量を増加させる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了提供尽可能可操作的倒置的两轮式移动体系统，同时确保在周围存在一个或多个物体时乘客身边和周围的安全性。解决方案：倒置的两轮式移动车身系统1包括：反转两轮型移动体2，其在反转控制下保持反转状态，并且同时通过使用电动机驱动驱动轮; 以及检测周边物体的照相机3。倒置的两轮式移动体2的控制单元根据由旋转传感器检测到的电机的驱动状态来估计倒置的两轮型移动体2的乘员的入场阶段，并且设定预定的基于估计的入场状态围绕倒置的两轮式移动体2的范围。控制单元确定倒置的两轮型移动体2与相机3在预定范围内检测到的物体之间的距离是否小于预定距离，如果距离小于预定距离，则播放量的转向11增加。选择图：图1

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式