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1. 发明专利

JP6413621B2 車載用物体判別装置审中-公开
公开(公告)号：JP6413621B2
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：JP2014215713
申请日：2014-10-22
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：田中秀典 , 貴田明宏
IPC分类号： G08G1/16 , G01S15/52 , G01S15/93
CPC分类号： G01S13/56 , B60R21/00 , B60R21/0134 , G01S7/527 , G01S7/539 , G01S13/931 , G01S15/52 , G01S15/582 , G01S15/876 , G01S15/93 , G01S15/931 , G01S2015/933 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166

2. 发明专利

JP6303975B2 障害物警報装置有权
公开(公告)号：JP6303975B2
公开(公告)日：2018-04-04
申请号：JP2014215717
申请日：2014-10-22
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：田中秀典 , 貴田明宏
IPC分类号： G01S15/93 , G01S17/93 , B60R21/00 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/16 , B60R21/0134 , G01S15/931 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2015/937 , G01S2015/938 , G08G1/165 , G08G1/166

3. 发明专利

JP2016085486A 障害物警報装置有权
标题翻译：障碍报警装置
公开(公告)号：JP2016085486A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：JP2014215717
申请日：2014-10-22
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：田中秀典 , 貴田明宏
IPC分类号： G01S15/93 , G01S17/93 , G01S13/93 , B60R21/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60R21/00 , G01S13/93 , G01S15/93 , G01S17/93 , G08G1/16
摘要：【課題】誤った検出結果に基づいた警報が継続される時間を抑制することができる障害物警報装置を提供する。【解決手段】検出結果管理部F2は、障害物センサ2によって検出された障害物(検出点とする)の自車両に対する相対位置を特定し、メモリ11に記憶させる。また、検出結果管理部F2は、自車位置の変化に応じて、メモリ11に記憶させている検出点の位置を逐次更新していく。警報要否判定部F3は、検出点の位置と自車両との位置関係によって警報が必要であるか否かを判定する。ただし、警報要否判定部F3は、重なり判定部F5が或る検出点と自車両が存在する範囲とが重なっていると判定した場合には、その検出点に対応する障害物についての警報を実施する必要が無いと判定する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种可以抑制基于错误检测结果的报警持续时间的障碍物报警装置。解决方案：检测结果管理单元F2指定相对位置车辆，由障碍物传感器2检测到的障碍物（定义为检测点），并将其存储在存储器11中。检测结果管理单元F2依次更新存储在存储器11中的检测点的位置车辆位置的变化。报警必要性判定单元F3通过检测点的位置与车辆的物理关系来确定是否需要报警。然而，当重叠确定单元F5确定某些检测点和车辆存在重叠的范围时，报警必要性确定单元F3确定不需要对与该检测点相对应的障碍物进行警报。图：图1

4. 发明专利

JP2016085038A 側方測距センサ診断装置有权
标题翻译：横向测距传感器诊断装置
公开(公告)号：JP2016085038A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：JP2014215716
申请日：2014-10-22
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：田中秀典 , 貴田明宏
IPC分类号： B60R21/00 , G01S13/93 , G01S7/40 , G01S15/93
CPC分类号： G01S7/40 , G01S13/93 , G01S15/93
摘要：【課題】側方測距センサが正常に動作していないことを検出することができる側方測距センサ診断装置を提供する。【解決手段】走行可能距離取得部F4は、側方測距センサ2が検出している距離と、現在の操舵角に基づいて、自車両10が側方測距センサ2によって検出されている物体(検出物とする)と接触する可能性があるか否かを判定する。自車両10がその検出物と接触する可能性があると判定した場合には、側方測距センサ2が検出している距離に基づいて走行可能距離を取得する。そして、診断部F5は、自車両と側方測距センサによって検出されている物体とが接触する操舵角が維持されたまま、自車両10の移動距離が走行可能距離を超えた場合に、側方測距センサ2が正常に動作していないと判定する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种横向测距传感器诊断装置，通过该横向测距传感器诊断装置可以检测横向测距传感器不能正常运行。解决方案：行驶距离获取单元F4基于由侧面检测到的距离测距传感器2和当前的转向角，是否存在车辆10与由侧向测距传感器2检测到的物体（检测对象）接触的可能性。当确定存在可能性时车辆10与检测对象接触，基于由横向测距传感器2检测到的距离获取可行驶距离。诊断单元F5确定横向测距传感器2如果运动不正常，则运动车辆10的距离超过可行驶距离，同时车辆与被侧面碰撞检测到的物体接触的转向角维护传感器。选择图：图1

5. 发明专利

JP6375867B2 車載用物体判別装置审中-公开
公开(公告)号：JP6375867B2
公开(公告)日：2018-08-22
申请号：JP2014215715
申请日：2014-10-22
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：田中秀典 , 貴田明宏
IPC分类号： B60R21/00 , G01S15/93 , G01S15/87 , G08G1/16

6. 发明专利

JP2016085483A 運転支援装置审中-公开
标题翻译：驾驶辅助装置
公开(公告)号：JP2016085483A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：JP2014215712
申请日：2014-10-22
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：田中秀典 , 貴田明宏
IPC分类号： B60R21/00 , G08G1/16
摘要：【課題】不要な警報を減らし、ドライバにわずらわしさを感じさせにくくすることを可能にする。【解決手段】自車の自動運転制御を行う場合に自車の左右後輪位置が描く計画軌跡を特定する計画軌跡特定部16と、計画軌跡特定部16で特定した計画軌跡上に、障害物位置特定部11で位置を特定した障害物が存在するか否かによって警報の必要があるか否かを判定する要否判定部17とを備え、警報部18は、要否判定部17で警報の必要があると判定した場合に警報を行わせる一方、要否判定部17で警報の必要がないと判定した場合に警報を行わせない。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：减少不必要的报警并减轻驾驶员可能感觉到的麻烦。解决方案：驾驶辅助装置包括：规划轨迹指定单元16，用于指定当自动车辆时车辆的右后轮和左后轮轮廓画出的规划轨迹执行车辆的驾驶控制，以及必要的确定单元17，用于根据由障碍物位置指定单元11指定的位置的障碍物是否存在于由规划轨迹指定的规划轨迹中，是否需要报警指定单元16.当需要确定单元17确定需要报警时，报警单元18发出报警声，并且当必要确定单元17确定报警不是时，不发出报警声必要。图2

7. 发明专利

JP6844457B2 制御装置有权
公开(公告)号：JP6844457B2
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：JP2017135580
申请日：2017-07-11
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：高辻誠也 , 加藤智啓 , 濱本豊 , 田中秀典 , 岩田洋一 , 大森御幸 , 立花裕之 , 山崎絵里子
IPC分类号： B60W30/06 , G08G1/16

8. 发明专利

JP2016085484A 車載用物体判別装置审中-公开
标题翻译：车载对象确定装置
公开(公告)号：JP2016085484A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：JP2014215714
申请日：2014-10-22
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：田中秀典 , 貴田明宏
IPC分类号： B60R21/00 , G01S15/93 , G01S15/87 , G08G1/16
CPC分类号： B60R21/00 , G01S15/87 , G01S15/93 , G08G1/16
摘要：【課題】障害物センサで検出した障害物が移動物体か静止物体かをより正確に判別することを可能にする車載用物体判別装置を提供する。【解決手段】第1超音波センサ2aで検出した障害物の自車に対する第1障害物位置を特定する第1障害物位置特定部11と、第2超音波センサ2bで検出した障害物の自車に対する第2障害物位置を特定する第2障害物位置特定部12と、第1超音波センサ2aで障害物を検出してから第2超音波センサ2bで障害物を検出するまでの自車の位置の変化を特定する車両位置変化特定部13とを備え、判別部14は、第1障害物位置から第2障害物位置へのずれと、車両位置変化特定部13で特定した自車位置の変化分ずれとが一致する場合に障害物を静止物体と判別する一方、一致しない場合には障害物を移動物体と判別する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够更正确地确定由障碍物传感器检测到的障碍物是移动体还是静止物体的车载物体确定装置。解决方案：车载物体确定装置，包括：第一障碍物位置指定部11，其指定由第一超声波传感器2a相对于本车检测到的障碍物的第一障碍物位置; 第二障碍物位置指定部12，其指定由第二超声波传感器2b相对于本车检测到的障碍物的第二障碍物位置; 指定本车辆从第一超声波传感器2a的障碍物的检测到第二超声波传感器2b对障碍物的检测的位置变化的车辆位置变更规定部13; 以及确定部14，当从第一障碍物位置到第二障碍物位置的位移和由车辆位置变化指定部13指定的本车辆的位置变化的位移彼此匹配时，确定障碍物是静止物体，并且当这些位移不匹配时，确定障碍物是移动物体。选择的图示：图1

9. 发明专利

JP2016085036A 物体検出装置审中-公开
标题翻译：对象检测装置
公开(公告)号：JP2016085036A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：JP2014215711
申请日：2014-10-22
申请人：株式会社日本自動車部品総合研究所 , 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：松浦充保 , 野村卓也 , 田中秀典 , 大林幹生 , 石嶋宏亘
IPC分类号： G01S15/93 , G08G1/16 , G01S15/14
CPC分类号： G01S7/524 , G01S15/93 , G01S7/537 , G08G1/16
摘要：【課題】混信により運転支援作動が誤作動してしまうことを抑制しつつ、コストアップも抑制し、かつ、送受信周期が長くなってしまうことも抑制することができる物体検出装置を提供する。【解決手段】物体までの距離に関する条件であって、混信が生じているかを識別する必要がある状況である場合に成立する予め設定された混信識別条件が成立するかどうかを判定する(S34)。混信識別条件が成立していれば、待ち時間Δtを、第1待ち時間Δt1に加えて、第2待ち時間Δt2を加えた時間とする(S36)。第2待ち時間Δt2を加えることで、次回の送信波の送信タイミングがその分遅くなる。これにより、検知距離(S12)は、第2待ち時間Δt2の影響を受けて変動するので、ノイズと判定されて、運転支援作動は実行されない。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够抑制成本增加并抑制发送/接收周期的扩展的对象检测装置，同时抑制驱动辅助操作由于干扰而发生故障。解决方案：确定与并且是当需要识别出现是否发生干扰的情况时满足的预设干扰识别条件（S34）。当满足干扰识别条件时，将等待时间Δt设置为通过将第二等待时间Δt2加到第一等待时间Δt1而获得的时间（S36）。通过将第二等待时间Δt2添加到第一等待时间Δt1，发送下一个发送波的发送定时延迟第二等待时间Δt2。结果，检测距离（S12）根据第二等待时间Δt2的影响而变化，所以将检测出的距离确定为噪声，并且不实施驾驶辅助操作。图4

10. 发明专利

JP6413620B2 物体検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP6413620B2
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：JP2014215711
申请日：2014-10-22
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：松浦充保 , 野村卓也 , 田中秀典 , 大林幹生 , 石嶋宏亘
IPC分类号： G01S7/524 , G01S15/10 , G08G1/16 , G01S15/93
CPC分类号： G08G1/16 , G01S7/524 , G01S15/02 , G01S15/10 , G01S15/87 , G01S15/931 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G08G1/163 , G08G1/165 , G08G1/166

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