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    • 7. 发明专利
    • トラクタ
    • JP2020191842A
    • 2020-12-03
    • JP2019100766
    • 2019-05-29
    • 株式会社クボタ
    • 中山 大輔野上 広宣岩田 徳秀柳原 克己小野 圭太
    • A01B63/112A01B63/114A01B63/118A01B59/042A01B63/111
    • 【課題】ドラフト制御と自動耕深制御とを行うことができるトラクタであって、油圧式昇降装置の構造が複雑になり難いトラクタを提供する。 【解決手段】トラクタは、耕耘装置を取り付け可能な3点リンク機構と、3点リンク機構を昇降駆動する油圧式の昇降駆動ユニットと、3点リンク機構の昇降操作量を昇降駆動ユニットに伝える機械式連係ユニットと、を備える。機械式連係ユニットは、牽引負荷の変化量と耕深の変化量とを選択的に伝えるケーブルと、ケーブルと昇降駆動ユニットとに連動連結される機械式のリンク機構と、を有する。ケーブルの一方側の連結部である第1連結部は、機械式のリンク機構に連結されている。ケーブルの他方側の連結部である第2連結部の連結先を切り換えることによって、牽引負荷の変化量に応じた第1昇降操作量と、耕深の変化量に応じた第2昇降操作量とのいずれか一方が、昇降駆動ユニットへ伝えられる昇降操作量として選択される。 【選択図】図2